附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法技术

一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)，进行周跳探测与修复预处理工作；步骤(2)，建立基于参考站的双差观测模型；步骤(3)，采用载波和伪距的组合解算出两个超宽巷整周模糊度；步骤(4)，单历元解算BDS的B1、B2、B3载波频段对应的基础模糊度N1、N2、N3：首先，联立超宽巷两个方程、无电离层组合两个方程和无几何组合两个方程；然后通过对所述三类六个方程进行定权，对B1载波频段基础模糊度N1进行单历元固定，所述定权方法为：超宽巷方程∶无电离层组合方程∶无几何组合方程＝1000∶100∶1；最后，根据所固定的B1载波频段基础模糊度N1，求得B2、B3载波频段对应的基础模糊度N2、N3。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法。首先利用载波和伪距的组合单历元解算出北斗的两个超宽巷整周模糊度值，然后再联立无电离层组合两个方程和无几何组合的两个方程，三类六个方程解算三个模糊度参数。通过对三类方程进行合理定权，即可单历元解算出北斗三频的基础模糊度N1，N2和N3。本专利技术方法能明显提高北斗模糊度快速解算的准确性和效率。【专利说明】附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法
本专利技术涉及北斗三频网络RTK双差模糊度计算，特别涉及三频双差模糊度单历元固定方法。
技术介绍
为了打破目前世界上美、俄全球定位系统的垄断，中国在建设功能完善，开放兼容的北斗卫星导航系统BDS。BDS系统卫星全部具备三频功能，是现在唯一的全三频工作的卫星导航系统。网络RTK又称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、Internet、无线通讯、计算机网络管理等技术基础上发展起来的新一代实时动态定位新技术。整个参考站网数据由数据处理中心统一进行计算，实时估计出网内各种系统误差的改正项(对流层、电离层和轨道误差)，建立相应的误差改正模型，将改正信息发给用户。用户在接收到这些误差改正信息后，根据其近似坐标对观测数据进行修正便可以快速固定载波相位模糊度，实现网内高精度定位。在网络RTK中，参考站间模糊度的正确解算直接关系到对流层、电离层等空间误差估计的精度，是整个网络RTK技术的核心问题。参考站网络模糊度解算主要受双差电离层、对流层延迟及轨道误差等距离相关误差的影响。随着参考站间基线距离的增长，系统误差相关性逐渐减弱，双差观测值中的系统误差残差迅速增大，导致难以正确确定整周模糊度，使得定位精度下降。另一方面，不同于常规模糊解算方法，网络RTK可以利用参考站的精确坐标作为已知信息来改善参考站间整周模糊度的固定效率，因此，有利于长基线甚至超长基线模糊度正确解算。近年来，网络RTK参考站间模糊度解算大都采用模糊度域中确定模糊度的方法，根据不同的大气误差(主要为电离层延迟误差)处理方式，这里将其主要分为两大类，第一类为大气误差影响的消除或削弱法，如，利用先验大气误差预测模型、组合观测量长波长或低噪声特性等消除或削弱大气误差影响。该方法解算模糊度的准确性和可靠性主要取决于能否有效消除或削弱大气误差对模糊度解算影响，通常在中短基线能够获得成功率较高的模糊度，对于长基线低仰角卫星模糊度解算还存在一定的局限性。第二类方法为参数法，即将主要大气误差电离层延迟或天顶对流层延迟作为参数，结合其随机模型，与模糊度一同解算出。如将电离层参数法引入网络RTK模糊度解算中，采用一种自适应电离层加权模型构造电离层参数随机函数，但若不考虑电离层变化的时空特性，就有一定的局限性。该方法通过将大气误差影响作为参数建模，使得模型更加严谨，但是由于引入了新的参数，使得新引入参数与模糊度之间存在相关性，致使模型存在严重的病态性，如何有效的改善模型的病态性需要进一步研究。综上所述，基于GPS系统的网络RTK已经得到广泛应用，GPS/GL0NASS系统融合的网络RTK技术也较为成熟，但是基于北斗的网络RTK或者北斗与GPS/GL0NASS系统融合的多系统网络RTK并未有太多研究。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述现有技术，提出一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，可以单历元快速求解北斗三频网络RTK双差模糊度。技术方案:一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，包括如下步骤:步骤(1)，进行周跳探测与修复预处理工作；步骤(2)，建立基于参考站的双差观测模型；步骤(3)，采用载波和伪距的组合解算出两个超宽巷整周模糊度；步骤⑷，单历元解算BDS的Bl、B2、B3载波频段对应的基础模糊度&、N2、N3:首先，联立超宽巷两个方程、无电离层组合两个方程和无几何组合两个方程；然后通过对所述三类六个方程进行定权，对B1载波频段基础模糊度K进行单历元固定，所述定权方法为:超宽巷方程:无电离层组合方程:无几何组合方程=1000: 100: 1 ;最后，根据所固定的B1载波频段基础模糊度&，求得B2、B3载波频段对应的基础模糊度N2、N3。进一步地，所述步骤(3)中采用载波和伪距的组合解算出两个超宽巷整周模糊度具体步骤如下:采用式(1)和式(2)求解北斗的两个超宽巷模糊度:【权利要求】1.一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤(1)，进行周跳探测与修复预处理工作；步骤(2)，建立基于参考站的双差观测模型；步骤(3)，采用载波和伪距的组合解算出两个超宽巷整周模糊度；步骤(4)，单历元解算BDS的Bl、B2、B3载波频段对应的基础模糊度&、N2、N3:首先，联立超宽巷两个方程、无电离层组合两个方程和无几何组合两个方程；然后通过对所述三类六个方程进行定权，对B1载波频段基础模糊度队进行单历元固定，所述定权方法为:超宽巷方程:无电离层组合方程:无几何组合方程=1000: 100: 1 ;最后，根据所固定的B1载波频段基础模糊度&，求得B2、B3载波频段对应的基础模糊度N2、N3。2.根据权利要求1所述的附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，其特征在于，所述步骤(3)中采用载波和伪距的组合解算出两个超宽巷整周模糊度具体步骤如下:采用式(1)和式(2)求解北斗的两个超宽巷模糊度: 3.根据权利要求2所述的附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，其特征在于，所述步骤(4)中，针对非整数系数组合:无电离层组合的组合电离层延迟因子为0，对于三种无电离层组合，其中任意两种都可以表示第三种，即存在线性相关性；对于三种无几何组合，轨道和对流层延迟均为0，但存在电离层误差，其中任意两种都可以表示第三种，即存在线性相关性；在超宽巷中选择两个，无电离层组合中选择两个，无几何组合中选择两个，组成三类六个方程，解算三个模糊度，即: 【文档编号】G01S19/44GK103728643SQ201410023475【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日 【专利技术者】潘树国, 王胜利, 高成发, 时小飞 申请人:东南大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)，进行周跳探测与修复预处理工作；步骤(2)，建立基于参考站的双差观测模型；步骤(3)，采用载波和伪距的组合解算出两个超宽巷整周模糊度；步骤(4)，单历元解算BDS的B1、B2、B3载波频段对应的基础模糊度N1、N2、N3：首先，联立超宽巷两个方程、无电离层组合两个方程和无几何组合两个方程；然后通过对所述三类六个方程进行定权，对B1载波频段基础模糊度N1进行单历元固定，所述定权方法为：超宽巷方程∶无电离层组合方程∶无几何组合方程＝1000∶100∶1；最后，根据所固定的B1载波频段基础模糊度N1，求得B2、B3载波频段对应的基础模糊度N2、N3。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘树国，王胜利，高成发，时小飞，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：