标识面识别系统和方法，包括CCD摄像模块，其特征在于，所述标识面识别系统可用于在传送轨道上动态传送的高低压开关的零件的标识面的识别；所述标识面识别系统包括在CCD摄像模块摄像范围内确定识别区域窗口的窗口设定模块，判定零件进入窗口设定模块的到位检测模块，对识别区域内图像进行高斯拉普拉斯边缘识别处理的图像处理模块和基于图像处理模块输出进行标识面识别的识别模块；所述识别区域窗口的长宽均小于需检测的零件标识面的长宽。可有效识别高低压开关零件，尤其是电触头、触点、双金和板件的正反面标识面识别的效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，包括CCD摄像模块，其特征在于，所述标识面识别系统可用于在传送轨道上动态传送的高低压开关的零件的标识面的识别；所述标识面识别系统包括在CCD摄像模块摄像范围内确定识别区域窗口的窗口设定模块，判定零件进入窗口设定模块的到位检测模块，对识别区域内图像进行高斯拉普拉斯边缘识别处理的图像处理模块和基于图像处理模块输出进行标识面识别的识别模块；所述识别区域窗口的长宽均小于需检测的零件标识面的长宽。可有效识别高低压开关零件，尤其是电触头、触点、双金和板件的正反面标识面识别的效率和准确性。【专利说明】
本专利技术涉及高低压电器零件的正反面的，特别是涉及一种高低压开关零件，尤其是电触头、触点、双金和板件面的正反面的。
技术介绍
目前现有的高低压开关中，如断路器、继电器中电磁脱扣和触头系统中的双金(双金属片)、磁轭、触头与触点、触点与接触板、镀层材料，焊接要求必选按照技术上规定的正反面、定位定置焊接，不同厂家通过不同形状、颜色区分正反面来进行焊接或装配。现有采用人肉眼识别零件的正反面、颜色、形状，出错率和不良率居高不下，质量一致性差，生产效率低。而目前采用机械触摸式检测、光电追色开关检测等装置检测，则存在安装调试难、检测精度不高、检测速度慢和检测不稳定的问题。因此目前急需一种准确率高、效率高的可自动识别高低压电磁脱扣和触头系统的触头和双金标识面识别系统、方法和装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案:一种标识面识别系统，包括CXD摄像模块，所述标识面识别系统可用于在传送轨道上动态传送的高低压开关的零件的标识面的识别；所述标识面识别系统包括在CCD摄像模块摄像范围内确定识别区域窗口的窗口设定模块，判定零件进入窗口设定模块的到位检测模块，对识别区域内图像进行高斯拉普拉斯边缘识别处理的图像处理模块和基于图像处理模块输出进行标识面识别的识别模块；所述识别区域窗口的长宽均小于需检测的零件标识面的长宽。进一步，所述到位检测模块在图像处理模块输出的边缘分割图像的四边都检测到连续的与传送轨道背景色灰度值有异的灰度值时判定零件已进入识别区域窗口，所述传送轨道背景色灰度值是设定值或者是开始识别前基于CCD摄像模块和图像处理模块获得。进一步，所述识别区域窗口的面积在零件的待检测面面积的80%_99%之间。进一步，所述到位检测模块在图像处理模块输出的边缘分割图像大于1/2区域检测到都与传送轨道背景色灰度值有异的灰度值时判定零件已进入识别区域窗口，所述传送轨道背景色灰度值是设定值或者是开始识别前基于CCD摄像模块4和图像处理模块获得。进一步，所述识别区域窗口前设有与其紧贴的到位识别窗口，到位识别窗口的面积小于识别区域窗口 ；所述到位检测模块基于图像处理模块输出的到位识别窗口的边缘分割图像进行到位识别，当到位识别窗口检测到与传送轨道背景色灰度值和零件本体灰度值有异的灰度值时判定检测到触头/双金的边缘，当偶数次检测到触头/双金的边缘时判定零件已进入识别区域窗口。进一步，所述识别模块在图像处理模块输出的触头/双金的边缘分割图像上检测到大于或大于等于亮点阈值的像素点的总数即最大灰阶面积An;将最大灰阶面积An和边缘分割图像中像素点总数即图像总面积Rn的比值与标识面阈值进行大小比较可判定当前零件的上表面是否为标识面。 进一步，在用最大灰阶面积An进行标识面判定前，先将最大灰阶面积An于跳变点阈值比较；当最大灰阶面积An小于设置的跳变点阈值时，将最大灰阶面积An边上2_15像素范围内的像素点的灰度值与低灰度阈值比较得到大于或大于等于低灰度阈值的像素点的总数即低灰度面积SL ;将低灰度面积SL与最大灰阶面积An相加得到新的最大灰阶面积An,将新的最大灰阶面积An用于标识面判定。进一步，所述识别区域窗口个数大于I个，可实现重复检测。进一步，所述标识面识别系统设有可输出标识面判定结果的通讯接口模块，所述通讯接口模块与识别控制模块连接。本专利技术还提供了一种标识面识别方法，可用于在传送轨道上动态传送的高低压开关的零件的标识面的识别，包括以下步骤:A:在CXD摄像模块的固定摄像区域内，对应传送零件的传送轨道区域内设置识别区域窗口，识别区域窗口的长宽均小于零件的待检测面的长宽；B:判定零件进入识别区域窗口后通过CXD摄像模块得到零件上表面的待识别图像；C:对识别区域窗口内的待识别图像进行高斯拉普拉斯算子图像边缘识别得到边缘分割图像；D:将边缘分割图像内的每个像素点的灰度值与设定的亮点阈值比较得到大于或大于等于亮点阈值的像素点的总数为最大灰阶面积An ；E:将最大灰阶面积An和边缘分割图像中像素点总数即图像总面积Rn的比值与标识面阈值进行大小比较可判定当前零件的上表面是否为标识面。进一步，步骤D还包括以下步骤，当最大灰阶面积An小于设置的跳变点阈值时，将最大灰阶面积An边上2-15像素范围内的像素点的灰度值与低灰度阈值比较得到大于或大于等于低灰度阈值的像素点的总数即低灰度面积SL ;将低灰度面积SL与最大灰阶面积An相加得到新的最大灰阶面积An。进一步，步骤B所述的判定零件进入识别区域窗口的方法是指当识别区域窗口四边都检测到连续的与传送轨道背景色灰度值有异的灰度值，所述传送轨道背景色灰度值是设定值或者是开始识别前由CCD摄像模块拍摄识别区域窗口获得。进一步，步骤B所述的判定零件进入识别区域窗口的方法是在CXD摄像模块的固定摄像区域内，对应传送零件的传送轨道区域内，识别区域窗口前设有与识别区域窗口紧挨着的预识别窗口且比识别区域窗口小，预识别窗口用于对零件的边缘进行识别；当预识别窗口检测到与轨道背景色灰度值和零件本体灰度值有异的灰度值时判定预识别窗口检测到零件的边缘，当预识别窗口检测到第偶数个零件的边缘时，则判定零件已进入识别区域窗口。本专利技术提供了一种能自动准确识别高低压开关零件触点/双金标识面的装置、，可有效识别高低压开关零件，尤其是电触头、触点、双金和板件的正反面标识面识别的效率和准确性。本专利技术的触点/双金标识面的装置、可实现触点/双金标识面的动态识别，识别过程与传送过程同步进行，不需要触点/双金进行定点识别。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术触点/双金标识面的识别装置的结构示意图图2是本专利技术标识面识别系统的结构框图图3是本专利技术触点/双金标识面的识别装置的使用显示图图4是大白色长方块银点式触点反面原始图图5是大白色长方块银点式触点反面高斯滤波图图6是大白色长方块银点式触点反面拉普拉斯二值化图【具体实施方式】以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本专利技术的触点/双金标识面的识别装置、【具体实施方式】。如图1所示，本专利技术的触点/双金标识面的识别装置包括对触点/双金进行排序的振盘7、支架2、PLC控制器和基于图像识别触点/双金标识面的标识面识别系统。所述标识面识别系统包括为标识面识别系统传送图像的CXD摄像模块4 (Charge-coupledDevice,电荷耦合元件)，所述支架2上装有CXD摄像模块4，CXD摄像模块4下方安装伞型聚光灯3，振盘7传送触点/双金的传送轨道位于CCD摄像模块4下方。所述标识面识别系统与PLC控制器连接，所述PLC控制器与用于去除上表面为非标识面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种标识面识别系统，包括CCD摄像模块，其特征在于，所述标识面识别系统可用于在传送轨道上动态传送的高低压开关的零件的标识面的识别；所述标识面识别系统包括在CCD摄像模块摄像范围内确定识别区域窗口的窗口设定模块，判定零件进入窗口设定模块的到位检测模块，对识别区域内图像进行高斯拉普拉斯边缘识别处理的图像处理模块和基于图像处理模块输出进行标识面识别的识别模块；所述识别区域窗口的长宽均小于需检测的零件标识面的长宽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄和平，顾章平，高玉保，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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