真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，属于真空管太阳能热水器水箱生产领域，它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置。该生产线结构设计巧妙，自动化程度高、操作方便简单、符合产品的生产工艺要求，大大降低了产品生产成本，减少操作工人，同时产品二次清理比较容易。

【技术实现步骤摘要】
真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线
本专利技术涉及一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，属于真空管太阳能热水器水箱生产领域。
技术介绍
目前真空管太阳能水箱发泡生产，都采用立式发泡，由于水箱长短差别比较大，从16管-36管，产品长度从1300mm-3100mm，立式多枪注料，使产品发泡层密度差别较大，产品质量很难得到保障。工人操作很不方便，原料浪费很大。现在开发这种发泡生产线从三个方面来考虑。一是要符合原料起发的工艺，从注料乳白纤维时间大约100秒，所以原料爬升空间不能大于约I米，根据真空管太阳能水箱的结构特点，产品卧式注料后就满足了发泡的工艺要求。二是统一注料高度后能够实现机械自动注料，注料高度基本一致，因为卧式注料的高度差仅仅是产品不同直径的差别，产品直径420mm-550mm，从中心点算起注料高度仅仅差65mm.而立式注料(产品长度:1300mm-3100mm)，注料高度差1800mm，很难实现自动注料。三是极大改善了真空管太阳能发泡水箱的外观质量，以卧式中间注料后，发泡塞位置在45度角上方，两端也是最后成型位置，原料到达上述位置时已经没有多少粘性了，所以真空管管口及两端成型非常好，基本不需要人工再补料，立式发泡达不到这种完整外观质量。四是提升产品内在质量，产品密度更加均匀，提高产品的闭孔率，并因此节约发泡料约10%。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，该生产线结构设计巧妙，自动化程度高、操作方便简单、符合产品的生产工艺要求，大大降低了产品生产成本，减少操作工人，同时产品二次清理比较容易。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置； 所述轨道是由两根直轨、两根180°弯轨构成，所述两根直轨两端分别通过一根180°弯轨连成一体，并在一端设有驱动装置，所述的轨道上还设有装载夹具，其中在一根180°弯轨上设有一组张紧装置，根据生产场地需求来选用直轨的长度， 所述装载夹具是由两根立柱、牵引小车和安装产品的旋转支架构成，所述两根立柱与旋转支架相固定，并通过旋转支架与牵引小车两内侧的旋转轴承座相连，在旋转支架的后上方还设有一个倾斜导向杆； 所述倾斜装置分为两组，在每根直轨旁各设置一组，主要是使产品从垂直到水平，再由水平到垂直的状态变化，这两组倾斜装置分别是由两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨构成，所述两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨分别通过支架与地面相固定，所述倾斜导轨设置在两段不同高度的水平导轨之间； 所述自动跟踪充气装置位于轨道一侧，它包括滑轨和安装在滑轨上的充气装置，所述充气装置是由伺服驱动电机进行驱动的。当输送小车到达自动跟踪充气装置位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下接入充气点，并与输送小车随动，跟随到预定位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下拔出，充气装置通过伺服驱动电机快速返回到初始位；通过自动跟踪充气装置能实现对整个轨道上的储气罐不间断充气。所述充气保压装置包括储气罐、主气管和充气减压阀，所述储气罐与主气管相连，而主气管上接有若干组充气减压阀，并通过充气减压阀与产品相接，所述产品还接有压力表和排气安全阀； 所述自动跟踪充注装置位于轨道的上方，由支撑柱、横梁、三轴伺服机械手和自动跟踪视觉装置构成，所述横梁横向设置在支撑柱的上方，并在横梁上设有三轴伺服机械手，所述三轴伺服机械手的下方还设有一个注料枪头，所述的自动跟踪视觉装置设置在注料枪头的旁边。所述倾斜导向杆与倾斜装置相连接，并由倾斜装置使装载夹具带动产品实现由垂直运动状态逐渐变向水平运动状态或者由水平运动状态逐渐变向垂直运动状态。所述装载夹具两立柱上方设有调节板，在调节板中间位置设有用于压紧产品的丝杆，所述两立柱上还设有调节孔，根据产品的高度，可通过调节孔使调节板在两立柱上作上下调节，所述的旋转支架上至少有一侧设有压发泡塞装置。通过上述的充气减压阀，使产品内的压强保持在0.02-0.2Mpa之间。本专利技术的有益效果是: 1)通过自动跟踪充气装置能实现对整个轨道上的储气罐不间断充气； 2)通过充气保压装置上的排气安全阀可对过充的产品进行人工排气减压，而充气减压阀前端设置手动截止阀，可根据产品的显示压力进行二次调整，压力表显示产品的压力以及充气的压力，方便掌控产品压力，这样就能保证每个产品所需要的压力； 3)产品在通过自动跟踪充注装置时，通过自动跟踪视觉装置从上方垂直向下打光，经过自动跟踪视觉装置获取产品冲注孔的坐标，并将所该坐标通过以太网的方式传送到三轴伺服机械手上，由三轴伺服机械手下方的注料枪头进行对产品的冲注。【附图说明】图1为本专利技术整体结构示意图； 图2为图1中轨道结构示意图； 图3为图1中装载夹具结构不意图； 图4为本专利技术倾斜装置结构示意图； 图5为图1中自动跟踪充气装置结构示意图； 图6为图5的截面示意图； 图7为图1中充气保压装置结构示意图； 图8为图1中自动跟踪充注装置结构示意图。图中:1-轨道；(100-直轨、101-180°弯轨、102-经紧装置)； 2-驱动装置； 3-倾斜装置；(300-水平导轨、301-倾斜导轨、302-支架)； 4-装载夹具；(400-立柱、401-牵引小车、402-旋转支架、403-旋转轴承座、404-倾斜导向杆、405-调节板、406-丝杆、407-调节孔、408-压发泡塞装置)； 5-储气罐； 6-输送小车； 7-自动跟踪充气装置；(700-滑轨、701-充气装置、702-伺服驱动电机、703-充气接头、704-气缸)； 8-充气保压装置；(800-主气管、801-充气减压阀)； 9-自动跟踪充注装置；(900-支撑柱、901-横梁、902-三轴伺服机械手、903-自动跟踪视觉装置、904-注料枪头)； 11-产品；(111_压力表、112-排气安全阀)。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，它包括轨道1、驱动装置2、倾斜装置3、装载夹具4、输送储气罐5的输送小车6，自动跟踪充气装置7、充气保压装置8和自动跟踪充注装置9 ； 如图2所示，轨道I是由两根直轨100、两根180°弯轨101构成，两根直轨100两端分别通过一根180°弯轨101连成一体，并在一端设有驱动装置2，轨道I上还设有装载夹具4，其中在一根180°弯轨101上设有一组张紧装置102，根据生产场地需求来选用直轨100的长度， 如图3所示，装载夹具4是由两根立柱400、牵引小车401和安装产品11的旋转支架402构成，两根立柱400与旋转支架402相固定，并通过旋转支架402与牵引小车401两内侧的旋转轴承座403相连，在旋转支架402的后上方还设有一个倾斜导向杆404 ； 如图4所示，倾斜装置3分为两组，在每根直轨100旁各设置一组，主要是使产品11从垂直到水平，再由水平到垂直的状态变化，这两组倾斜装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，其特征在于：它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置；所述轨道是由两根直轨、两根180°弯轨构成，所述两根直轨两端分别通过一根180°弯轨连成一体，并在一端设有驱动装置，所述的轨道上还设有装载夹具，其中在一根180°弯轨上设有一组张紧装置；所述装载夹具是由两根立柱、牵引小车和安装产品的旋转支架构成，所述两根立柱与旋转支架相固定，并通过旋转支架与牵引小车两内侧的旋转轴承座相连，在旋转支架的后上方还设有一个倾斜导向杆；所述倾斜装置分为两组，在每根直轨旁各设置一组，这两组倾斜装置分别是由两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨构成，所述两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨分别通过支架与地面相固定，所述倾斜导轨设置在两段不同高度的水平导轨之间；所述自动跟踪充气装置位于轨道一侧，它包括滑轨和安装在滑轨上的充气装置，所述充气装置是由伺服驱动电机进行驱动的，当输送小车到达自动跟踪充气装置位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下接入充气点，并与输送小车随动，跟随到预定位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下拔出，充气装置通过伺服驱动电机快速返回到初始位，通过自动跟踪充气装置能实现对整个轨道上的储气罐不间断充气；所述充气保压装置包括储气罐、主气管和充气减压阀，所述储气罐与主气管相连，而主气管上接有若干组充气减压阀，并通过充气减压阀与产品相接，所述产品还接有压力表和排气安全阀；所述自动跟踪充注装置位于轨道的上方，由支撑柱、横梁、三轴伺服机械手和自动跟踪视觉装置构成，所述横梁横向设置在支撑柱的上方，并在横梁上设有三轴伺服机械手，所述三轴伺服机械手的下方还设有一个注料枪头，所述的自动跟踪视觉装置设置在注料枪头的旁边。...

【技术特征摘要】
1.一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，其特征在于:它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置； 所述轨道是由两根直轨、两根180°弯轨构成，所述两根直轨两端分别通过一根180°弯轨连成一体，并在一端设有驱动装置，所述的轨道上还设有装载夹具，其中在一根180°弯轨上设有一组张紧装置； 所述装载夹具是由两根立柱、牵引小车和安装产品的旋转支架构成，所述两根立柱与旋转支架相固定，并通过旋转支架与牵引小车两内侧的旋转轴承座相连，在旋转支架的后上方还设有一个倾斜导向杆； 所述倾斜装置分为两组，在每根直轨旁各设置一组，这两组倾斜装置分别是由两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨构成，所述两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨分别通过支架与地面相固定，所述倾斜导轨设置在两段不同高度的水平导轨之间； 所述自动跟踪充气装置位于轨道一侧，它包括滑轨和安装在滑轨上的充气装置，所述充气装置是由伺服驱动电机进行驱动的，当输送小车到达自动跟踪充气装置位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下接入充气点，并与输送小车随动，跟随到预定位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下拔出，充气装置通过伺服驱动电机快速返回到初始位，通过自动跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊增辉，樊勇，陈宜冲，魏文春，丁荣强，
申请(专利权)人：安徽信盟机电装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：