一种坩埚清扫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种坩埚清扫机，包括底座、坩埚清扫刷、立柱式机架和自动控制箱，底座底部设有坩埚清扫机行走机构，立柱式机架上设有坩埚清扫刷升降机构，底座顶部设有坩埚清扫刷旋转机构，底座底部设置喷淋管路；坩埚清扫机行走机构包括行走轮、行走传动机构和行走电机；坩埚清扫刷升降机构包括升降电机、丝杠、丝杠螺母、光杠、升降导向支架和导向轮；坩埚清扫刷旋转机构包括旋转电机和齿轮传动箱，光杠与齿轮传动箱连接；自动控制箱内设置有用于对行走电机、升降电机和旋转电机进行自动控制的自动控制系统。本实用新型专利技术结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，能够替代人工对坩埚进行清扫，坩埚清扫效率高且成本低，实用性强，推广应用价值高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚清扫机
本技术涉及坩埚清洁
，尤其是涉及一种坩埚清扫机。
技术介绍
国内外对稀有金属材料材质的要求日益提高，而清洁干净的金属坩埚是制备稀有金属材料的必备设备。现有技术中金属坩埚内壁附着物的清洗，通常采用钢刷手工清洗或超声波清洗器进行清洗，手工清洗的缺点是费时费力，清洗的质量受人为因素影响较大；超声波清洗主要利用超声波震动原理将坩埚内壁上的附着物清洗掉，采用这种方式清洗的缺点是设备造价高，维护成本大，对超声波不敏感的附着物，清洗效果差，不能有效地保证金属坩埚的清洁度，不能保证熔炼时稀有金属的高纯度。为了解决这些问题，申请号为201120047436.8的中国专利公开了一种坩埚清洗机，该坩埚清洗机具有成本低、能耗小和清洗效果好的特点，但是，还存在以下的缺陷和不足:(1)清洗时，需要采用行车将清洗机吊到坩埚体上，并用销子和坩埚体进行固定，相应清洗完后，还需要拆下销子，并再采用行车将清洗机吊离坩埚体，操作麻烦，致使坩埚清洗效率低，耗费人力物力大；(2)该清洗机带动毛刷运动的传动机构包括两个反向旋转的电机，结构复杂，且增大了整个清洗机的体积。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种坩埚清扫机，其结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，能够替代人工对坩埚进行清扫，坩埚清扫效率高且成本低，实用性强，推广应用价值高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种坩埚清扫机，其特征在于:包括底座和位于底座下方的坩埚清扫刷，以及设置在底座顶部的立柱式机架和自动控制箱，所述底座底部设置有用于带动所述坩埚清扫机在布设在地面上的导轨上行走的坩埚清扫机行走机构，所述立柱式机架上设置有用于带动坩埚清扫刷上下运动的坩埚清扫刷升降机构，所述底座顶部设置有用于带动坩埚清扫刷在坩埚内做旋转运动的坩埚清扫刷旋转机构，所述底座底部设置有用于往坩埚内壁上喷洒冷却水的喷淋管路；所述坩埚清扫机行走机构包括安装在底座底部的行走轮和通过行走传动机构与行走轮连接且用于带动行走轮在布设在地面上的导轨上行走的行走电机，所述底座底部靠近行走轮的位置处设置有用于对行走轮在所述导轨上的行走进行限位的前限位开关和后限位开关；所述坩埚清扫刷升降机构包括设置在立柱式机架顶部的升降电机、与升降电机输出轴相接的丝杠和连接在丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠上套装有位于所述丝杠螺母下方且穿过所述底座的光杠，所述坩埚清扫刷与所述光杠的底部可拆卸连接，所述丝杠螺母上连接有位于所述光杠与丝杠螺母之间的升降导向支架，所述升降导向支架上连接有能够沿立柱式机架上下运动的导向轮，所述升降导向支架底部连接有用于安装支撑所述光杠的轴承座，所述立柱式机架上设置有用于对导向轮的向上运动进行限位的上限位开关和用于对导向轮的向下运动进行限位的下限位开关；所述坩埚清扫刷旋转机构包括旋转电机和与旋转电机的输出轴相接的齿轮传动箱，所述光杠与所述齿轮传动箱连接；所述自动控制箱内设置有用于对行走电机、升降电机和旋转电机进行自动控制的自动控制系统，所述前限位开关、后限位开关、上限位开关和下限位开关均与所述自动控制系统的输入端相接，所述行走电机、升降电机和旋转电机均与所述自动控制系统的输出端相接。上述的一种坩埚清扫机，其特征在于:所述自动控制系统包括控制器模块和为系统中各用电模块供电的电源模块，所述控制器模块的输入端接有按键操作电路模块，所述控制器模块的输出端接有升降变频器和旋转变频器，所述前限位开关、后限位开关、上限位开关和下限位开关均与所述控制器模块的输入端相接，所述行走电机与所述控制器模块的输出端相接，所述升降电机与所述升降变频器的输出端相接，所述旋转电机与所述旋转变频器的输出端相接。上述的一种坩埚清扫机，其特征在于:所述控制器模块为PLC模块。上述的一种坩埚清扫机，其特征在于:所述立柱式机架包括呈三角形布设的第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第一立柱、第二立柱和第三立柱的顶部连接有顶部支撑板，所述升降电机设置在所述顶部支撑板的顶部；所述导向轮的数量为三个且分别为第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮依次对应能够沿所述第一立柱、第二立柱和第三立柱上下运动。上述的一种坩埚清扫机，其特征在于:所述行走轮的数量为四个且分别为安装在底座底部前侧的第一行走轮和第二行走轮，以及安装在底座底部后侧的第三行走轮和第四行走轮，所述行走传动机构包括轮轴、套装在轮轴上的第一套筒滚子链轮和套装在行走电机输出轴上的第二套筒滚子链轮，所述第一套筒滚子链轮和第二套筒滚子链轮上连接有套筒滚子链，所述第一行走轮和第二行走轮均连接在所述轮轴上。上述的一种坩埚清扫机，其特征在于:所述前限位开关设置在所述底座底部靠近第一行走轮或第二行走轮的位置处，所述导轨靠近第一行走轮或第二行走轮的一端设置有与前限位开关相配合的前限位撞块；所述后限位开关设置在所述底座底部靠近第三行走轮或第四行走轮的位置处，所述导轨靠近第三行走轮或第四行走轮的一端设置有与后限位开关相配合的后限位撞块。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术结构紧凑，设计新颖合理，实现方便。2、本技术使用时能够沿布设在地面上的导轨行走，并在未放置坩埚的准备区域与放置了坩埚的工作区域之间来回移动，不再需要采用行车将清洗机吊到坩埚体上，并用销子和坩埚体进行固定，相应清洗完后，还需要拆下销子，并再采用行车将清洗机吊离坩埚体的操作，操作方便，大大提高了坩埚清扫效率，耗费人力物力少，节约坩埚清扫成本。3、本技术的坩埚清扫刷能够在坩埚清扫刷升降机构的带动下上下运动，进入到坩埚内或离开坩埚内，并能够在坩埚清扫刷旋转机构的带动下进行顺时针或逆时针旋转，对坩埚进行清扫，坩埚清扫刷升降机构和坩埚清扫刷旋转机构的结构简单，减小了整个坩埚清扫机的体积，坩埚清扫效果好。4、采用升降变频器对升降电机进行控制，并采用旋转变频器对旋转电机进行控制，能够方便地控制升降电机的转速和转向，从而控制坩埚清扫刷的升降及升降速度；并能方便地控制旋转电机的转速和转向，从而控制坩埚清扫刷的旋转方向及旋转速度，提高了i甘祸清扫效率。5、本技术能够替代人工对坩埚进行清扫，提高了坩埚清扫效率，能够对于稀有金属熔炼坩埚进行彻底的清洗，以保证熔炼时稀有金属的高纯度。6、本技术的实用性强，推广应用价值高。综上所述，本技术结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，能够替代人工对坩埚进行清扫，坩埚清扫效率高且成本低，实用性强，推广应用价值高。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为图1的右视图。图3为本技术自动控制系统与其它各部件的连接关系示意图。附图标记说明: I 一底座；2 一蚶蜗清扫刷；3-1 一第一立柱; 3-2—第二立柱；3-3 —第三立柱；3-4 —顶部支撑板； 4-1一第一行走轮；4-2 —第二行走轮；4-3—第三行走轮； 4-4 一第四行走轮；5 —自动控制箱；6—喷淋管路；7 —导轨；8—行走电机；9 —轮轴； 10 —第一套筒滚子链轮；11 一第二套筒滚子链轮； 12—套筒滚子链；13—前限位开关；14 一后限位开关；15—后限位开关；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坩埚清扫机，其特征在于：包括底座（1）和位于底座（1）下方的坩埚清扫刷（2），以及设置在底座（1）顶部的立柱式机架和自动控制箱（5），所述底座（1）底部设置有用于带动所述坩埚清扫机在布设在地面上的导轨（7）上行走的坩埚清扫机行走机构，所述立柱式机架上设置有用于带动坩埚清扫刷（2）上下运动的坩埚清扫刷升降机构，所述底座（1）顶部设置有用于带动坩埚清扫刷（2）在坩埚内做旋转运动的坩埚清扫刷旋转机构，所述底座（1）底部设置有用于往坩埚内壁上喷洒冷却水的喷淋管路（6）；所述坩埚清扫机行走机构包括安装在底座（1）底部的行走轮和通过行走传动机构与行走轮连接且用于带动行走轮在布设在地面上的导轨（7）上行走的行走电机（8），所述底座（1）底部靠近行走轮的位置处设置有用于对行走轮在所述导轨（7）上的行走进行限位的前限位开关（13）和后限位开关（14）；所述坩埚清扫刷升降机构包括设置在立柱式机架顶部的升降电机（15）、与升降电机（15）输出轴相接的丝杠（16）和连接在丝杠（16）上的丝杠螺母（17），所述丝杠（16）上套装有位于所述丝杠螺母（17）下方且穿过所述底座（1）的光杠（18），所述坩埚清扫刷（2）与所述光杠（18）的底部可拆卸连接，所述丝杠螺母（17）上连接有位于所述光杠（18）与丝杠螺母（17）之间的升降导向支架（19），所述升降导向支架（19）上连接有能够沿立柱式机架上下运动的导向轮，所述升降导向支架（19）底部连接有用于安装支撑所述光杠（18）的轴承座（21），所述立柱式机架上设置有用于对导向轮的向上运动进行限位的上限位开关（23）和用于对导向轮的向下运动进行限位的下限位开关（24）；所述坩埚清扫刷旋转机构包括旋转电机（25）和与旋转电机（25）的输出轴相接的齿轮传动箱（26），所述光杠（18）与所述齿轮传动箱（26）连接；所述自动控制箱（5）内设置有用于对行走电机（8）、升降电机（15）和旋转电机（25）进行自动控制的自动控制系统，所述前限位开关（13）、后限位开关（14）、上限位开关（23）和下限位开关（24） 均与所述自动控制系统的输入端相接，所述行走电机（8）、升降电机（15）和旋转电机（25）均与所述自动控制系统的输出端相接。...

【技术特征摘要】
1.一种坩埚清扫机，其特征在于:包括底座(1)和位于底座(1)下方的坩埚清扫刷(2)，以及设置在底座(1)顶部的立柱式机架和自动控制箱(5 )，所述底座(1)底部设置有用于带动所述坩埚清扫机在布设在地面上的导轨(7)上行走的坩埚清扫机行走机构，所述立柱式机架上设置有用于带动坩埚清扫刷(2)上下运动的坩埚清扫刷升降机构，所述底座(1)顶部设置有用于带动坩埚清扫刷(2)在坩埚内做旋转运动的坩埚清扫刷旋转机构，所述底座(I)底部设置有用于往坩埚内壁上喷洒冷却水的喷淋管路(6);所述坩埚清扫机行走机构包括安装在底座(1)底部的行走轮和通过行走传动机构与行走轮连接且用于带动行走轮在布设在地面上的导轨(7)上行走的行走电机(8)，所述底座(1)底部靠近行走轮的位置处设置有用于对行走轮在所述导轨(7)上的行走进行限位的前限位开关(13)和后限位开关(14);所述坩埚清扫刷升降机构包括设置在立柱式机架顶部的升降电机(15)、与升降电机(15)输出轴相接的丝杠(16)和连接在丝杠(16)上的丝杠螺母(17)，所述丝杠(16)上套装有位于所述丝杠螺母(17)下方且穿过所述底座(1)的光杠(18)，所述坩埚清扫刷(2)与所述光杠(18)的底部可拆卸连接，所述丝杠螺母(17)上连接有位于所述光杠(18)与丝杠螺母(17)之间的升降导向支架(19)，所述升降导向支架(19)上连接有能够沿立柱式机架上下运动的导向轮，所述升降导向支架(19)底部连接有用于安装支撑所述光杠(18)的轴承座(21)，所述立柱式机架上设置有用于对导向轮的向上运动进行限位的上限位开关(23)和用于对导向轮的向下运动进行限位的下限位开关(24);所述坩埚清扫刷旋转机构包括旋转电机(25)和与旋转电机(25)的输出轴相接的齿轮传动箱(26),所述光杠(18)与所述齿轮传动箱(26)连接；所述自动控制箱(5)内设置有用于对行走电机(8)、升降电机(15)和旋转电机(25)进行自动控制的自动控制系统，所述前限位开关(13)、后限位开关(14)、上限位开关(23)和下限位开关(24)均与所述自动控制系统的输入端相接，所述行走电机(8)、升降电机(15)和旋转电机(25)均与所述自动控制系统的输出端相接。2.按照权利要求1所述的一种坩埚清扫机，其特征在于:所述自动控制系统包括控制器模块(27)和为系统中各用电模块供电的电源模块(28)，所述控制器模块(27)的输入端接有按键操作电路模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乃禄，闫锋，孟智彬，马陇伟，
申请(专利权)人：西安海联石化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：