小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置制造方法及图纸

一种小齿轮组装用托盘，其用于下述作业：在作为行星齿轮机构的一个要件的行星架设有轴插入孔，将包含小齿轮的小齿轮组件插入所述行星架，将轴插入所述轴插入孔和所述小齿轮组件，由此将所述小齿轮组件组装至所述行星架，其中，所述小齿轮组装用托盘具有：定位销，其设置成能够升降，在上升位置贯通所述轴插入孔和小齿轮组件，以将所述小齿轮组件相对于所述行星架定位；第1贯穿插入孔，其供第1上推部件贯穿插入，所述第1上推部件用于从该定位销的下方上推所述定位销；和支承件，其在所述第1上推部件下降后将所述定位销支承于上升位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置，能够更高效地进行将小齿轮组装至行星架的作业从而能够提高装配的生产率。小齿轮组装装置（60）由搬送小齿轮组装用托盘（30）的输送机（61）和沿该输送机（61）配置的第1工位（S1）、第2工位（S2）以及第3工位（S3）构成。在第1工位（S1）将小齿轮组件插入行星架并移动，在第2工位（S2）插入轴，在第3工位（S3）铆接轴。能够互相独立地并行进行小齿轮组件的定位作业和轴的插入作业，能够缩短周期，从而能够提高生产率。【专利说明】小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置
本专利技术涉及内置于行星齿轮机构的小齿轮的自动组装技术。
技术介绍
如图19所示，行星齿轮机构100由下述部分构成:太阳轮101 ;行星架103，其将环绕该太阳轮101的行星齿轮102、102支承成旋转自如；以及齿圈104，其包围行星齿轮102、102并与行星齿轮102、102啮合。行星齿轮102也称作小齿轮，因此,后面将行星齿轮记述为小齿轮。在该示例中，行星架103被制动部件105约束。当太阳轮101旋转时，通过该太阳轮101使小齿轮102、102旋转，并通过小齿轮102、102使齿圈104旋转。行星架103由行星架基部111、从该行星架基部111延伸的臂部112、112、以及圆板部113构成，所述圆板部113从臂部112、112的末端与行星架基部111平行地延伸。另一方面，圆板部113成为障碍，使得小齿轮102的组装变得困难。S卩，需要将小齿轮102插入行星架基部111与圆板部113之间，然后将轴108从圆板部113侧(或者从行星架基部111侧)插入。尽管存在这样的制约，但近年来要求实现组装作业的自动化。因此，提出了各种自动装配装置(例如，参照专利文献I (图1)和专利文献2 (图6)。)。在上述两篇专利文献中，基于下图对专利文献I进行说明。如图20所示，行星架103以使行星架基部111位于下方且圆板部113位于上方的方式载置于自动组装装置120。在上表面与行星架基部111的上表面处于相同的水平的工作台121上载置有小齿轮组件123，所述小齿轮组件123是将垫圈122、小齿轮102、垫圈122层叠而构成的。在小齿轮102中内置有滚针轴承，但在附图中无法看到。利用推进器124将小齿轮组件123水平推出，由此将小齿轮组件123插入行星架基部111与圆板部113之间。接下来，通过使定位销125上升来进行小齿轮组件123的定位。接下来，使轴108面对上方，通过压入销126将该轴108压下。被压入销126压下的轴108在将定位销125压下的同时被压入圆板部113、小齿轮组件123和行星架基部111。结果是，小齿轮组件123经轴108组装于行星架103。S卩，以往，通过自动组装装置120实施至小齿轮组件123的插入、定位以及轴108的压入。另外，在轴108压入后，可以通过自动组装装置120继续进行轴108的铆接固定，也可以搬送至铆接机来进行。例如，在小齿轮组件123的插入过程中，无法进行轴108的压入和铆接。在轴108的压入过程中和铆接过程中，无法进行小齿轮组件123的插入。由于无法使多个构件同时动作，因此在生产率方面存在界限。另外，从其他的观点来看，例如，由于轴108的外径不可避免地存在偏差，且行星架侧的孔的直径不可避免地存在偏差，因此，小齿轮组件123的位置对准和轴108相对于行星架103的压入需要花费时间，其结果是，对于周期的缩短存在界限。谋求一种能够更高效地进行将小齿轮等组装至行星架的作业从而能够提高装配的生产率的装配技术。专利文献1:日本特开2009-108896号公报专利文献2:日本特开平7-88734号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于，提供一种能够更高效地进行将小齿轮等组装至行星架的作业从而能够提高装配的生产率的装配技术。本专利技术的技术方案I是一种小齿轮组装用托盘，其用于下述作业:在作为行星齿轮机构的一个构件的行星架设有轴插入孔，将包含小齿轮的小齿轮组件插入所述行星架，将轴插入所述轴插入孔和所述小齿轮组件，由此将所述小齿轮组件组装至所述行星架的作业，其中，所述托盘具有:定位销，其设置成能够升降，在上升位置贯通所述轴插入孔和小齿轮组件，以将所述小齿轮组件相对于所述行星架定位；第I贯穿插入孔，其供第I上推部件贯穿插入，所述第I上推部件用于从该定位销的下方上推所述定位销；和支承件，其在所述第I上推部件下降后将所述定位销支承于上升位置。技术方案2所涉及的托盘具有:托盘主体，定位销和支承件设置于该托盘主体；和辅助托盘，其能够从该托盘主体分离，辅助托盘具有:载置部，其载置行星架；和贯通孔，其供用于将所述轴铆接于所述行星架的冲头贯通。在本专利技术的技术方案3中，设于辅助托盘的贯通孔构成为，能够供定位销贯通，不能供轴贯通。技术方案4所涉及的托盘具有:临时安置销，其以能够升降的方式设在比定位销靠内周侧的位置，来临时安置小齿轮组件；和第2贯穿插入孔，其供第2上推部件贯穿插入，所述第2上推部件用于从该临时安置销的下方上推临时安置销。本专利技术技术方案5是一种小齿轮组装装置，其一边利用输送机对技术方案I?4中的任意一项所述的小齿轮组装用托盘进行搬送，一边将所述小齿轮组件组装至所述小齿轮组装托盘上的所述行星架，其中，所述小齿轮组装装置具有:第I上推机构，其经由被所述输送机搬送至第I工位的所述小齿轮组装托盘的所述第I贯穿插入孔上升，将所述定位销上推，然后下降；和轴插入机构，其在所述第I上推机构下降后，将所述轴从上方插入于被从所述第I工位搬送至第2工位的托盘上的所述行星架。在技术方案6所涉及的小齿轮组装装置中，托盘具有能够升降的所述临时安置销，所述小齿轮组装装置具有:第2上推机构，其从下方将临时安置销上推；供给机构，其对位于上升位置的所述临时安置销以使该临时安置销贯通所述小齿轮组件的方式供给小齿轮组件；和推出机构，其在第2上推机构下降后将小齿轮组件向定位销侧推出，使小齿轮组件移动至与定位销对应的位置。在技术方案7所涉及的小齿轮组装装置中，托盘构成为，辅助托盘和具有定位销的托盘主体能够分离，所述辅助托盘具有载置行星架的载置部，所述小齿轮组装装置具有移送机构，移送机构从被从第2工位搬送至第3工位的托盘将辅助托盘分离出来，并将所述辅助托盘移送至铆接机。专利技术效果在本专利技术的技术方案I中，通过第I上推部件使定位销上升，定位销贯通行星架的轴插入孔和小齿轮组件。然后，即使在使第I上推部件下降后，定位销也被支承件保持在上升位置。从而，能够在使定位销贯通轴插入孔和小齿轮组件的状态下，移送托盘后在其他场所插入轴。其结果是，能够互相独立地并行进行定位销的贯通作业和轴的插入作业，能够缩短周期，从而能够提高生产率。在本专利技术的技术方案2中，在插入轴后，能够使辅助托盘从托盘主体分离，在辅助托盘上铆接轴。即，从轴组装至铆接的工序，能够保持载置于同一托盘(辅助托盘)的状态搬送行星架，因此能够高效地提高生产率。另外，由于将定位销和支承件设在托盘主体侧，因此在铆接作业中不存在定位销等发生破损的担忧。在本专利技术的技术方案3中，辅助托盘的贯通孔构成为，定位销能够贯通但轴不能贯通，因此，即使使辅助托盘从托盘主体分离，也能够降低轴从辅助托盘脱落的可能性。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小齿轮组装用托盘，其用于下述作业：在作为行星齿轮机构的一个要件的行星架设有轴插入孔，将包含小齿轮的小齿轮组件插入所述行星架，将轴插入所述轴插入孔和所述小齿轮组件，由此将所述小齿轮组件组装至所述行星架，其中，所述小齿轮组装用托盘具有：定位销，其设置成能够升降，在上升位置贯通所述轴插入孔和小齿轮组件，以将所述小齿轮组件相对于所述行星架定位；第1贯穿插入孔，其供第1上推部件贯穿插入，所述第1上推部件用于从该定位销的下方上推所述定位销；和支承件，其在所述第1上推部件下降后将所述定位销支承于上升位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩波健二，
申请(专利权)人：武藏精密工业株式会社，
类型：发明
国别省市：