一种纽扣电池极壳扣圈机构制造技术

本发明专利技术公开一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成,所述自定位的极壳运输分离机构可以完成纽扣电池极壳的精确传输和定位；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成,所述自定位的极壳运输分离机构可以完成纽扣电池极壳的精确传输和定位；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。【专利说明】一种纽扣电池极壳扣圈机构
本专利技术涉及纽扣电池制造技术，具体是一种纽扣电池极壳扣圈机构，该机构带有纽扣电池极壳自定位装置。
技术介绍
纽扣电池分为化学电池和物理电池两大类，其中化学电池应用最为普遍。纽扣电池一般由正极、负极和电解液构成，正极与负极之间由密封圈绝缘，密封圈用尼龙材料制成，不但有绝缘的作用，而且可以防止电解液外漏。电池极壳是纽扣电池的一个重要部件，极壳底面的平整性和套圈质量的不但影响着电池的外观一致性，还影响着电池放电时间以及封口的瞬间是否短路等重要质量和性能指标。纽扣电池的密封圈和电池极壳体积小，重量轻，因此目前在实际生产过程中多个环节还需较大量的人工作业。现有的纽扣电池的密封圈和电池极壳生产环节大致的步骤是:首先利用振动供料器分别将尼龙密封圈与电池极壳进行定向排序，经排列后的极壳、密封圈沿轨道输出，在轨道上行进过程中对尼龙密封圈进行浸胶，当若干个浸胶后的尼龙密封圈到达指定位置上时停止其运动，然后靠工人利用具有特殊的工具首先将金属制品纽扣电池的阴极极壳进行排序后，然后用手工拾取的方式将尼龙密封圈分别放入到电池极壳中，完成了电池极壳与S封圈的扣圈过程，随后将完成扣圈的电池极壳拨落于料箱中；负极壳与密封圈配合的整个形成过程完成。在这一过程中，给负极壳套圈的任务都是由人工完成，因此这种方式存在着效率低，成本高，人工完成劳动强度大，质量难以保证等缺点。在 申请人:检索的范围内，发现与本专利技术纽扣电池极壳扣圈紧密相关的专利文献有:申请号为CN201210580090.7名为一种纽扣电池阴极自动扣圈装置的专利技术，提供了一种可用于纽扣电池扣圈的自动化设备替代了人工扣圈的生产方式，但是所述的技术方案，结构复杂，生产率较低，且由于缺少必要的定位装置，造成扣圈失误率较高等不足之处；申请号为CN201210583179.9名为一种纽扣电池阴极自动扣圈机所述的技术方案，机构相对简单，但该方案中也没有必要的定位装置，且在实际使用过程中会产生零件间的干涉，除此，该方案中部分零件结构异型生产工艺性差，故可能影响到实际使用的可靠性。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种纽扣电池极壳扣圈机构，该机构具有电池极壳的自定位装置，能替代人工作业，完成纽扣电池阴极极壳和密封圈的装配工作，具有机械自动化程度高，结构简单，成本相对较低，安全性提高，有效保证钮扣电池极壳和密封圈的配合质量等优点。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是，设计一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成；转位驱动步进电机通过连接孔与支撑板上的对位孔对位，并通过螺栓紧固连接；连接轴为阶梯轴，其一端有孔与转位驱动步进电机的电机轴构成过盈配合，另一端通过支撑板上的通孔，密封圈移动定位转盘架上的通孔，与密封圈运输盘的中孔过盈配合连接，传递转矩；连接轴上部有一段螺纹，用其与密封圈运输盘紧固为一体；所述密封圈移动定位转盘架表面有螺旋槽线，用以对密封圈在移动及扣圈时的定位，螺旋槽线的末端开有落料孔，该落料孔的直径略大于纽扣电池阴极极壳的直径；所述的密封圈运输盘有四个径向均匀分布的U型开槽；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，支撑架通过支撑柱与支撑底座中圆柱孔配合连接，连接架通过自身的螺纹孔与支撑架上的螺纹孔对齐螺钉连接；扣圈步进电机通过安装螺纹孔与连接架上的螺纹孔对齐螺栓连接；扣圈步进电机的电机轴与阶梯状的电机传动花键轴一端的孔构成过盈配合连接，电机传动花键轴的另一端伸到位移传动轴中一端的轴套中，位移传动轴中轴套有花键槽与电机传动花键轴配合，位移传动轴的另一端安装滚针轴承，滚针轴承的内圈与位移传动轴的上端短轴过盈配合，滚针轴承的外圈与气缸连接轴的一端轴套过盈配合，气缸连接轴的另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过安装孔与气缸连接架的配位孔对齐螺栓连接，气缸连接架通过两根立柱与支撑架上的连接孔连接；回转手臂的安装孔与位移传动轴上的一段轴过盈配合，并通过手臂卡环进行轴向固定；真空吸盘通过回转手臂上的定位紧固孔与其固定连接，构成扣圈机械手的工具端；所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。与现有技术相比，本专利技术扣圈机构有益之处在于采用自动化机械手段替代人工作业，完成电池极壳和密封圈的配合工作，机械自动化程度高，同时由于设计了自定位机构，保证了扣圈合格率，有效保证钮扣电池极壳和密封圈的配合质量，具有整体设备结构相对简单，成本相对较低，安全性较高等优点。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术纽扣电池极壳扣圈机构一种实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术纽扣电池极壳扣圈机构一种实施例的极壳运输分离机构结构示意图；图3是本专利技术纽扣电池极壳扣圈机构一种实施例的扣圈机械手结构示意图；图4是本专利技术纽扣电池极壳扣圈机构一种实施例的密封圈移动定位转盘结构示意图。图5是本专利技术纽扣电池极壳扣圈机构一种实施例的密封圈运输盘结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例及其附图进一步描述本专利技术。具体实施例描述的具体结构不构成对本申请权利要求保护范围的限制。任何公知技术的替代或变换均应在本申请权利要求的保护范围内。本专利技术设计的纽扣电池极壳扣圈机构(简称扣圈机构，参见图1-5)，该机构包括自定位的极壳运输分离机构1、密封圈振动上料装置2、极壳扣圈机械手3和纽扣电池极壳振动上料装置4。其中，所述密封圈振动上料装置2与纽扣电池极壳振动上料装置4均为已有技术产品。所述的纽扣电池极壳振动上料装置4与密封圈振动上料机构2，均采用电磁振动上料原理，纽扣电池极壳振动上料装置4包括极壳振动仓、纽扣电池极壳运输轨道、极壳输送轨道支撑柱以及极壳位置分选装置；密封圈振动上料装置2主要由密封圈振动仓、密封圈运输轨道和密封圈输送轨道支撑柱等构成。纽扣电池极壳振动上料装置4与密封圈振动上料装置2安装在地面上，并通过底座与地面支撑。本专利技术扣圈机构的主要特征在于所述自定位的极壳运输分离机构I由转位驱动步进电机11、支撑板12、密封圈移动定位转盘架13、密封圈运输盘14、连接轴15以及连接支架16组成；转位驱动步进电机11通过连接孔与支撑板12上的对位孔对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成；转位驱动步进电机通过连接孔与支撑板上的对位孔对位，并通过螺栓紧固连接；连接轴为阶梯轴，其一端有孔与转位驱动步进电机的电机轴构成过盈配合，另一端通过支撑板上的通孔，密封圈移动定位转盘架上的通孔，与密封圈运输盘的中孔过盈配合连接，传递转矩；连接轴上部有一段螺纹，用其与密封圈运输盘紧固为一体；所述密封圈移动定位转盘架表面有螺旋槽线，用以对密封圈在移动及扣圈时的定位，螺旋槽线的末端开有落料孔，该落料孔的直径略大于纽扣电池阴极极壳的直径；所述的密封圈运输盘有四个径向均匀分布的U型开槽；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，支撑架通过支撑柱与支撑底座中圆柱孔配合连接，连接架通过自身的螺纹孔与支撑架上的螺纹孔对齐螺钉连接；扣圈步进电机通过安装螺纹孔与连接架上的螺纹孔对齐螺栓连接；扣圈步进电机的电机轴与阶梯状的电机传动花键轴一端的孔构成过盈配合连接，电机传动花键轴的另一端伸到位移传动轴中一端的轴套中，位移传动轴中轴套有花键槽与电机传动花键轴配合，位移传动轴的另一端安装滚针轴承，滚针轴承的内圈与位移传动轴的上端短轴过盈配合，滚针轴承的外圈与气缸连接轴的一端轴套过盈配合，气缸连接轴的另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过安装孔与气缸连接架的配位孔对齐螺栓连接，气缸连接架通过两根立柱与支撑架上的连接孔连接；回转手臂的安装孔与位移传动轴上的一段轴过盈配合，并通过手臂卡环进行轴向固定；真空吸盘通过回转手臂上的定位紧固孔与其固定连接，构成扣圈机械手的工具端；所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国忠，刘伟，郭海霞，穆秀秀，魏从阁，王林林，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：