基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，包括：S1：利用四频组合伪距和四频组合载波计算出两个宽巷模糊度；S2：利用两个宽巷载波相位的双差观测量及相应模糊度，计算消电离层伪距和B1频点的双差电离层延迟；S3：根据消电离层伪距和B1频点的双差电离层延迟，计算与第四频率相关的两个模糊度；S4：根据S1～S3计算出的四个模糊度计算北斗四频载波的独立模糊度。本发明专利技术在中长基线条件下，采用四频组合伪距和四频组合载波，快速、可靠地解算出了四频载波的独立模糊度，相对于三频方法，该方法大大缩短了模糊度解算时间，有效提高了模糊度固定成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全球导航卫星系统(GlobalNavigation SatelliteSystem, GNSS)高精度測量
，特别涉及一种。
技术介绍
GNSS多频模糊度解算是GNSS高精度测量的重要环节。模糊度解算主要有两种模式几何模式和无几何模式。LAMBDA方法(Least-squares AMBiguity DecorrelationAdjustment)属于几何模式，首先确定含有备选模糊度组合的捜索空间，其次对模糊度捜索空间进行整数变换和序贯条件捜索，最后将整数转换后的模糊度最优解进行逆变换，从而获得最佳模糊度。LAMBDA方法模糊度捜索速度较快，可靠性较高，但仅适用于短基线测量。在中长基线条件下，由于基于几何模式的模糊度解算受卫星轨道、对流层延迟、电离层延迟等误差影响较大，其模糊度解算的成功率较低。因此近几年来，三频载波在中长基线方面的应用研究主要集中在无几何模式。早期的三频模糊度解算(Three Carrier AmbiguityResolution, TCAR)方法和递进模糊度解算方法(CascadingIntegerResolution, CIR)都是基于无几何模式、采用递推方法、逐步计算波长递减的组合模糊度，即超宽巷、宽巷、窄巷模糊度。由于CIR方法采用就近取整方法直接固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度，受双差电离层残差、双差观测噪声影响较大，因此，CIR方法仅适用于超短距离模糊度解算。采用TCAR方法递推计算超宽巷、宽巷、窄巷模糊度，仅受组合测量噪声影响，可用于中长基线模糊度解算，不过模糊度固定时间较长。可见上述方法在应用于GNSS中长基线高精度测量时都有一定的局限性。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是在中长基线条件下，如何利用北斗四频信号解算载波相位模糊度，以缩短模糊度解算时间，有效提高模糊度固定成功率。( ニ )技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种，包括以下步骤SI :利用四频组合伪距和四频组合载波计算出两个宽巷模糊度；S2 :利用两个宽巷载波相位的双差观测量及相应模糊度，计算消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟；S3 :根据消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟，计算与第四频率相关的两个模糊度；S4 :根据SI S3计算出的四个模糊度计算北斗四频载波的独立模糊度。其中,所述步骤SI具体包括、SI. I :构造四频组合伪距和四频组合载波；北斗伪距、载波相位的观测方程分别为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在于，包括以下步骤 Si:利用四频组合伪距和四频组合载波计算出两个宽巷模糊度； 52:利用两个宽巷载波相位的双差观测量及相应模糊度，计算消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟； 53:根据消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟，计算与第四频率相关的两个模糊度； 54:根据SI S3计算出的四个模糊度计算北斗四频载波的独立模糊度。2.如权利要求I所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在于，所述步骤SI具体包括 SI. I :构造四频组合伪距和四频组合载波； 北斗伪距、载波相位的观测方程分别为3.如权利要求2所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在干，步骤SI中采用组合伪距,。和组合载波VAdvue，。计算宽巷模糊度VM^iaq，采用组合伪距VAPw,。和组合载波VAcDia^计算宽巷模糊度VAAZl f^0。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海波，郭海荣，王爱兵，唐斌，张锋，章林锋，戴弦，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一零八一部队，
类型：发明
国别省市：