毛圈型经编机针芯运动机构制造技术

一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯（7）、针芯床（6）和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯（7）固定安装在针芯床（6）的顶端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与针芯床（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、三角形连杆（3）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端与所述三角形连杆（3）的顶端（B）转动连接，三角形连杆（3）的左底端（A2）与第二曲柄（4）转动连接，所述第二连杆（5）的一端与三角形连杆（3）的右底端（C）转动连接，第二连杆（5）的另一端与针芯床（6）的底端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反，所述针芯床（6）与经编机机架（8）滑动连接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯、针芯床和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，针芯固定安装在针芯床的顶端，在传动主轴与针芯床之间还设有第一曲柄、第一连杆、三角形连杆、第二曲柄和第二连杆；第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与三角形连杆的顶端转动连接，三角形连杆的左底端与第二曲柄转动连接，第二连杆的一端与三角形连杆的右底端转动连接，第二连杆的另一端与针芯床的底端转动连接，第一曲柄、第二曲柄由传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反，针芯床与经编机机架滑动连接。本专利技术使针芯在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇，而且运动时无冲击，工作稳定性好，制造成本低。【专利说明】毛圈型经编机针芯运动机构
本专利技术涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及一种毛圈型经编机编织机构中的针芯运动机构。
技术介绍
针芯是经编机中的主要成圈机件之一，其相应运动实现机构称为针芯运动机构。不同的经编机机型对针芯的运动要求不同，采用的针芯运动机构的结构类型也不同。现有的多梳型经编机针芯运动机构采用的是平面连杆一凸轮组合运动机构，其包括凸轮、平面双摇杆机构和滑块机构。针芯固定安装在针芯床的顶端，针芯床通过导柱与槽针床构成移动副，即两者滑动连接。工作时，凸轮将自身的转动通过所述平面双摇杆机构和滑块机构，使针芯相对槽针床作前后往复移动。在毛圈型经编机中，针芯的运动要求与现有的各种经编机机型对针芯的运动要求均不相同，具体体现为:在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇。对于这样的运动要求，单自由度平面连杆机构不能满足，平面连杆一凸轮组合运动机构可以实现，但工作时，凸轮高副的存在会增加接触应力，并且运动时存在冲击力，导致工作稳定性较差；另外，由于凸轮制造成本较高，导致经编机的生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不仅能使针芯在往复运动的两个极限位置具有较长时间的停歇，而且运动时无冲击，工作稳定性好，制造成本低，并且结构简单的毛圈型经编机针芯运动机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一种技术方案是:一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯、针芯床和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床的顶端，在所述传动主轴与针芯床之间还设有第一曲柄、第一连杆、三角形连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述三角形连杆的顶端转动连接，三角形连杆的左底端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的一端与三角形连杆的右底端转动连接，第二连杆的另一端与针芯床的底端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反，所述针芯床与经编机机架滑动连接。作为第一种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。本专利技术采用的第二种技术方案是:一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯、针芯床和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床的顶端，在所述传动主轴与针芯床之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端、第二连杆的一端分别与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的另一端与针芯床的底端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反，所述针芯床与经编机机架滑动连接。作为第二种技术方案的一种改进,所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。本专利技术采用的第三种技术方案是:一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯、针芯床和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床的顶端，在所述传动主轴与针芯床之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端、第二连杆的一端分别与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的另一端与针芯床的底端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反，所述针芯床与经编机机架滑动连接。作为第三种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。本专利技术采用的第四种技术方案是:一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯、针芯床和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床的顶端，在所述传动主轴与针芯床之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的杆身转动连接，第二连杆的另一端与针芯床的底端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反，所述针芯床与经编机机架滑动连接。作为第四种技术方案的一种改进，所述第一曲柄和第二曲柄的回转中心轴线为同一水平中心轴线。本专利技术采用的第五种技术方案是:一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯、针芯床和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床的顶端，在所述传动主轴与针芯床之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的杆身转动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二曲柄转动连接，第二连杆的另一端与针芯床的底端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反，所述针芯床与经编机机架滑动连接。本专利技术采用的第六种技术方案是:一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯、针芯床和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴，所述针芯固定安装在针芯床的顶端，在所述传动主轴与针芯床之间还设有第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆；所述第一连杆的下端与第一曲柄转动连接，第一连杆的上端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的杆身与第二曲柄转动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的下端转动连接，第二连杆的另一端与针芯床的底端转动连接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述传动主轴驱动转动，且第一曲柄与第二曲柄的转向相反，所述针芯床与经编机机架滑动连接。采用上述结构后，本专利技术具有以下有益效果:本专利技术采用由“第一曲柄、第一连杆、三角形连杆、第二曲柄和第二连杆”，或者由“第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二曲柄和第二连杆”构成的具有两个自由度的平面连杆机构，实现从动件即针芯在前后往复运动的两个极限位置即最前和最后位置具有较长时间的停歇，既满足了运动要求，又使机构的结构简单，制造成本较低，而且运动时无冲击，工作稳定性良好。本专利技术的第二连杆与三角形连杆或者第三连杆的连接点的运动轨迹称之为连杆曲线。在机构其它尺度确定的情况下，该连接点在三角形连杆或者第三连杆上的位置不同，相应的连杆曲线形状也不同。另外，第一曲柄和第二曲柄的转速大小和转向改变，则连杆曲线形状也发生改变。而针芯的运动规律与连接点的轨迹形状有关，因此，对于针芯运动而言，增加了实现不同运动规律本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛圈型经编机针芯运动机构，包括针芯（7）、针芯床（6）和转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（A0），所述针芯（7）固定安装在针芯床（6）的顶端（E），其特征在于：在所述传动主轴（A0）与针芯床（6）之间还设有第一曲柄（1）、第一连杆（2）、三角形连杆（3）、第二曲柄（4）和第二连杆（5）；所述第一连杆（2）的下端（A1）与第一曲柄（1）转动连接，第一连杆（2）的上端与所述三角形连杆（3）的顶端（B）转动连接，三角形连杆（3）的左底端（A2）与第二曲柄（4）转动连接，所述第二连杆（5）的一端与三角形连杆（3）的右底端（C）转动连接，第二连杆（5）的另一端与针芯床（6）的底端（D）转动连接，所述第一曲柄（1）、第二曲柄（4）由所述传动主轴（A0）驱动转动，且第一曲柄（1）与第二曲柄（4）的转向相反，所述针芯床（6）与经编机机架（8）滑动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王占洪，黄骏，赵红霞，韦海龙，曹清林，
申请(专利权)人：常州市润源经编机械有限公司，
类型：发明
国别省市：