缆线类保护引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并且使多关节链节以高位置精度停止。多关节链节具备多个链节构件及夹持构件，该夹持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有形成于缆线长度方向一端侧的连结销、形成于缆线长度方向另一端侧且与连结销旋转自如地卡合的销孔、及贯穿多关节链节宽度方向的贯穿孔，夹持构件一体地具有与贯穿孔卡合的基体部分、及夹持部分，该夹持部分从该基体部分朝多关节链节的宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且夹持缆线类。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并且使多关节链节以高位置精度停止。多关节链节具备多个链节构件及夹持构件，该夹持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有形成于缆线长度方向一端侧的连结销、形成于缆线长度方向另一端侧且与连结销旋转自如地卡合的销孔、及贯穿多关节链节宽度方向的贯穿孔，夹持构件一体地具有与贯穿孔卡合的基体部分、及夹持部分，该夹持部分从该基体部分朝多关节链节的宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且夹持缆线类。【专利说明】缆线类保护引导装置
本专利技术涉及一种缆线(cable)类保护引导装置，该缆线类保护引导装置例如安全可靠地保护引导电缆或软管(hose)等可挠性缆线类，所述电缆连接产业用机械或车辆等的移动部与静止部，以进行电信号的传递或电力的供给，所述软管供给液压或空气压。
技术介绍
先前，已知有一种缆线类保护引导装置，该缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节(link)构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势(例如专利文献I及专利文献2)。先前的缆线类保护引导装置构成为在具有自由度的状态下，将缆线类收纳到内部而进行引导。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开平5-38034号公报专利文献2:日本专利第4658221号公报
技术实现思路
但是，上述先前的缆线类保护引导装置采用的是在具有自由度的状态下将缆线类收纳到内部的结构，因此存在以下问题:在缆线移动端移动时，缆线类与缆线类保护引导装置相对地滑动，缆线类的表皮会发生磨耗而产生磨耗粉的问题；或者，为了将缆线类收纳到内部，必须加大该缆线类保护引导装置，从而质量相对较大，由此导致缆线移动端移动时的惯性力变大而无法以高位置精度停止的问题。因此，本专利技术解决如前所述的现有技术的问题，S卩，本专利技术的目的在于提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并且使多关节链节以高位置精度停止。本专利技术通过如下装置来解决上述课题，即，一种缆线类保护引导装置，所述缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，其中，所述多关节链节具备所述多个链节构件及夹持构件，所述夹持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及贯穿孔，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述贯穿孔是在所述缆线长度方向上，在连结销与销孔之间贯穿多关节链节的宽度方向，所述夹持构件一体地具有基体部分及夹持部分，所述基体部分是与所述贯穿孔卡合，所述夹持部分是从所述基体部分朝多关节链节的宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从多关节链节的弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类。本专利技术还通过如下结构来进一步解决上述课题，S卩，所述夹持构件是由可挠性原材料形成。本专利技术还通过如下结构来进一步解决上述课题，S卩，所述夹持构件的基体部分具有爪，所述爪朝与所述链节构件的贯穿孔的贯穿方向交叉的方向发生弹性变形，在将所述夹持构件安装于链节构件的状态下，所述爪从所述多关节链节的宽度方向外侧来与贯穿孔的周缘部分抵接。本专利技术还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，在将所述夹持构件安装于链节构件的状态下，所述爪分别配设在所述基体部分的贯穿孔的贯穿方向两侧。本专利技术还通过如下结构来进一步解决上述课题，S卩，所述分成两股状的夹持部分具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且贯穿被分成两股状的部位，该卡止孔是与独立于所述夹持构件的销卡合自如地设置。本专利技术还通过如下结构来进一步解决上述课题，S卩，所述分成两股状的夹持部分的一方具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，所述分成两股状的夹持部分的另一方具有多个突起，所述多个突起是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且与卡止孔卡合自如。本专利技术还通过如下结构来进一步解决上述课题，S卩，支撑所述夹持构件的支撑部分比起所述链节构件的贯穿孔，是从多关节链节的弯曲内侧及外侧中的至少一侧朝向多关节链节的宽度方向两外侧延伸设置。本专利技术的缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，由此，不仅能够保护并引导缆线类，而且能够起到如下所述的特有效果。根据本专利技术的缆线类保护引导装置，多关节链节具备多个链节构件及夹持构件，所述夹持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及贯穿孔，所述连结销是形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述贯穿孔是在缆线长度方向上，在连结销与销孔之间贯穿多关节链节的宽度方向，夹持构件一体地具有基体部分及夹持部分，所述基体部分是与贯穿孔卡合，所述夹持部分是从该基体部分朝多关节链的节宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从多关节链节的弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类，由此，夹持构件夹持缆线类而缆线类不会相对于夹持构件滑动，因此能防止缆线类的表皮的磨耗。进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑(compact)，链节构件自身的质量变小而停止时的惯性力变小，因此与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，能够使多关节链节以高位置精度停止。同样，链节构件自身变得紧凑，链节构件自身的质量变小而移动时的惯性力变小，因此能够减小装置的动力源的输出的大小。S卩，能够使作为动力源的马达(motor)等小型化。进而，由于零件小，零件个数也少，因此能够大幅降低制造成本(cost)。进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑，移动时的链节构件彼此的碰撞部位变小，因此能够降低碰撞声。而且，即使存在多根缆线类的情况下，由于缆线类沿多关节链节宽度方向排列且多根缆线类弯曲时的多根缆线类各自的弯曲半径大致相同，因此能够防止因弯曲半径不同而对缆线类施加过度的力所造成的缆线类的断线等问题。进而，在存在多根缆线类并在多关节链节宽度方向两侧夹持缆线类的情况下，因在多关节链节宽度方向一侧夹持缆线类而产生的缆线类的弯曲阻力引起的斥力、与在宽度方向另一侧同样产生的斥力将抵消或削弱，因此能够大体上消除朝向多关节链节扭曲的方向的力的作用。即，多关节链节宽度方向两侧的力的平衡(balance)佳,能够防止多关节链节的扭曲，并且能够使多关节链节的弯曲变得顺利(smooth)。根据本专利技术的缆线类保护引导装置，通过夹持构件由可挠性原材料形成，从而即使在夹持构件于移动时碰到成为基准面的支撑体的支撑面的情况下，夹持构件也会发生挠曲而吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多关节型缆线类保护引导装置，所述缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，所述缆线类保护引导装置的特征在于，所述多关节链节具备所述多个链节构件及夹持构件，所述夹持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并夹持所述缆线类，所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及贯穿孔，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与所述连结销旋转自如地卡合，所述贯穿孔是在所述缆线长度方向上，在所述连结销与所述销孔之间贯穿所述多关节链节的宽度方向，所述夹持构件一体地具有基体部分及夹持部分，所述基体部分是与所述贯穿孔卡合，所述夹持部分是从所述基体部分朝所述多关节链节的宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从所述多关节链节的弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小宫庄一郎，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：日本;JP