面向高精度贴片机的基板输送控制方法技术

面向高精度贴片机的基板输送控制方法，属于工业传送系统领域，本发明专利技术为解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题。本发明专利技术方法包括：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送数据、以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，属于工业传送系统领域，本专利技术为解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题。本专利技术方法包括：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送数据、以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。【专利说明】
本专利技术涉及，属于工业传送系统领域。
技术介绍
在SMT(Surface Mounted Technology,表面贴装技术)专用的传送系统中，要求实时性高、运输量小、整体效率高，即智能性要求高，但目前工业传送系统的设计通用性较好，但是智能判定功能差，与贴片系统其他部分的智能性有较大差距，因此，导致其速度往往成为整体速度瓶颈，导致运输量低、整体自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题，提供了一种。本专利技术所述，用于基板输送的传送带由输入传送带、工作传送带和输出传送带三段依次连接构成；在输入传送带的入口处设置位置传感器PO，在输入传送带的出口处设置位置传感器Pl ;在工作传送带的入口处设置位置传感器P3，在工作传送带的尾部工作区域设置位置传感器P4 ;在输入传送带和工作传送带交界处的等待点设置位置传感器P2 ;在输出传送带的出口处设置位置传感器P5 ；该方法包括以下步骤:步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；所述输入寄存器中存储输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，所述逻辑状态为工作状态、暂停状态或自检状态；所述输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态的初始状态均为自检状态；所述输出寄存器存储输入传送带、工作传送带和输出传送带上位置传感器的计数，位置传感器P0、P1、P2、P3、P4和P5的初始计数均为O ;负载到位置传感器PO、Pl、P2、P3或P4时，对应的位置传感器PO、Pl、P2、P3或P4计数加I，负载离开时，对应的位置传感器？0、？142、？3或？4计数加I ;负载到位置传感器P5时，位置传感器P0、P1、P2、P3和P4计数均减1，负载离开位置传感器P5时，位置传感器P0、P1、P2、P3和P4计数均减I ;步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态和各位置传感器计数信息，以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。本专利技术的优点:本专利技术所述提高了表面贴装系统传送带的运输量和自动化程度，实现高速智能且能与其他部分实现实时总线通信。体积较小、成本低廉、可靠性高。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术所述的结构示意图；图2是本专利技术所述的原理图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述，用于基板输送的传送带由输入传送带、工作传送带和输出传送带三段依次连接构成；在输入传送带的入口处设置位置传感器PO，在输入传送带的出口处设置位置传感器Pl ;在工作传送带的入口处设置位置传感器P3，在工作传送带的尾部工作区域设置位置传感器P4 ;在输入传送带和工作传送带交界处的等待点设置位置传感器P2 ;在输出传送带的出口处设置位置传感器P5 ；该方法包括以下步骤:步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；所述输入寄存器中存储输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，所述逻辑状态为工作状态、暂停状态或自检状态；所述输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态的初始状态均为自检状态；所述输出寄存器存储输入传送带、工作传送带和输出传送带上位置传感器的计数，位置传感器P0、P1、P2、P3、P4和P5的初始计数均为O ;负载到位置传感器PO、Pl、P2、P3或P4时，对应的位置传感器PO、Pl、P2、P3或P4计数加1，负载离开时，对应的位置传感器？0、？1、？2、？3或？4计数加I ;负载到位置传感器P5时，位置传感器P0、P1、P2、P3和P4计数均减1，负载离开位置传感器P5时，位置传感器P0、P1、P2、P3和P4计数均减I ;步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态和各位置传感器计数信息，以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。本实施方式方法采用了分段控制，将传送带分成输入传送带、工作传送带和输出传送带三个部分，每段逻辑相互独立，从而保证输入传送带、输出传送带两部分可以容纳许多负载，能保持实时有板运输，无板停车的功能，且拥有良好的人机交互。而工作传送带部分则以运送的高精度，高安全保障为主，保证每块负载都能被识别和贴装。程序不断查询状态，通过定时器中断实现延时等待，从而保证系统实时都通过循环程序扫描外界信息，而不会在某时刻停止对外界信息的读取和响应，提高了整体系统的实时性和安全度。通过定时器控制的高速频扫获得当前逻辑状态存入输入寄存器，主程序以循环的方式不断对系统状态和输出寄存器数据做出相应修改，最终以总线和定时器频扫的方式将储存在输出寄存器中的数据输出。整体系统在开机时首先进入自检状态，将三段传送带处清空；之后进入检测程序检测硬件是否存在错误状态；在确保初始状态正确的情况下，基板传送系统与系统控制总线交互获得工作指令，以明确当前工作状态是等待(暂停)、工作还是自检状态；当系统处于工作状态时，系统的多条输送带读入外界信息，进行逻辑判断后对系统的输入寄存器和输出寄存器进行修改；当系统处于暂停状态时，系统将停止传送系统的所有输出，除传送带传送功能停止外，其他的所有输出皆保持原状，并在外部存储器中保存当前工作状态，等待上位机命令直至进入其他工作模式；当系统处于自检退出状态时，系统将检查传送带是否处于系统初始状态，若不处于初始状态则将输出回复至初始状态并将基板运送至出口。输送系统中三个工作模式的互相转换有一定约束，当系统为工作状态时，系统可以进入自检退出状态和暂停状态；当系统为暂停状态时，系统可以进入工作状态和自检状态，当系统为自检退出状态时，系统将忽略总线上有关系统状态的其他命令数据，直至传送带恢复至初始状态，系统重新进入工作状态。以上三段式传送带在主程序中顺序执行，前一个程序的结束即为后一个程序的开始。三段输送带的工作程序中全部没本文档来自技高网...

【技术保护点】
面向高精度贴片机的基板输送控制方法，用于基板输送的传送带由输入传送带、工作传送带和输出传送带三段依次连接构成；在输入传送带的入口处设置位置传感器P0，在输入传送带的出口处设置位置传感器P1；在工作传送带的入口处设置位置传感器P3，在工作传送带的尾部工作区域设置位置传感器P4；在输入传送带和工作传送带交界处的等待点设置位置传感器P2；在输出传送带的出口处设置位置传感器P5；其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；所述输入寄存器中存储输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，所述逻辑状态为工作状态、暂停状态或自检状态；所述输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态的初始状态均为自检状态；所述输出寄存器存储输入传送带、工作传送带和输出传送带上位置传感器的计数，位置传感器P0、P1、P2、P3、P4和P5的初始计数均为0；负载到位置传感器P0、P1、P2、P3或P4时，对应的位置传感器P0、P1、P2、P3或P4计数加1，负载离开时，对应的位置传感器P0、P1、P2、P3或P4计数加1；负载到位置传感器P5时，位置传感器P0、P1、P2、P3和P4计数均减1，负载离开位置传感器P5时，位置传感器P0、P1、P2、P3和P4计数均减1；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，并按输入传送带、工作传送带和输出传送带顺序依次实现控制，并在控制过程中定时向上位机发送输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态和各位置传感器计数信息，以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高会军，彭鹏，谢文麟，孙一勇，张焯然，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23