一种视频图像的检测方法，其特征在于，包括：通过在连续帧视频图像中对前景像素点进行统计确定静态前景区域，并保存所述静态前景区域对应的静态前景图像；确定所述静态前景区域后，在预定的延迟时刻获取视频图像，计算所述视频图像中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度高于相似度阈值，计算非前景学入型的参考背景模型中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度低于所述相似度阈值，确定所述静态前景图像为遗留物图像。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种视频图像的检测方法及装置。其方法包括：通过在连续视频图像中对前景像素点进行统计确定静态前景区域，并保存静态前景区域对应的静态前景图像；确定静态前景区域后，在预定的延迟时刻获取视频图像，计算视频图像中静态前景区域对应的图像与静态前景图像的图像相似度；当图像相似度高于相似度阈值，计算非前景学入型的参考背景模型中静态前景区域对应的图像与静态前景图像的图像相似度；当图像相似度低于相似度阈值，确定静态前景图像为遗留物图像。本专利技术实施例提供的方法及装置，对静态前景图像延迟匹配，并根据实际的应用场景设置延迟匹配的时间，从而可以有效避免遗留物的误检。【专利说明】一种视频图像的检测方法及装置
本专利技术涉及视频图像处理
，尤其涉及一种视频图像的检测方法及装置。
技术介绍
通过对场景的视频图像进行检测发现场景中的遗留物，主要是获取视频图像中的前景图像，如果该前景图像存在于场景中的时间达到设定的时间阈值，则认为场景中存在遗留物。为了获取前景图像，需要对背景建模。通过将当前帧视频图像的二值图像和背景模型的二值图像进行比较，确定在两个二值图像中的像素值不同的像素点为前景像素点，前景像素点的集合构成前景图像。其中，建立的背景模型周期性更新，能适应长时间的光照变化。当前景图像长时间存在于场景中，将被作为背景学入背景模型。因此，现有的背景模型是一种前景学入型的背景模型。一种常见的遗留物检测方法如下:第一步、根据建立的背景模型(即前景学入型的背景模型)对当前帧进行前景检测，判断是否存在前景图像。第二步、对检测到的前景图像进行连续多帧视频图像的像素点统计，对于在其中的连续N帧中存在的前景像素点进行记录，N为根据实际环境所设定的阈值。以分辨率为X*Y的视频图像为例,各个像素点可以通过位置信息(X，y)唯一确定，其中，X G X，y G Y，像素点(x，y)表示第X行第y列的像素点。，对连续多帧视频图像进行前景检测，如果上述第一步中检测到的前景图像中的像素点U，y)在其中的连续N帧中均为前景像素点，则对像素点(X，y)进行记录。第三步、根据记录的前景像素点形成一幅像素点统计的二值图像，对统计到的像素点二值图像进行连通区域查找，确定静态前景区域及其静态前景图像。例如，在第N帧视频图像中检测到前景图像，在其后的连续n帧视频图像中进行像素点统计，记录符合条件的前景像素点。在第N帧视频图像或者第N+1帧视频图像的基础上，将记录的前景像素点经二值化处理为白色像素点，视频图像中的其他像素点经二值化处理为黑色像素点。第四步、通过比较静态前景图像与背景模型，来判断所检测到的静态前景图像是否为遗留物图像，从而判断是否发生遗留事件。通常的遗留物检测方法，根据前景检测到的结果对视频图像中的像素点进行统计，当满足预定条件时确定静态前景图像，并在确定出静态前景图像后即判断有物品遗留事件发生。这种遗留物检测方法可能将场景中逗留时间较长的运动目标误检为遗留物，特别是经常有运动目标逗留的场景，发生误检的几率更大。例如自助银行中，在自助银行的ATM (Automated Teller machine,自动取款机)上操作的人员和排队的人员均可能在场景中逗留较长的时间。按照现有的遗留物检测方法，会导致将长时间在ATM上操作的人员或排队的人员误认为是遗留物，产生误检。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种视频图像的检测方法及装置，以避免发生遗留物误检的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种视频图像的检测方法，包括:通过在连续帧视频图像中对前景像素点进行统计确定静态前景区域，并保存所述静态前景区域对应的静态前景图像；确定所述静态前景区域后，在预定的延迟时刻获取视频图像，计算所述视频图像中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度高于相似度阈值，计算非前景学入型的参考背景模型中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度低于所述相似度阈值，确定所述静态前景图像为遗留物图像。一种视频图像的检测装置，包括静态前景确定模块和图像检测模块:所述静态前景确定模块用于通过在连续帧视频图像中对前景像素点进行统计确定静态前景区域，并保存所述静态前景区域对应的静态前景图像；在所述静态前景图像确定模块确定所述静态前景区域后，所述图像检测模块用于在预定的延迟时刻获取视频图像，计算所述视频图像中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度高于相似度阈值，计算非前景学入型的参考背景模型中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度低于所述相似度阈值，确定所述静态前景图像为遗留物图像。本专利技术实施例提供的方法及装置，在确定出静态前景图像后，不立即进行遗留物的判断，而是经过一定的延时到达预定的延迟时刻，计算延迟时刻获取的视频图像中对应区域的图像与静态前景图像的图像相似度，当相似度高于设定的相似度阈值时，再计算非前景学入型的参考背景模型中对应区域的图像与静态前景图像的图像相似度，如果相似度低于上述相似度阈值，则确定该静态前景图像为遗留物图像，即场景中有遗留物存在。根据实际的应用场景设置延迟匹配的时间，从而可以有效避免将逗留在场景中的移动目标误检为遗留物。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的一个方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一个方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的装置结构示意图。【具体实施方式】为了解决遗留物检测误检几率较大的问题，本专利技术实施例提供了一种视频图像的检测方法及装置，在确定出静态前景图像后，不立即判断存在遗留物，而是经过一定时间的延迟后，在预定的延迟时刻获取视频图像，计算延迟时刻获取的视频图像中对应区域的图像与静态前景图像的图像相似度，当相似度高于设定的相似度阈值时，再计算非前景学入型的参考背景模型对应区域的图像与静态前景图像的图像相似度，如果相似度低于上述的相似度阈值，则确定该静态前景图像为遗留物图像，即检测到场景中有遗留物存在。根据实际的应用场景设置图像相似度匹配的延迟时间，从而可以有效避免将逗留在场景中的移动目标误检为遗留物。下面将结合附图对本专利技术实施例进行详细说明。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种视频图像检测方法包括如下操作:步骤100、通过在连续帧视频图像中对前景像素点进行统计确定静态前景区域，并保存静态前景区域对应的静态前景图像。步骤110、确定所述静态前景区域后，在预定的延迟时刻获取视频图像，计算所述视频图像中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度。其中，从确定静态前景区域到预定的延迟时刻的时延长度，根据实际应用场景确定。以自助银行的场景为例，该时延长度可以对场景中人员逗留的时间进行统计确定。步骤120、当步骤110中计算得到的图像相似度高于相似度阈值，计算非前景学入型的参考背景模型中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度。其中，相似度阈值可以根据需要设定，也可以通过仿真等手段确定。步骤110中计算得到的图像相似度如果高于相似度阈值，表明经过上述时延，静态前景图像仍然存在于场景中，如果图像相似度低于相似度阈值，表明经过上述时延，静态前景图像消失，该静态前景图像对应的目标物体不是遗留物。步骤1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种视频图像的检测方法，其特征在于，包括：通过在连续帧视频图像中对前景像素点进行统计确定静态前景区域，并保存所述静态前景区域对应的静态前景图像；确定所述静态前景区域后，在预定的延迟时刻获取视频图像，计算所述视频图像中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度高于相似度阈值，计算非前景学入型的参考背景模型中静态前景区域对应的图像与所述静态前景图像的图像相似度；当图像相似度低于所述相似度阈值，确定所述静态前景图像为遗留物图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄虎，潘晖，潘石柱，张兴明，傅利泉，朱江明，吴军，吴坚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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