【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种X射线脉冲星导航信号整周模糊度检测与估计方法。技术方案是一个递推解算过程，在任意的测量数据获取时刻k,k＞0，首先修正XNAV信号整周模糊度，然后估计航天器轨道和接收机钟差，利用TDOA测量残差采用稀疏寻优方法检测XNAV信号的整周模糊度，再采用标准Kalman滤波方法估计XNAV信号的整周模糊度的浮点解，最后采用四舍五入的取整运算计算k时刻的整周模糊度。本专利技术过程实现简单，实时性强，并可有效降低检测的漏警率和虚警率，提高整周模糊度检测的稳健性和整周模糊度估计的精度。【专利说明】一种X射线脉冲星导航信号整周模糊度检测与估计方法
本专利技术涉及导航信息获取与处理
，特别涉及一种X射线脉冲星导航信号的整周模糊度检测与估计方法。
技术介绍
XNAV (x-ray pulsar-based navigation, X射线脉冲星导航)是近年来发展迅速的一种天文导航技术，它基于X射线脉冲星辐射的高稳定脉冲信号和已知的脉冲星空间位置信息，为观测者提供航天器的位置、速度、姿态乃至时间等运动参数信息，相比地面雷达和GNSS (Gl...
【技术保护点】
一种X射线脉冲星导航信号整周模糊度检测与估计方法，X射线脉冲星导航记为XNAV，已知XNAV系统具有N颗脉冲星的测量通道，各测量通道的信号积累周期为ΔTi,i＝1,…,i,N，第i个测量通道即第i颗脉冲星的TDOA测量的信号周期为Ti，，其中TDOA表示到达时间差，第i颗脉冲星TDOA测量的噪声标准差为σi，第i颗脉冲星TDOA测量的整周模糊度估计值的初值在任意的测量数据获取时刻k,k＞0，航天器接收到N颗X射线脉冲星的TDOA测量值ti,k，其特征在于，进行下述处理步骤：步骤一：修正XNAV信号整周模糊度：将TDOA测量值ti,k减去k‑1时刻的整周模糊度估计值得到TDO...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余安喜，刘也，董臻，孙造宇，杜湘瑜，黄海风，何峰，何志华，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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