一种转盘机构制造技术

技术编号:9868114 阅读:100 留言:0更新日期:2014-04-03 05:01
本发明专利技术涉及一种转盘机构,它包括底板、校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构,载具机构上同时容纳产品和多个零件,以便于下一步安装;旋转机构的旋转马达驱动旋转轴,带动转盘转动,转动角度通过旋转光电传感器确定,转盘上固定安装有四组载具机构;吸嘴机构包括吸嘴升降气缸和吸嘴,吸嘴升降气缸安装在底板背面,吸嘴升降气缸上部连接着吸嘴,且吸嘴位于底板上部;吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降,控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品,且每个载具机构下方分别对应设置有两个吸嘴机构;校准机构用于校准零件安装位置。本发明专利技术用于给电子产品安装零件,可以配合其他机构一起运作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种转盘机构,它包括底板、校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构,载具机构上同时容纳产品和多个零件,以便于下一步安装;旋转机构的旋转马达驱动旋转轴,带动转盘转动,转动角度通过旋转光电传感器确定,转盘上固定安装有四组载具机构;吸嘴机构包括吸嘴升降气缸和吸嘴,吸嘴升降气缸安装在底板背面,吸嘴升降气缸上部连接着吸嘴,且吸嘴位于底板上部;吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降,控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品,且每个载具机构下方分别对应设置有两个吸嘴机构;校准机构用于校准零件安装位置。本专利技术用于给电子产品安装零件,可以配合其他机构一起运作。【专利说明】一种转盘机构
: 本专利技术涉及一种转盘机构。
技术介绍
:当将零件安装到产品上时,且预安装的零件数量较多时,需要一个可以有序放置零件的零件放置板,这样确保安装零件的有序性,也减少取放次数。同时产品是放置在载具上,载具固定在转盘上,需要旋转机构对转盘进行旋转定位安装零件,安装前需要将零件吸取运输到载具上进行安装,而现有技术零件和产品一般都分开放置在不同的载板上,这样安装过程费时费力,同时放置在载具上的产品需要吸紧固定防止窜动,安装完成后需要校验安装位置是否准确,此时就需要一种能完成上述操作的转盘机构。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种转盘机构,用于给电子产品安装零件,可以配合吸取机构一起运作,其安装效率高,精度准,其提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。本专利技术的技术解决措施如下:一种转盘机构,它包括底板、校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构,所述载具机构上同时放置产品和多个零件;所述校准机构包括光源、光源支架、CCD、CCD安装角、CCD安装块和CCD调节块,所述光源支架安装于底板表面,其上安装着光源;所述CCD安装块安装于底板背面,CXD安装角上安装着(XD,CXD也固定于CXD调节块上,CXD调节块可以在CXD安装块上调节CXD的位置。所述吸嘴机构包括吸嘴升降气缸和吸嘴,所述吸嘴升降气缸安装在底板背面,吸嘴升降气缸上部连接着吸嘴,且吸嘴位于底板上部;所述吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降,控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品。所述旋转机构包括旋转马达、联轴器、马达安装座、旋转轴承座、旋转轴、转盘、旋转感应片和旋转光电传感器,所述旋转马达通过马达安装座安装在底板背部,且底板背部固定连接着旋转轴承座;所述旋转马达上部通过联轴器与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过旋转轴承座和底板,其上端与转盘连接在一起;所述旋转光电传感器安装在底板上,所述旋转感应片安装在转盘的底部,且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合。所述转盘上固定安装有四组载具机构。所述载具机构包括载具底板、载具、零件放置板、产品夹紧机构、挡块、吸盘、垫高块和零件导向板,所述载具底板固定在转盘上;所述载具底板上安装有载具和零件放置板;所述载具上安装有挡块、垫高块和吸盘;所述载具和载具底板的左前脚处安装一产品夹紧机构;所述零件放置板上固定一零件导向板。所述产品夹紧机构包括导向角、滑轨、滑块、滑轨连板、挡板和弹簧,所述滑轨固定在载具底板上,滑轨上配合连接有滑块,滑块上连接着滑轨连板,滑轨连板上连接着导向角,导向角位于载具上方,所述挡板安装在载具底板侧面,用于阻挡滑轨连板的运动距离;所述滑轨连板的侧面和载具之间通过弹簧连接在一起,滑轨连板可带动导向角沿着滑轨运动,并由挡板和弹簧限位来夹紧定位产品。所述旋转马达驱动旋转轴,带动转盘转动,校准机构用于校准零件安装位置,所述每个载具机构下方分别对应设置有两个吸嘴机构,吸嘴机构用于将载具上的产品吸紧在载具表面,防止产品掉落。作为优选,所述校准机构有两组。作为优选,所述吸盘有四个,对称安装在载具上。作为优选,所述载具上部四周分别设有挡块。作为优选,所述零件导向板上设有三组以上与零件外形相匹配的槽孔,槽孔底部设有用于吸紧产品的真空吸孔。作为优选,所述载具中间的左右两侧分别设有一便于取放产品的凹槽。本专利技术的有益效果在于:本专利技术的旋转机构的旋转马达驱动旋转轴,带动转盘转动,转动角度通过旋转光电传感器确定,转盘上固定安装有四组载具机构。本专利技术的载具机构上可放入产品,载具四周有挡块定位产品,中间部分有吸盘,吸盘从底部吸住产品防止产品从载具上掉落,载具的侧面有两个凹槽,用于手工取放产品,在载具的左前角上,设置了产品夹紧机构,滑轨安装于载具底板上,其上有滑块,然后导向角通过滑轨连板固定于滑块上,在滑轨连板和载具之间设有弹簧,当产品放上去之后,导向角会在弹簧的作用下顶紧产品一角,滑轨连板后边有挡板挡住限位,产品其余边框顶紧挡块,从而固定产品。同时在载具底板旁边还设置了零件放置板,其上设置零件导向板,零件导向板内有若干用于放置安装零件的槽,槽底部也有真空吸孔,用于吸紧安装零件。 本专利技术的吸嘴机构的吸嘴位于底板上部;吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降,控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品,且每个载具机构下方分别对应设置有两个吸嘴机构。本专利技术的校准机构于校准零件安装位置。本专利技术用于给电子产品安装零件,可以配合其他机构一起运作,如吸取机构,当吸取机构吸取零件并将零件运送到产品安装位置处,安装时,吸嘴机构吸住产品保证安装顺利进行。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术的结构示意图;图2为图1的主视图;图3为图1的左视图;图4为本专利技术的校准机构的结构示意图;图5为本专利技术的吸嘴机构的结构示意图;图6为本专利技术的载具机构的结构示意图;图7为图6的俯视图;图8为图6中的产品夹紧机构的结构示意图。【具体实施方式】:实施例,见附图1?8,一种转盘机构,它包括底板1、校准机构1、吸嘴机构I1、旋转机构III和载具机构IV,所述载具机构上同时放置产品和多个零件;所述校准机构包括光源2、光源支架3、(XD4、(XD安装角5、(XD安装块6和CXD调节块7,所述光源支架安装于底板表面,其上安装着光源;所述CCD安装块安装于底板背面,CCD安装角上安装着CCD,CCD也固定于CXD调节块上,CXD调节块可以在CXD安装块上调节CXD的位置。所述校准机构有两组。所述吸嘴机构包括吸嘴升降气缸8和吸嘴9,所述吸嘴升降气缸安装在底板背面,吸嘴升降气缸上部连接着吸嘴,且吸嘴位于底板上部;所述吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降,控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品。所述旋转机构包括旋转马达10、联轴器11、马达安装座12、旋转轴承座13、旋转轴14、转盘15、旋转感应片16和旋转光电传感器17,所述旋转马达通过马达安装座安装在底板背部,且底板背部固定连接着旋转轴承座;所述旋转马达上部通过联轴器与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过旋转轴承座和底板,其上端与转盘连接在一起;所述旋转光电传感器安装在底板上,所述旋转感应片安装在转盘的底部,且旋转感应片可与旋转光电传感器相配口 ο所述转盘上固定安装有四组载具机构。所述载具机构包括载具底板18、载具19、零件放置板20、产品夹紧机构、挡块21、吸盘22、垫高块23和零件导向板24,所述载具底板固定在转盘上;所述载具底板上安装有载具和零件放置板;所述载具上安装有挡块、垫高块和吸盘,所述吸盘有四个,对称安装在载具上,所述载具上部四周分别设有挡块;本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘机构,其特征在于:它包括底板、校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构,所述载具机构上同时放置产品和多个零件;所述校准机构包括光源、光源支架、CCD、CCD安装角、CCD安装块和CCD调节块,所述光源支架安装于底板表面,其上安装着光源;所述CCD安装块安装于底板背面,CCD安装角上安装着CCD,CCD也固定于CCD调节块上,CCD调节块可以在CCD安装块上调节CCD的位置;所述吸嘴机构包括吸嘴升降气缸和吸嘴,所述吸嘴升降气缸安装在底板背面,吸嘴升降气缸上部连接着吸嘴,且吸嘴位于底板上部;所述吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降,控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品;所述旋转机构包括旋转马达、联轴器、马达安装座、旋转轴承座、旋转轴、转盘、旋转感应片和旋转光电传感器,所述旋转马达通过马达安装座安装在底板背部,且底板背部固定连接着旋转轴承座;所述旋转马达上部通过联轴器与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过旋转轴承座和底板,其上端与转盘连接在一起;所述旋转光电传感器安装在底板上,所述旋转感应片安装在转盘的底部,且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合;所述转盘上固定安装有四组载具机构;所述载具机构包括载具底板、载具、零件放置板、产品夹紧机构、挡块、吸盘、垫高块和零件导向板,所述载具底板固定在转盘上;所 述载具底板上安装有载具和零件放置板;所述载具上安装有挡块、垫高块和吸盘;所述载具和载具底板的左前脚处安装一产品夹紧机构;所述零件放置板上固定一零件导向板;所述产品夹紧机构包括导向角、滑轨、滑块、滑轨连板、挡板和弹簧,所述滑轨固定在载具底板上,滑轨上配合连接有滑块,滑块上连接着滑轨连板,滑轨连板上连接着导向角,导向角位于载具上方,所述挡板安装在载具底板侧面,用于阻挡滑轨连板的运动距离;所述滑轨连板的侧面和载具之间通过弹簧连接在一起,滑轨连板可带动导向角沿着滑轨运动,并由挡板和弹簧限位来夹紧定位产品;所述旋转马达驱动旋转轴,带动转盘转动,校准机构用于校准零件安装位置,所述每个载具机构下方分别对应设置有两个吸嘴机构,吸嘴机构用于将载具上的产品吸紧在载具表面,防止产品掉落。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林汪炉生代飞王彩丽朱加桂
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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