【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃磨边设备，尤其是涉及一种磨边机及生产线。
技术介绍
1、玻璃面板是光伏行业及家电行业的重要部件，光伏及家电产品用什么样的玻璃对产品的外观颜值及产品重量起着非常重要的作用。而玻璃面板的质量好坏，玻璃磨边机的性能起着非常重要的作用。
2、现有磨边机的磨头基本都是手动控制，没有做到数控化。加工设备落后，设备的一体化程度差，串线自动化差，并且手动控制存在以下不足：
3、1、效率低：更换不同产品尺寸时无法快速实现参数匹配，得手动重新调整。
4、2、无法实现砂轮自动换槽：无法参数化准确的控制砂轮的单槽使用时间，会出现人为忘记换槽导致磨坏产品。
5、3、无法实现砂轮磨损自动补偿：每个砂轮槽实际使用时，微量的磨损其实还可以使用，但是砂轮不能自动补偿就会导致磨出来产品尺寸变大。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的效率低、无法实现砂轮自动换槽、无法实现砂轮磨损自动补偿的缺陷，提供一种效率高、砂轮可自动换槽、磨损可自动补偿的全数控自动控制的数控双边玻璃连续磨边机。
2、本专利技术进一步要解决的技术问题是，提供一种包括所述数控双边玻璃连续磨边机的双边玻璃连续磨边生产线。
3、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种磨边机及生产线，包括机床底座，用于支撑其他零部件；
4、四轴磨头部件，用于带动砂轮在空间中移动，并驱动砂轮旋转；
5、三轴磨头部件，用于带动砂轮
6、固定侧磨头座部件，安装有四轴磨头部件和三轴磨头部件；
7、与所述固定侧磨头座部件对称设置的移动侧磨头座部件，安装有四轴磨头部件和三轴磨头部件，且活动安装在机床底座上的导轨上。
8、进一步，所述四轴磨头部件包括四轴y轴安装座、四轴x轴伺服系统、四轴y轴伺服系统、四轴z轴安装座、四轴z轴伺服系统、四轴磨头电机、四轴砂轮主轴，所述四轴y轴安装座上设置有y轴直线导轨，所述四轴y轴伺服系统通过y轴直线导轨带动四轴磨头部件在平面上运动；所述四轴y轴伺服系统上具有x轴直线导轨，所述四轴x轴伺服系统通过x轴直线导轨带动四轴磨头部件在平面上运动；所述四轴z轴安装座上设置有z轴直线导轨，所述四轴z轴伺服系统通过z轴直线导轨带动四轴磨头部件在平面上运动，所述四轴磨头电机与四轴砂轮主轴同轴转动。
9、进一步，所述四轴y轴安装座安装在固定侧磨头座部件或所述移动侧磨头座部件上，所述四轴x轴伺服系统安装y轴直线导轨上，所述四轴z轴安装座安装在x轴直线导轨上，所述四轴磨头电机安装在z轴直线导轨上。
10、进一步，所述三轴磨头部件包括三轴y轴安装座、三轴y轴伺服系统、三轴z轴安装座、三轴z轴伺服系统、三轴磨头电机、三轴砂轮主轴，所述三轴y轴安装座安装在固定侧磨头座部件或所述移动侧磨头座部件上，并由所述三轴y轴伺服系统驱动，并带动三轴磨头部件在平面上运动，所述三轴z轴安装座安装在三轴y轴安装座上，并由三轴z轴伺服系统驱动做垂直运动，所述三轴磨头电机驱动所述三轴砂轮主轴转动。
11、进一步，所述磨边机还包括：操作屏，安装在固定侧磨头座部件或移动侧磨头座部件，用于人机交互，控制、设定和修改参数；接水盘，设置在所述固定侧磨头座部件与所述移动侧磨头座部件的下方之间，用于接磨削冷却水；
12、所述伺服系统包括：伺服电机，与伺服电机连接的丝杆，伺服电机驱动四轴磨头部件在直线导轨上精确运动。
13、进一步，所述四轴磨头部件或三轴磨头部件上的砂轮具有多个用于磨边的单槽，且单槽位于砂轮的圆曲面上。
14、进一步，所述四轴磨头部件或三轴磨头部件驱动砂轮磨边或换槽。
15、进一步，所述机床底座设置有机床伺服系统，所述机床伺服系统驱动活动侧磨头座部件在机床底座上移动。
16、进一步，所述四轴磨头电机、三轴磨头电机、伺服系统均可独立运行。
17、本专利技术进一步解决其技术问题采用的技术方案是，一种包括所述磨边机的双边玻璃连续磨边生产线，包括上料输送线、第一磨边机、90度转向输送线、第二磨边机及下料输送线，所述上料输送线和90度转向输送线中间的第一磨边机对玻璃磨短边，所述90度转向输送线和下料输送线中间的第二磨边机对玻璃磨安全角和长边。
18、本专利技术具有以下有益技术效果：
19、采用数控多轴联动，多个砂轮磨头，砂轮主轴装配金刚石仿型砂轮，每个磨头都可以伺服驱动独立运动，玻璃产品的运动也是由伺服驱动，所以产品的运动和砂轮的运动组合可以完成自动磨边及倒角；本设备作为自动化产线联线设备，上料-磨两个短边-自动转90度-磨另两个长边及倒安全角-下料，全数控自动控制，自动运行，完成玻璃磨边过程。
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1.一种磨边机，其特征在于，包括机床底座(1)，用于支撑其他零部件；
2.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述四轴磨头部件(5)包括四轴Y轴安装座(11)、四轴X轴伺服系统(12)、四轴Y轴伺服系统(13)、四轴Z轴安装座(14)、四轴Z轴伺服系统(15)、四轴磨头电机(16)、四轴砂轮主轴(17)，所述四轴Y轴安装座(11)上设置有Y轴直线导轨，所述四轴Y轴伺服系统(13)通过Y轴直线导轨带动四轴磨头部件(5)在平面上运动；所述四轴Y轴伺服系统(13)上具有X轴直线导轨，所述四轴X轴伺服系统(12)通过X轴直线导轨带动四轴磨头部件(5)在平面上运动；所述四轴Z轴安装座(14)上设置有Z轴直线导轨，所述四轴Z轴伺服系统(15)通过Z轴直线导轨带动四轴磨头部件(5)在平面上运动，所述四轴磨头电机(16)与四轴砂轮主轴(17)同轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述四轴Y轴安装座(11)安装在固定侧磨头座部件(2)或所述移动侧磨头座部件(3)上，所述四轴X轴伺服系统(12)安装Y轴直线导轨上，所述四轴Z轴安装座(14)安装在
4.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述三轴磨头部件(6)包括三轴Y轴安装座(21)、三轴Y轴伺服系统(22)、三轴Z轴安装座(23)、三轴Z轴伺服系统(24)、三轴磨头电机(25)、三轴砂轮主轴(26)，所述三轴Y轴安装座(21)安装在固定侧磨头座部件(2)或所述移动侧磨头座部件(3)上，并由所述三轴Y轴伺服系统(22)驱动，并带动三轴磨头部件(6)在平面上运动，所述三轴Z轴安装座(23)安装在三轴Y轴安装座(21)上，并由三轴Z轴伺服系统(24)驱动做垂直运动，所述三轴磨头电机(25)驱动所述三轴砂轮主轴(26)转动。
5.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述磨边机还包括：
6.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述四轴磨头部件(5)或三轴磨头部件(6)上的砂轮具有多个用于磨边的单槽，且单槽位于砂轮的圆曲面上。
7.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述四轴磨头部件(5)或三轴磨头部件(6)驱动砂轮磨边或换槽。
8.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述机床底座(1)设置有机床伺服系统(42)，所述机床伺服系统(42)驱动移动侧磨头座部件(3)在机床底座(1)上移动。
9.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述四轴磨头电机(16)、三轴磨头电机(25)、伺服系统均可独立运行。
10.一种利用权利要求1至9之一所述磨边机进行玻璃磨边的生产线，其特征在于，包括上料输送线、第一磨边机、90度转向输送线、第二磨边机及下料输送线，所述上料输送线和90度转向输送线中间的第一磨边机对玻璃磨短边，所述90度转向输送线和下料输送线中间的第二磨边机对玻璃磨安全角和长边。
...【技术特征摘要】
1.一种磨边机，其特征在于，包括机床底座(1)，用于支撑其他零部件；
2.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述四轴磨头部件(5)包括四轴y轴安装座(11)、四轴x轴伺服系统(12)、四轴y轴伺服系统(13)、四轴z轴安装座(14)、四轴z轴伺服系统(15)、四轴磨头电机(16)、四轴砂轮主轴(17)，所述四轴y轴安装座(11)上设置有y轴直线导轨，所述四轴y轴伺服系统(13)通过y轴直线导轨带动四轴磨头部件(5)在平面上运动；所述四轴y轴伺服系统(13)上具有x轴直线导轨，所述四轴x轴伺服系统(12)通过x轴直线导轨带动四轴磨头部件(5)在平面上运动；所述四轴z轴安装座(14)上设置有z轴直线导轨，所述四轴z轴伺服系统(15)通过z轴直线导轨带动四轴磨头部件(5)在平面上运动，所述四轴磨头电机(16)与四轴砂轮主轴(17)同轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述四轴y轴安装座(11)安装在固定侧磨头座部件(2)或所述移动侧磨头座部件(3)上，所述四轴x轴伺服系统(12)安装y轴直线导轨上，所述四轴z轴安装座(14)安装在x轴直线导轨上，所述四轴磨头电机(16)安装在z轴直线导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种磨边机，其特征在于，所述三轴磨头部件(6)包括三轴y轴安装座(21)、三轴y轴伺服系统(22)、三轴z轴安装座(23)、三轴z轴伺服系统(24)、三轴磨头电机(25)、三轴砂轮主轴(26)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，陈永福，陈彬，彭翌，彭成辉，刘庚辛，李威，
申请(专利权)人：宇环数控机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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