钻修井机起升规范顺序控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及油田钻修井机起升规范顺序控制系统。它包括支腿左、右千斤液缸、井架起升液缸、井架伸缩液缸及各自的换向阀。支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程阀K1、K2，此两个行程阀K1、K2采用串联油路，两端分别与井架起升液缸和其换向阀油路相通；井架起升液缸设有可碰的三个行程阀K3、K4、K5，其中两个行程阀K3、K4分别与支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另一个行程阀K5设在井架起升液缸活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸和第一个井架伸缩液缸换向阀连接；第一个井架伸缩液缸至少设有一个可碰的行程阀K6，该行程阀K6与井架起升液缸回油端和井架起升液缸的换向阀连接。液缸之间实现互锁，使用安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及油田钻修井机起升规范顺序控制系统。它包括支腿左、右千斤液缸、井架起升液缸、井架伸缩液缸及各自的换向阀。支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程阀K1、K2，此两个行程阀K1、K2采用串联油路，两端分别与井架起升液缸和其换向阀油路相通；井架起升液缸设有可碰的三个行程阀K3、K4、K5，其中两个行程阀K3、K4分别与支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另一个行程阀K5设在井架起升液缸活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸和第一个井架伸缩液缸换向阀连接；第一个井架伸缩液缸至少设有一个可碰的行程阀K6，该行程阀K6与井架起升液缸回油端和井架起升液缸的换向阀连接。液缸之间实现互锁，使用安全可靠。【专利说明】钻修井机起升规范顺序控制系统
本技术涉及油田修井设备液压控制领域，即钻、修井机起升规范顺序控制系统。
技术介绍
在现有技术中，钻修井机作业时先伸出支腿左千斤、支腿右千斤，调平底盘，用井架起升液缸将井架升起，井架有的是双节，还有三节的结构，再用井架伸缩液缸将井架的二节、三节起升到位。传统的修井机上述作业过程是靠手柄阀(换向阀)完成的，没有保护措施。为了安全生产，有必要要求液压机构有互锁功能。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足而提供一种钻、修井机起升规范顺序控制系统，实现立井架时，只能先伸出支腿千斤，再伸井架起升油缸，最后伸井架伸缩液缸，放井架时顺序相反，靠互锁功能防止误操作。本技术的技术解决方案是:一种钻修井机起升规范顺序控制系统，包括多个支腿左、右千斤液缸、井架起升液缸、一个或一个以上井架伸缩液缸及各自的换向阀，其特征在于支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程控制装置K1、K2，行程控制装置K1、K2之间采用串联油路，两端分别与井架起升液缸和井架起升液缸的换向阀油路相通；井架起升液缸对应支腿左、右千斤液缸和井架伸缩液缸设有可碰的行程控制装置Κ3、Κ4、Κ5，行程控制装置Κ3、Κ4分别与支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另外行程控制装置Κ5设在井架起升液缸活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸和第一个井架伸缩液缸换向阀连接；第一个井架伸缩液缸至少设有一个可碰的行程控制装置Κ6，该行程控制装置Κ6与井架起升液缸回油端和井架起升液缸的换向阀连接。上述方案中:井架为三节结构，对应有两个井架伸缩液缸，第一个井架伸缩液缸在该井架伸缩液缸活塞杆到达终点位置处设有行程控制装置Κ7，该行程控制装置Κ7与第二个井架伸缩液缸进油端和第二个井架伸缩液缸换向阀连接；第二个井架伸缩液缸设有可碰的行程控制装置Κ8，该行程控制装置Κ8与第一个井架伸缩液缸4回油端和它的换向阀连接。千斤液缸为四至六个，对应每个千斤液缸设有可碰行程控制装置，行程控制装置之间形成串联油路，行程控制装置两端分别与井架起升液缸和其换向阀油路相通；井架起升液缸对应千斤液缸设有可碰行程控制装置增加到四至六个，并且行程控制装置分别与千斤液缸回油端和千斤液缸的换向阀连接。所述的行程控制装置是行程阀或行程开关。本技术的优点是:1、采用行程阀控制各液缸按顺序运动，结构简单，安全适用。2、各液缸按顺序运动，同时各液缸活塞杆伸出时，将前一级液缸的回油路断开(支腿千斤液缸例外)，到达终点后又将后一级液缸油路接通(最后一级液缸除外)，从而达到顺序操作的目的，实现互锁，防止误操作，使用安全可靠。下面将结合实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。上面或以下的描述，只是本技术的【具体实施方式】，各种举例说明不对本技术的实质内容构成限制。【专利附图】【附图说明】图1是本技术液压系统实施方式结构简图。图2是本技术液压系统第二实施方式结构简图。【具体实施方式】参见图1、2，零部件名称如下:支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2、井架起升液缸3、第一个井架伸缩液缸4、第二个井架伸缩液缸5、换向阀6、7、8、9、10、行程阀Kl、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8。实施例1参见图1，井架为三节结构。钻修井机起升规范顺序控制系统，包括支腿左、右千斤液缸1、2(—共两个)、井架起升液缸3、两个井架伸缩液缸及各自的换向阀6、7、8、9、10。支腿左、右千斤液缸1、2分别设有可碰的行程阀Κ1、Κ2，此两个行程阀Κ1、Κ2采用串联油路，两端分别与井架起升液缸3和其换向阀8油路相通；井架起升液缸3设有可碰的三个行程阀Κ3、Κ4、Κ5，其中两个行程阀Κ3、Κ4分别与支腿左、右千斤液缸1、2回油端和它们的换向阀6、7连接，另一个行程阀Κ5设在井架起升液缸3活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸4和第一个井架伸缩液缸换向阀9连接；第一个井架伸缩液缸4至少设有一个可碰的行程阀Κ6，该行程阀Κ6与井架起升液缸3回油端和井架起升液缸3的换向阀8连接。第一个井架伸缩液缸4在该井架伸缩液缸活塞杆到达终点位置处设有行程阀Κ7，该行程阀Κ7与第二个井架伸缩液缸5进油端和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接；第二个井架伸缩液缸5设有可碰的行程阀Κ8，该行程阀Κ8与第一个井架伸缩液缸4回油端和它的换向阀9连接。实施例2参见图1，如果井架为两节结构，支腿左、右千斤液缸1、2为两个，则去掉行程阀Κ7、行程阀Κ8、第二个井架伸缩液缸5和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接。实施例3井架为三节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为四个(图略)，则每个支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程阀，此四个行程阀采用串联油路，串联后的两端分别与井架起升液缸3和其换向阀8油路相通；井架起升液缸3设有可碰的五个行程阀，其中四个行程阀分别与四个支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另一个行程阀Κ5设在井架起升液缸3活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸4和第一个井架伸缩液缸换向阀9连接；第一个井架伸缩液缸4至少设有一个可碰的行程阀Κ6，该行程阀Κ6与井架起升液缸3回油端和井架起升液缸3的换向阀8连接。实施例4如果井架为两节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为四个(图略)，则在实施例3中去掉行程阀Κ7、行程阀Κ8、第二个井架伸缩液缸5和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接。实施例5参见图2，井架为三节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为六个，则每个支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程阀，此六个行程阀采用串联油路，串联后的两端分别与井架起升液缸3和其换向阀8油路相通；井架起升液缸3设有可碰的七个行程阀，其中六个行程阀分别与六个支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另一个行程阀K5设在井架起升液缸3活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸4和第一个井架伸缩液缸换向阀9连接；第一个井架伸缩液缸4至少设有一个可碰的行程阀K6，该行程阀K6与井架起升液缸3回油端和井架起升液缸3的换向阀8连接(图中左侧外加的四个千斤液缸、换向阀行程阀标号省略)。实施例6参见图2，如果井架为两节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为六个，则在实施例5中去掉行程阀K7、行程阀K8、第二个井架伸缩液缸5和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接。图中省略或没有说明的液压原件，按常规液压系统配置，属于现有技术。原理说明:1、由于支腿左千斤液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻修井机起升规范顺序控制系统，包括多个支腿左、右千斤液缸（1、2）、井架起升液缸（3）、一个或一个以上井架伸缩液缸及各自的换向阀（6、7、8、9、10），其特征在于支腿左、右千斤液缸（1、2）分别设有可碰的行程控制装置??K1、K2，行程控制装置K1、K2之间采用串联油路，两端分别与井架起升液缸（3）和井架起升液缸（3）的换向阀（8）油路相通；井架起升液缸（3）对应支腿左、右千斤液缸（1、2）和井架伸缩液缸设有可碰的行程控制装置K3、K4、?K5，行程控制装置K3、K4分别与支腿左、右千斤液缸（1、2）回油端和它们的换向阀（6、7）连接，另外行程控制装置K5设在井架起升液缸（3）活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸（4）和第一个井架伸缩液缸换向阀（9）连接；第一个井架伸缩液缸（4）至少设有一个可碰的行程控制装置K6，该行程控制装置K6与井架起升液缸（3）回油端和井架起升液缸（3）的换向阀（8）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴娟，王迎兰，李磊，孙晶，刘荣波，刘壮，
申请(专利权)人：通化石油化工机械制造有限责任公司，
类型：实用新型
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