【技术实现步骤摘要】
一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机
[0001 ] 本技术属于洗瓶设备,具体涉及一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机。
技术介绍
目前市场上的回转式洗瓶机,普遍采用电机通过减速机带动链轮传动机构和多个凸轮连杆机构并通过中心主轴,实现夹瓶回转机构回转运动、圆周往复跟踪机构针架机构圆周往复跟踪及上下复合运动。传动结构复杂,调整、维护工作量大,机械磨损产生传动间隙机率较大导致影响清洗针头插入包装瓶口的准确性,导致清洗效果不佳。根据制药行业新版GMP要求,油污染是制药行业需要严格控制的污染源。现有制药设备由于采用复杂的机械传动结构,其必须使用的润滑油成为主要污染源。针对目前市场上的回转式洗瓶机以上存在的技术问题,需要一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的技术问题,提供一种结构简单,油污染少的全伺服控制驱动的回转式洗瓶机。实现本技术目的采用的技术方案如下:本技术提供的全伺服控制驱动的回转式洗瓶机,包括一机架、设在机架上的工作台、设在工作台上面的环形夹瓶回转机构、设在工作台侧面的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构,设在环形夹瓶回转机构周边的圆周往复跟踪及针架机构;所述夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动;所述圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面上回转中心孔内的直驱马达相连,所述直驱马达及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上。所述进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构由所述第一伺服电机通过传动机构分别驱动或者分别由单独的伺服电机驱动。所述齿轮传动机构包括设在所述第一伺服电机上的齿轮和设在所述夹瓶回转机构上的与该齿轮啮合的内齿圈。所述升降装置包括第二伺服电机、 ...
【技术保护点】
一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机,包括一机架、设在机架上的工作台、设在工作台上面的环形夹瓶回转机构、设在工作台侧面的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构,设在环形夹瓶回转机构周边的圆周往复跟踪及针架机构;其特征是所述夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动;所述圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面上回转中心孔内的直驱马达相连,所述直驱马达及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上,所述进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构由所述第一伺服电机通过传动机构分别驱动或者分别由单独的伺服电机驱动。
【技术特征摘要】
1.一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机,包括一机架、设在机架上的工作台、设在工作台上面的环形夹瓶回转机构、设在工作台侧面的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构,设在环形夹瓶回转机构周边的圆周往复跟踪及针架机构;其特征是所述夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动;所述圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面上回转中心孔内的直驱马达相连,所述直驱马达及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上,所述进瓶拨轮机构和出...
【专利技术属性】
技术研发人员:许亮,叶琪,尹亮,陈开银,
申请(专利权)人:宇环数控机床股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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