一种工业化水产养殖的自动投饵方法技术

一种工业化水产养殖的自动投饵方法，投饲时，先在投饵机内装上饲料，使行走小车沿纵轨道行走，根据感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵机对横置养殖筐进行一对一地下饵料；待行走小车行走至纵轨道末端时，通过调节装置让行走小车改由横向轮支撑，使行走小车沿着横轨道横向行走至相邻纵轨道，再通过调节装置使行走小车改由相邻的纵轨道支撑行走，如此循环反复以使得行走小车能够沿着整个养殖场行走并投放饵料，与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：行走小车上安装有投饵机和感应器，可根据感应器探测到养殖筐上的识别定位板时，投饵机能发出投饵的指令，能同时对多个养殖筐一对一地进行精确投饵并完成相邻养殖池之间的投饲工作。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种工业化水产养殖的自动投饵方法，其特征在于包括如下步骤：首先，在养殖池上方架设若干组纵轨道(71)，并在纵轨道(71)的每一端均设置一组横轨道(72)，从而将整个养殖池分隔成若干个养殖池单元；每个养殖池单元内搁置由至少一排纵置养殖筐(35)和若干排横置养殖筐(36)排列形成的养殖筐组(3)，并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐(35)上设置有定位识别板(33)；养殖池上方设置有一能在所有纵轨道(71)和横轨道(72)之间来回行走的投饲装置，该投饲装置包括一行走小车(1)以及设置在行走小车(1)上的投饵机(2)，投饵机(2)的数量与横置养殖筐(36)的数量相适应，行走小车(1)包括有一用于固定投饵机(2)的安装支架(11)，并且在安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4)，当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车(1)能够纵向行走，当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候，所述行走小车(1)能够横向行走，并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车(1)在由纵向轮支撑和由横向轮(4)支撑之间进行切换的调节装置(5)，安装支架(11)上还设置有能与定位识别板(33)相配合的感应器(8)；投饲时，先在投饵机(2)内装上饲料，使行走小车(1)沿纵轨道(71)行走，根据感应器(8)对定位识别板(33)的感应信号，控制投饵机(2)对横置养殖筐(36)进行一对一地下饵料；待行走小车(1)行走至纵轨道(71)末端时，通过所述调节装置让行走小车(1)改由横向轮(4)支撑，使行走小车(11)沿着横轨道(4)横向行走至相邻纵轨道(71)，再通过所述调节装置使行走小车(11)改由相邻的纵轨道支撑行走，如此循环反复以使得行走小车(11)能够沿着整个养殖场行走并投放饵料。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣华，王春琳，母昌考，徐建瑜，宋微微，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：