一种圆台巧克力包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆台巧克力包装装置，主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对巧克力包装纸底部的平整。本发明专利技术通过巧妙设计使包装纸压迫成型，极大的简化了机械结构和提高了控制性能；同时利用三套抄纸装置对包装纸底面进行平整，使得包装后的巧克力外形美观挺拔，铝箔纸不易损伤和撕裂。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种圆台巧克力包装装置，主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对巧克力包装纸底部的平整。本专利技术通过巧妙设计使包装纸压迫成型，极大的简化了机械结构和提高了控制性能；同时利用三套抄纸装置对包装纸底面进行平整，使得包装后的巧克力外形美观挺拔，铝箔纸不易损伤和撕裂。【专利说明】一种圆台巧克力包装装置
本专利技术涉及包装设备，具体涉及一种圆台巧克力包装装置。
技术介绍
巧克力属于糖果制品，号称糖果之王。巧克力制品不仅种类多，销量也远远大于其他糖果。随着人们生活水平的提高，对巧克力的需求量日益增加，市场潜力很大。包装是巧克力制品生产的最后一道工序，高质量的包装对于巧克力制品的贮存、流通和消费有着很重要的作用。目前市场上巧克力的形状多种多样，对巧克力包装设备的要求也越来越苛刻，很多传统的包装方法难以满足需求，以致经常会发生包装不到位、折边甚至损坏巧克力等现象。
技术实现思路
为了上述技术问题，本专利技术提供一种圆台巧克力包装装置，用该装置包装的巧克力外形美观挺拔，铝箔纸无明显损伤和撕裂。本专利技术的目的通过以下技术方案来具体实现: 一种圆台巧克力包装装置，主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构均固定在安装平台上，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷圈位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对包装纸底部的平整。所述成型毛刷圈设置有锥形内孔，所述锥形内孔中设置有毛刷，所述毛刷用于对巧克力包装纸的压迫成型。所述切纸机构主要包括刀片及弹性压管，所述刀片固定在弹性压管上，所述弹性压管中间穿过一导杆螺栓，所述导杆螺栓上端与压糖机构固定，导杆螺栓上套有一压簧，所述压簧受压于弹性压管与压糖机构之间。所述压板呈L形，压板连接在抄纸机构的驱动气缸前端。所述抄纸机构沿巧克力周向设置有三套，三套抄纸机构按先后顺序分别对包装纸底部进行平整。本专利技术一种圆台巧克力包装装置，该装置结构简单紧凑、设计巧妙，通过依照巧克力的外形设计的成型毛刷圈使包装纸压迫成型，极大的简化了机械结构和提高了控制性能；同时利用三套抄纸装置对包装纸底面进行平整，使得包装后的巧克力外形美观挺拔，铝箔纸不易损伤和撕裂。【专利附图】【附图说明】下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术一种圆台巧克力包装装置的结构示意图； 图2是图1中A处的局部放大图。图中:1_机架；2_安装平台；3_顶糖机构；4-巧克力；5_包装纸；6_成型毛刷圈；7-刀片；8_压糖机构；9_压糖机构气缸；10_第一支架；11_移糖机械手；12_压板；13_抄纸机构气缸；14-第二支架；15-顶糖机构气缸；16_送糖装置；17_送纸装置；18-弹性压管；19-导杆螺栓。【具体实施方式】如图1-2所示，本专利技术实施例的包装对象为圆台状巧克力，大端直径24mm，小端直径17mm，高度12mm，包装材料为厚0.008mm的铝箔纸。本实施例所述的一种圆台巧克力包装装置，主要包括机架1、安装平台2、顶糖机构3、成型毛刷圈6、切纸机构、压糖机构9、移糖机械手11及抄纸机构，安装平台2位于机架I上方，顶糖机构3、成型毛刷圈6、切纸机构、压糖机构9、移糖机械手11及抄纸机构均固定在安装平台2上，顶糖机构3由顶糖机构气缸15驱动，气缸固定在机架底部，顶糖机构3伸出安装平台2表面并与压糖机构8上、下相对，成型毛刷圈6位于顶糖机构3与压糖机构8之间，切纸机构位于压糖机构8左侧并竖直放置，两者均由压糖机构气缸9驱动。移糖机械手11位于压糖机构8右侧并通过自身的运动可将巧克力4转移，抄纸机构位于移糖机械手11的下一工位，抄纸机构由抄纸机构气缸13控制，气缸前端安装有L形压板12，用于对巧克力包装纸底部的平整。在抄纸工位，抄纸机构沿巧克力周向设置有三套，三套抄纸机构按先后顺序分别对巧克力包装纸底部进行平整，三套抄纸机构均安装在安装平台2上的第二支架14上。压糖机构气缸9与移糖机械手11均固定在安装平台2上的第一支架10上。成型毛刷圈6设置有锥形内孔，锥形内孔中设置有毛刷，毛刷用于对巧克力包装纸的压迫成型。切纸机构主要包括刀片7及弹性压管18，刀片7固定在弹性压管18上，弹性压管18中间穿过一导杆螺栓19，导杆螺栓19上端与压糖机构8固定，导杆螺栓19上套有一压簧，压簧受压于弹性压管18与压糖机构8之间，将刀片7设计成可压缩的目的是当压糖机构8的行进位置在一定范围内调整时不会影响到刀片7的停位。本专利技术一种圆台巧克力包装装置，在使用时，首先一段包装纸5经送纸装置17传送至包糖工位，与此同时送糖装置16从供料口处带下一块巧克力4也传送到包糖工位,在顶糖机构3顶着巧克力4上行到包装纸5下表面时，压糖机构8也行进到包装纸5上表面，切纸机构同时向下运动完成切纸动作，随后顶糖机构3与压糖机构8将巧克力4连同一段包装纸5向上顶起至成型毛刷圈6的锥形内孔中，锥形内孔中的毛刷将包装纸5压迫在巧克力4锥形表面。接着，压糖机构8与切纸机构同时回位，让下一段包装纸5进入到指定位置；移糖机械手11夹住巧克力4转向抄纸工位，分别由三套抄纸机构按先后顺序分别对巧克力包装纸底部进行平整折边，使包装纸底面全部覆盖在巧克力的大端面上，至此完成巧克力包装工序的所有工作。最后应说明的是:以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种圆台巧克力包装装置，其特征在于:主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构均固定在安装平台上，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷圈位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对巧克力包装纸底部的平整。2.根据权利要求1所述的一种圆台巧克力包装装置，其特征在于:所述成型毛刷圈设置有锥形内孔，所述锥形内孔中设置有毛刷，所述毛刷用于对包装纸的压迫成型。3.根据权利要求1或2所述的一种圆台巧克力包装装置，其特征在于:所述切纸机构主要包括刀片及弹性压管，所述刀片固定在弹性压管上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆台巧克力包装装置，其特征在于：主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构均固定在安装平台上，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷圈位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对巧克力包装纸底部的平整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李书平，陈岳坪，梁万里，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：