【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及应用CAN总线设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。采用CAN总线将磁条感应器、拓展板、障碍物感应器于AGV主板进行连接，可大幅度减少接线，而且CAN总线可以接不同的接口，拓展性强，可以实现更多先进的功能。【专利说明】应用CAN总线设计的AGV
本技术涉及AGV小车。
技术介绍
自动导引车辆(AGV, Automated Guided Vehicle)是一种沿导航线搬运被装载物品的设备。其导航路线通常是由磁条组成的连续的引导路线，AGV通过磁条感应器探测导航路线，从而使AGV小车沿着连续的引导路线移动。然而，目前的AGV小车的各个功能模块间控制电路的接线较多，接线较复杂，而且可扩展性差，业内急需解决这个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种应用CAN总线设计的AGV，其能解决接线多且复杂的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下:应用CAN总线设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。优选的，所述障碍物感应器为超声波传感器或红外传感器。本技术具有如下有益效果:采用CAN总线将磁条感应器、拓展板、障碍物感应器于AGV主板进行连接，可大幅度减少接线，而且CAN总线可以在相同的线上接不同的接口，拓展性强，可以实现更多先进的功能。【专...
【技术保护点】
应用CAN总线设计的AGV，其特征在于，包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州动进精密机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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