本发明专利技术适用于三相电机领域，提供了一种三相永磁同步电机的缺相检测方法及检测装置，该方法包括：控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；检测B和C相绕组电流；通过B和C相绕组电流判断电机的B和C相绕组是否缺相；若B或C缺相，则输出故障报警信号；若B和C绕组均不缺相，则控制电机旋转至转子位置角为30°处，并记录电机的旋转角度；根据电机旋转角度判断电机A相绕组是否缺相；若是，则输出故障报警信号。本发明专利技术先控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处，对B和C相绕组进行缺相判断，再将电机旋转至转子位置角为30度处，对A相绕组进行缺相判断，从而实现对永磁同步电机中星型连接的三相绕组的缺相检测。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于三相电机领域，提供了一种三相永磁同步电机的缺相检测方法及检测装置，该方法包括：控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；检测B和C相绕组电流；通过B和C相绕组电流判断电机的B和C相绕组是否缺相；若B或C缺相，则输出故障报警信号；若B和C绕组均不缺相，则控制电机旋转至转子位置角为30°处，并记录电机的旋转角度；根据电机旋转角度判断电机A相绕组是否缺相；若是，则输出故障报警信号。本专利技术先控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处，对B和C相绕组进行缺相判断，再将电机旋转至转子位置角为30度处，对A相绕组进行缺相判断，从而实现对永磁同步电机中星型连接的三相绕组的缺相检测。【专利说明】一种三相永磁同步电机的缺相检测方法及检测装置
本专利技术属于三相电机领域，尤其涉及一种三相永磁同步电机的缺相检测方法及检测装置。
技术介绍
众所周知，电机在启动时，如果缺相会发出异常声音导致电机无法启动，而电机在运行时缺相的话则会致使非缺相绕组电流增大，若不及时停机，则会导致电机绕组被烧毁，造成重大安全隐患，因此通常采用缺相保护电路对电机进行缺相保护。但是，目前的缺相保护电路，要么只能针对交流感应电机的绕组检测是否存在缺相，而无法对永磁同步电机的绕组进行缺相检测，要么只能针对无刷直流电机三相绕组实现其中两相的缺相检测，而无法检测第三相绕组是否存在缺相，存在安全检测漏洞。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种三相永磁同步电机的缺相检测方法，旨在解决目前无法对永磁同步电机三相绕组实现缺相检测的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种三相永磁同步电机的缺相检测方法，包括下述步骤:控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；检测B相绕组电流和C相绕组电流；通过所述B相绕组电流和所述C相绕组电流判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相；若B相绕组或C相绕组缺相，则输出故障报警信号；若B相绕组和C相绕组均不缺相，则控制电机旋转至转子位置角为30度处，并记录电机的旋转角度； 根据电机旋转角度判断电机A相绕组是否缺相；若是，则输出故障报警信号；若否，则电机无缺相故障，正常启动电机。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种三相永磁同步电机的缺相检测装置，所述装置包括:控制单元，用于根据第一参考值控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处，或根据第二参考值控制电机旋转至转子位置角θ=30°处；检测单元，用于检测B相绕组电流和C相绕组电流，所述检测单元的第一检测端与所述控制单元的第一输出端连接，所述检测单元的第二检测端与所述控制单元的第二输出端连接，所述检测单元的第一电流输出端与所述控制单元的第一电流反馈端连接，所述检测单元的第二电流输出端与所述控制单元的第二电流反馈端连接，所述检测单元的转子位置角输出端与所述控制单元的转子位置角反馈端连接；处理单元，用于设置所述第一参考值，并通过B相绕组电流和C相绕组电流判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相，在B相绕组或C相绕组缺相时输出故障报警信号，在B相绕组和C相绕组均不缺相时设置第二参考值，并记录电机旋转至转子位置角θ=30°后的旋转角度Λ Θ，根据电机旋转角度Λ Θ判断电机A相绕组是否缺相，在A相绕组缺相时输出故障报警信号，在三相绕组均不缺相时启动电机，所述处理单兀的第一输入端与所述检测单元的第一检测端连接，所述处理单元的第二输入端与所述检测单元的第二检测端连接，所述处理单元的第一输出端与所述控制单元的第一参考端连接，所述处理单元的第二输出端与所述控制单元的第二参考端连接。本专利技术实施例先控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处，对B相绕组和所述C相绕组进行缺相判断，在无缺相时，再控制电机旋转至转子位置角为30度处，对A相绕组进行缺相判断，实现对永磁同步电机中星型绕组进行三相绕组的缺相检测，完善了缺相检测方法，提高电机在运行过程中的安全性。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术第一实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；图4为本专利技术第四实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；图5为本专利技术第五实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测装置的结构图；图7为本专利技术实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测装置的优选示例结构图；图8为本专利技术实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测装置中驱动模块的优选示例电路结构图；图9为三相永磁同步电机在转子位置角为0°时，三相绕组均不缺相时三相绕组合成的电流矢量坐标示意图；图10为三相永磁同步电机在转子位置角为30°时，三相绕组均不缺相时三相绕组合成的电流矢量坐标示意图；图11为三相永磁同步电机在转子位置角为30°时，A相绕组缺相时三相绕组合成的电流矢量坐标示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例先控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处，对B相绕组和所述C相绕组进行缺相判断，在无缺相时，再控制电机旋转至转子位置角为30度处，对A相绕组进行缺相判断。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述:图1示出了本专利技术第一实施例提供的三相永磁同步电机的缺相检测方法的流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术相关的部分。作为本专利技术一实施例，该三相电机的缺相检测方法包括下述步骤:在步骤SlOl中，控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；在步骤S102中，检测B相绕组电流Ib和C相绕组电流Ic ；在步骤S103中，通过B相绕组电流Ib和C相绕组电流I。判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相；若B相绕组或C相绕组缺相，则执行步骤S104，输出故障报警信号；若B相绕组和C相绕组均不缺相，则执行步骤S105，控制电机旋转至转子位置角θ=30°处,并记录电机的旋转角度Λ Θ ；在步骤S106中，根据电机旋转角度Λ Θ判断电机A相绕组是否缺相；若是，则执行步骤S104，输出故障报警信号；若否，则执行步骤S108，电机无缺相故障，正常启动电机。在本专利技术实施例中，首先控制电机转子的d轴定位至电枢绕组A相绕组的轴中心处，检测此时电机B相绕组电流Ib和C相绕组电流I。，将B相绕组电流Ib与预设阈值范围比较，若B相绕组电流Ib处于设置的阈值范围之外，则认为电机B相绕组缺相，输出故障报警信号，否则，认为电机B相绕组不缺相，继续对C相绕组电流I。进行判断，将C相绕组电流I。与预设阈值范围比较，若C相绕组电流I。处于设置的阈值范围之外，则认为电机C相绕组缺相，输出故障报警信号，否则，认为C相绕组不缺相，控制电机旋转至转子位置角Θ =30°处，并记录电机的旋转角度Λ Θ，通过电机旋转角度Λ Θ判断电机A相绕组是否缺相，若Δ Θ与缺相角度值相等，或处于缺相角度值的预设范围中，则认为电机A相绕组缺相，输出故障报警信号，否则，认为电机A相绕组不缺相，正常启动电机。此处，阈值可以通过计算设定，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三相永磁同步电机的缺相检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：控制电机转子的直轴定位至电机A相绕组的轴中心处；检测B相绕组电流和C相绕组电流；通过所述B相绕组电流和所述C相绕组电流判断电机的B相绕组和C相绕组是否缺相；若B相绕组或C相绕组缺相，则输出故障报警信号；若B相绕组和C相绕组均不缺相，则控制电机旋转至转子位置角为30度处，并记录电机的旋转角度；根据电机旋转角度判断电机A相绕组是否缺相；若是，则输出故障报警信号；若否，则电机无缺相故障，正常启动电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付彦超，陈伟良，金万兵，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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