一种自动取料的夹爪机构制造技术

一种自动取料的夹爪机构，其特征在于：它包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、夹爪机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有UV灯。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动取料的夹爪机构，它包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、夹爪机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒。通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的配合，使夹爪可夹取物料运输至标准作业位置进行点胶，然后夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，将物料贴在产品上，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。【专利说明】一种自动取料的夹爪机构
:本技术涉及一种夹爪机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动取料的夹爪机构。
技术介绍
:在给产品上装配零部件时，有的零部件需要用夹爪夹取运输到标准作业位置，此时就需要调整夹爪X轴、Y轴、Z轴和R轴的具体位置，使夹爪能够在任何一点停下来，并调节所在位置，为下一步工作做准备。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种自动取料的夹爪机构，通过X、Y、Z、R轴机构的配合，使夹爪可夹取物料运输至标准作业位置进行点胶，然后夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，将物料贴在产品上，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。本技术的技术解决措施如下:一种自动取料的夹爪机构，它包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒。所述R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有UV灯。作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别相互平行安装；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的底部。作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板，且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴光电传感器安装在R轴感应器固定角上，Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。作为优选，所述UV灯有三个，三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。本技术的有益效果在于:本技术通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的配合，使夹爪可夹取物料运输至标准作业位置进行点胶，其X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴旋转角度通过旋转光电传感器确定；然后夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，将物料贴在产品上，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。本技术可夹取物料并将其运输到标准作业位置，其X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离可精确控制，可实现全自动操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的右视图；图5为本技术的Z轴机构和R轴机构的结构示意图；图6为图5的主视图；图7为图5的左视图；图8为本技术的R轴机构的结构示意图；图9为图8中去掉滑块安装板的左视图；图10为图8中滑块安装板的结构示意图；图1?10中:I —X轴机构；II—Y轴机构JII一Z轴机构；IV—R轴机构；1—XY连接板；2—YZ连接板；3—ZR连接板；4一废料固定块；5—废料盒；6—X轴电机；7—X轴联轴器；8—X轴线性模组；9一X轴线性模组滑块；10—X轴滑轨；11—X轴滑块；12—X轴光电传感器；13—X轴感应片；14一Y轴电机；15—Y轴联轴器；16—Y轴线性模组；17—Y轴光电传感器；18—Y轴感应片；19—Z轴电机；20—Z轴联轴器；21—Z轴线性模组；22—Z轴模组连接板；23 — Z轴光电传感器；24 — Z轴感应片；25 — R轴电机；26—旋转轴；27— R轴连接套；28 — R轴感应器固定角；29—旋转光电传感器；30—旋转光电传感器固定座；31—旋转感应片；32—滑轨；33—滑块；34—滑块安装板；35—夹爪气缸；36—夹爪；37 — UV灯支撑板；38 — UV灯座；39 — UV灯；40—弹簧。【具体实施方式】:实施例，见附图1?10，一种自动取料的夹爪机构，它包括X轴机构1、XY连接板1、Y轴机构I1、YZ连接板2、Z轴机构II1、ZR连接板3、R轴机构IV、废料固定块4和废料盒5，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒。所述X轴机构包括X轴电机6、X轴联轴器7、X轴线性模组8、X轴线性模组滑块9、X轴滑轨10、X轴滑块11、X轴光电传感器12和X轴感应片13，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别相互平行安装；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的底部。所述Y轴机构包括Y轴电机14、Y轴联轴器15、Y轴线性模组16、Y轴光电传感器17和Y轴感应片18，所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板，且Y轴感应片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料的夹爪机构，其特征在于：它包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、夹爪机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有UV灯。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，朱晓锋，叶友乐，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：