一种视频监控方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视频监控方法、设备和系统，涉及视频监控领域，能够降低定位操作复杂度，提高定位效率。该视频监控方法，包括：用户设备接收摄像机发送的全景图；所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。本发明专利技术用于查看视频监控视图信息。

【技术实现步骤摘要】
一种视频监控方法、设备和系统
本专利技术涉及视频监控领域，尤其涉及一种视频监控方法、设备和系统。
技术介绍
在视频监控领域中，对监控场景的全景掌控的要求越来越高，快速调整摄像机到用户指定的监控位置越来越受关注。现有的视频监控系统包括：摄像机、服务器和用户设备，其中，摄像机通常为带有云台控制的摄像机，如球形摄像机。现有的视频监控场景中，定位摄像机到用户指定的监控位置的方法主要有两种：一种方法是，用户多次调整云台控制按钮，使摄像机逐步调整到用户所需的位置，进而查看该位置的监控信息；另一种方法是，用户设置了预置位，当用户需要查看某一位置时，直接调用相应的预置位来获取用户需要查看的位置。但是，不论通过手动调整还是设置预置位来查看所需位置的监控信息，定位操作复杂度都较高，而且定位效率也较低。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种视频监控方法、设备和系统，能够降低定位操作复杂度，提高定位效率。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一方面，提供一种视频监控方法，包括：用户设备接收摄像机发送的全景图；所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度，包括：所述用户设备获取所述指定视图的几何中心；所述用户设备根据所述视图与角度的对应关系，获取所述几何中心对应的监控角度。所述用户设备接收摄像机发送的全景图，包括：所述用户设备接收所述服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机包括：所述用户设备发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。一方面，提供一种用户设备，包括：第一接收单元，用于接收摄像机发送的全景图，并将所述全景图发送至第一获取单元；第一获取单元，用于接收所述第一接收单元发送的全景图，并获取所述全景图中用户指定视图，将所述用户指定视图发送至第二获取单元；第二获取单元，用于接收所述第一获取单元发送的用户指定视图，并根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度，将所述监控角度发送至第一发送单元；第一发送单元，用于接收所述第二获取单元发送的监控角度，并发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。所述第二获取单元具体用于：获取所述指定视图的几何中心；根据所述视图与角度的对应关系，获取所述几何中心对应的监控角度。所述第一接收单元具体用于：接收所述服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；所述第一发送单元具体用于：发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。一方面，提供一种视频监控系统，包括：用户设备，所述用户设备用于接收摄像机发送的全景图；获取所述全景图中用户指定视图；根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。所述视频监控系统还包括：摄像机，所述摄像机用于根据预设的视图与角度的对应关系获取全景图，所述全景图由所述摄像机监控范围内的监控视图组成；发送所述全景图至用户设备，以便于所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图对应的监控角度；接收所述用户设备发送的所述监控角度；调整所述摄像机角度至所述监控角度；服务器，用于接收所述摄像机发送的所述全景图，并将所述全景图发送至所述用户设备；所述服务器还用于接收所述用户设备发送的所述监控角度，并将所述监控角度发送至所述摄像机。本专利技术实施例提供的一种视频监控方法、设备和系统，用户设备接收摄像机发送的全景图；所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。这样一来，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度相较于在预设位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的一种视频监控方法流程图；图2为本专利技术实施例1提供的另一种视频监控方法流程图；图3为本专利技术实施例1提供的另一种视频监控方法流程图；图4为本专利技术实施例1提供的一种示例图；图5为本专利技术实施例1提供的另一种视频监控方法流程图；图6为本专利技术实施例2提供的一种用户设备框图；图7为本专利技术实施例3提供的一种视频监控系统图；图8为本专利技术实施例3提供的另一种视频监控系统图；图9为本专利技术实施例3提供的另一种用户设备框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：本专利技术实施例提供了一种视频监控方法，涉及用户设备一侧，如图1所示，包括：101、用户设备接收摄像机发送的全景图。用户设备可以从摄像机直接接收全景图，也可以通过服务器转发接收全景图。具体的，摄像机生成全景图以后，将全景图发送至服务器，由服务器转发至用户设备，用户设备接受到的全景图可以为平面图、柱面图、三维立体图和鱼眼图中的任意一种。102、用户设备获取所述全景图中用户指定视图。103、用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度。所述视图与角度的对应关系，一方面可以是通过计算获取的所述用户指定视图对应的监控角度，另一方面可以是在摄像机侧扫描监控视图时将监控视图对应的角度直接记录形成视图与角度的对应关系，在该视图与角度的对应关系中，每个监控角度对应着全景图的一个监控视图，因此用户设备可以根据该视图与角度的对应关系，获取所述用户在全景图中指定视图对应的监控角度。104、用户设备发送所述监控角度至所述摄像机。通过以上方法实现视频监控，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度较在预置位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。本专利技术实施例还提供了一种视频监控方法，涉及摄像机一侧，如图2所示，包括：201、摄像机根据预设的视图与角度的对应关系获取全景图。所述视图与角度的对应关系，可以是在摄像机侧扫描监控视图时将监控视图对应的角度直接记录而形成的视图与角度的对应关系。所述全景图由所述摄像机监控范围内的监控视图组成。具体的，摄像机可以对摄像机监控范围内的场景进行扫描得到所述监控视图；然后根据所述视图与角度的对应关系，由所述监控视图组成所述全景图。所述全景图可以为平面图、柱面图、三维立体图和鱼眼图中的任意一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控方法，其特征在于，包括：用户设备接收摄像机发送的全景图；所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

【技术特征摘要】
1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：用户设备接收摄像机发送的全景图；所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；其中，若用户以点击的方式选择所述用户指定视图，则以点击点为所述用户指定视图的中心点，或者，若用户以选择几何图形的方式框选所述用户指定视图，则以所述几何图形的几何中心为所述用户指定视图的中心点；所述用户设备根据公式和计算所述用户指定视图对应的监控角度，其中所述监控角度具体包括所述摄像机与水平方向的角度αh和所述摄像机与竖直方向的角度βv，x为所述用户指定视图中心点的水平坐标，Width为所述全景图的宽度，H为所述摄像机可监控的水平角度范围，y为所述用户指定视图中心点的垂直坐标，Height为全景图的高度，V为所述摄像机可监控的垂直角度范围；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度；所述摄像机对所述监控角度的场景进行扫描获得更新视图，并用更新视图更新所述全景图中用户指定视图。2.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述用户设备接收摄像机发送的全景图，包括：所述用户设备接收服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机包括：所述用户设备发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。3.一种用户设备，其特征在于，包括：第一接收单元，用于接收摄像机发送的全景图，并将所述全景图发送至第一获取单元；第一获取单元，用于接收所述第一接收单元发送的全景图，并获取所述全景图中用户指定视图，将所述用户指定视图发送至第二获取单元；其中，若用户以点击的方式选择所述用户指定视图，则以点击点为所述用户指定视图的中心点，或者，若用户以选择几何图形的方式框选所述用户指定视图，则以所述几何图形的几何中心为所述用户指定视图的中心点；第二获取单元，用于接收所述第一获取单元发送的用户指定视图，并根据公式和计算所述用户指定视图对应的监控角度，将所述监控角度发送至第一发送单元；其中所述监控角度具体包括所述摄像机与水平方向的角度αh和所述摄像机与竖直方向的角度βv，x为所述用户指定视图中心点的水平坐标，Width为所述全景图的宽度，H为所述摄像机可监控的水平角度范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鸣，杨志权，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44