电动车用可正反向调速手把及电动车动力控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速手把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速手把相当。它包括由把手杆、把手座组成的固定件及转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速手把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速手把相当。它包括由把手杆、把手座组成的固定件及转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。【专利说明】电动车用可正反向调速手把及电动车动力控制装置
本技术涉及一种电动车用可正反向调速手把及包含该调速手把的电动车动力控制装置，属于自动控制
。
技术介绍
传统的电动车(包括电动(二轮、三轮)自行车和电动(二轮、三轮)摩托车)，一般包括驱动电动车的电动机，控制电动机的控制器，控制运行方向和速度的一个调速手把和一个倒车开关。调速手把包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座，转动设置在把手杆上的转把。不对转把施加外力时，转把处于复位位置。对转把施加外力时，转把只能从复位位置向一个方向转动(一般为逆时针转动)，而不能向相反方向转动。倒车开关安装在把手座上并与控制器电连接。电动车正常前进时只需转动转把进行就可以了，控制器根据转把转动的角度大小(转把距离复位位置的远近)控制电动机在不同的动力下工作，一般转把转动的角度越大(转把距离复位位置越远)，电动机输出使得电动车前进的正向扭矩越大。但倒车时，则需要按下倒车开关使得倒车开关处于合上的状态，此时，再转动转把，控制器再根据转把转动的角度大小(转把距离复位位置的远近)控制电动机在不同的动力下工作。一般转把转动的角度越大(转把距离复位位置越远)，电动机输出使得电动车后退的反向扭矩越大。如果倒车开关损坏或倒车开关与控制器线束接触不良就会导致运行方向不正确，从而导致危险。为了提高可靠性，倒车开关通常会选用比较昂贵的进口器件，从而导致车辆成本的提高。另外，现有的调速手把在实现制动时难于操作。为了对正常前进的电动车制动停车，需要使得电动机输出反向扭矩(与使得带动电动车前进时的电动机输出扭矩的方向相反)，为此，在操作时需要在按下倒车开关的同时转动转把，使得电动机输出反向扭矩，对电动机和电动车进行制动(使得电动机转速逐渐降低)。但要按下倒车开关的同时又要转动转把，操作很不方便，且操作失误的可能性很大。如果能够省去倒车开关，不但可以节省成本，也降低了危险性。这就需要对传统的调速手把进行改进，但如果改进后调速手把(即无倒车开关并能够转动转把去控制电动机的正反转的调速手把)相对于改进前的调速手把的差价超出了倒车开关的价格，无疑难于推广使用。因此，需要改进后调速手把的结构简单，生产和安装成本低，可靠性高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速手把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速手把相当。本技术的电动车用可正反向调速手把，包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座组成的固定件，转动设置在把手杆上的转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。本技术的有益效果:使用时，霍尔传感器与控制器电连接。控制器以转把在复位位置时的霍尔传感器输出信号作为基准信号。当转把向一个方向(如逆时针)转动离开复位位置时，霍尔传感器的输出信号会大于(也可能小于，为方便描述，以大于进行描述)基准信号，并且随着转把转动的角度(相对于复位位置)增大，输出信号而增大；当转把向相反方向转动离开复位位置，霍尔传感器的输出信号会小于基准信号，并且随着转把转动的角度(相对于复位位置)增大，输出信号而减小。这样，控制器即可根据霍尔传感器的输出信号对电动机进行控制。霍尔传感器输出基准信号时，电动机在控制器的控制下不输出扭矩，电动机维持初始状态(例如，电动机既不正转也不反转)；当霍尔传感器的输出信号大于基准信号时，电动机在控制器的控制下输出逆时针方向的扭矩(也可以是顺时针方向的扭矩，为方便描述，以逆时针方向的扭矩进行描述)，并且随着霍尔传感器输出信号的增大，电动机输出的逆时针方向的扭矩越大，使得电动机正转(也可以反转，为方便描述，以正转进行描述);当霍尔传感器的输出信号小于基准信号时，电动机在控制器的控制下输出顺时针方向的扭矩，并且随着霍尔传感器输出信号的减小，电动机输出的顺时针方向的扭矩越大，使得电动机反转；如果电动机初始状态是在正转，需要对其制动时，就需要转动转把使得霍尔传感器的输出信号小于基准信号，电动机在控制器的控制下输出顺时针方向的扭矩，该顺时针方向的扭矩与电动机的正转方向相反，会使得电动机逐渐停止正转(电动机转速逐渐降低);如果需要初始状态是正转的电动机快速制动，只需要转动转把使得霍尔传感器输出更小的信号，电动机输出更大的顺时针方向的扭矩即可。这样就能够实现电动机的正反转控制，实现电动车的前进、后退或制动控制。通过弧形永磁体与霍尔传感器的配合，永磁体的长度(弧长)较长，霍尔传感器输出信号的范围较大，所以即使批量生产的各调速手把的转把的复位位置不完全相同，但因各转把的复位位置不相同所引起的霍尔传感器输出信号的改变均在霍尔传感器输出信号的误差范围内，所以各调速手把中的霍尔传感器输出的基准信号基本相同。本技术的调速手把有两个弹簧(左转弹簧和右转弹簧)，而普通的调速手把只有一个弹簧，但本调速手把省去了倒车开关。所以本调速手把相对于普通的调速手把，成本相差无几。本调速手把结构简单，生产方便，安装快捷，对弧形永磁体与霍尔传感器安装的位置精度要求较低，不需要对弧形永磁体与霍尔传感器的相对位置进行专门校准，生产成本和安装成本均较低，可正反向转动以控制电动车正反转。上述调速手把，弧形永磁体轴线与转把轴线同轴；弧形永磁体和霍尔传感器中的一个设置在转把端面上，另一个设置在把手座上；霍尔传感器和弧形永磁体在平行于转把轴线的方向上相对。上述调速手把，弧形永磁体轴线与转把轴线同轴；弧形永磁体和霍尔传感器中的一个设置在转把外周上，另一个设置在把手座上；霍尔传感器和弧形永磁体在垂直于转把轴线的方向上相对。上述调速手把，左转弹簧和右转弹簧的刚度满足:转把从复位位置进行逆时针转动所需的外力小于进行顺时针转动所需的外力，也就是说，转把的逆时针转动和顺时针转动的手感不同，方便区分。一般情况下，是以转把的逆时针转动控制电动车前进，以转把的顺时针转动控制后退(当然，也可相反，即以转把的逆时针转动控制电动车后退，以转把的顺时针转动控制前进)，为了使得电动车前进时转动转把的力较小，使得电动车后退时转动转把的力较大，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：经继群，翁保国，
申请(专利权)人：南京三叶金鹰摩托车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：