最小侵入性脊柱融合术的手术设备和包括其的手术系统技术方案

一种外科手术设备(1)，其可有利地实现牵开器和牵张器两者的功能，包括：两个彼此面对的牵开器刀片(2)，它们被公共框架(4)保持在一起，所述牵开器刀片(2)可插入到患者的外科手术切口中，并可沿主轴线(x)远离彼此运动从而拓宽所述外科手术切口；以及附接在每个牵开器刀片(2)远端(20)处的连接销(3)，每个连接销(3)可连接到锚固于患者相应的椎骨(200)的椎弓根螺钉(100)上，从而沿所述主轴线(x)移开两个牵开器刀片(2)实现了对椎骨(200)的牵张过程。

【技术实现步骤摘要】
最小侵入性脊柱融合术的手术设备和包括其的手术系统
本专利技术涉及广义的整形外科手术
。更具体地说，本专利技术涉及一种用于在最小侵入性脊柱外科手术中使用的外科手术设备。本专利技术进一步涉及一种包括上述外科手术设备的外科手术系统。
技术介绍
用于治疗脊柱损伤或变形的外科手术技术通常的目的是通过一种名为脊柱融合术的处理过程将两块或更多块脊椎的椎骨结合在一起。脊柱融合术典型地包括有去除两块相邻椎骨之间受损的椎间盘组织并随后利用前部接近部或后部接近部将一块或多块椎间设备插入到空出的盘空间中。为了确保基本的稳定性，外科医生通常采用一种固定系统，该固定系统通过将整形螺钉植入要被融合在一起的椎骨的椎弓根(pedicel)中而锚固至脊柱。单个的螺钉通过刚性或半刚性的杆连在一起，这些杆被方便地容置在设于螺钉头部中的横向孔内。直到最近，最小侵入性外科手术技术的趋势以及上述脊椎融合手术的应用才开始在脊椎外科手术领域也变得普遍起来。然而，引入这些新技术带来各种不同的挑战。首先，确保到椎间区域(interbody area)的充足进入和可见性是至关重要的,特别是在椎间盘切除术(discectomy)和椎间盘置换术的过程中。为了确保如此，已经开发出专用的牵开器(retractor),所述牵开器可被插入并适当地拓宽手术切口。其次，经常有必要将相邻椎骨分开以便能够在椎间区域操作，从而去除受损椎间盘或者插入置换体。这项任务是通过外科牵张器(di stractor)设备执行的。同时采用牵张器和牵开器对于外科医生来说是不容易协调的，这给充满挑战性的手术又增加了不希望的额外困难。已经开发出了组合牵张器和牵开器两者功能的系统，但是由于它们多种相互依赖的元件使这些系统往往格外笨重并且难以操作。此外，被插入到外科手术部位的不同手术部件可能会阻碍外科手术部位的可见性及其进入外科手术部位。考虑到前面的情况，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种外科手术设备，该外科手术设备能够执行牵开器和牵张器的功能，同时具有简单的结构，并且仅有有限数量的手术部件会被插入到外科手术部位中。
技术实现思路
以上提到的技术问题是由一种外科手术设备解决的，该外科手术设备包括:彼此面对的两个牵开器刀片，所述两个牵开器刀片被公共框架保持在一起，所述牵开器刀片可插入到患者的外科手术切口中，并可沿主轴线彼此远离地运动从而拓宽所述外科手术切口 ；外科手术设备进一步包括附接在每个牵开器刀片的远端处的连接销，每个连接销可附接到锚固于患者的相应椎骨的椎弓根螺钉，从而通过沿所述主轴线移开两个牵开器刀片实现了对椎骨的牵张过程。通过使两个牵开器刀片朝向彼此运动的方式也可以实现对椎骨的挤压。本领域技术人员容易理解本专利技术的设备由于与椎弓根螺钉连接而既起到牵开器的作用又起到牵张器的作用。实际上，应当注意到椎弓根螺钉典型地包括具有用于容置连接杆的U形通道的凸出头部。在插入连接杆之前(该步骤可能是外科手术过程的最后一步)，u形通道可有利地容置上述外科手术设备的连接销。显然允许设备的刀片分开以便施加其牵开的功能；当附接到锚固于相邻椎骨上的两个椎弓根螺钉上时，相同的运动实现了对骨骼的牵张过程。设备的牵开器刀片如前所述是彼此面对的。这一表述隐含了在设备的至少一种手术排布方式中，刀片基本上是一个设置在另一个的前方。这一表述没有暗指刀片在手术排布方式中处于平行状态。此外，该表述没有排除设备可能具有其中刀片不彼此面对的不同的排布方式。设备的牵开器刀片优选为是弯曲的，具有凸侧和凹侧。两刀片的凹侧(也就是它们的内侧)彼此面对。凹的外侧被设计为在牵开过程中推压在患者的软组织上。附接到每一牵开器刀片的连接销优选指向相对的牵开器刀片，即，附接到牵开器刀片的内侧上。通过这样的方 式，连接销彼此面对并可有效地在两椎弓根螺钉上施加牵引作用以牵张椎骨。连接销优选为可定向的，以便当附接到椎弓根螺钉进行牵张时能够沿主轴线基本上对准。通过这样的方式，当实施牵张时，销可完全地与牵引线(也就是主轴线)对准。每个连接销可铰接地连接到相应的牵开器刀片。特别地，连接销可绕垂直于主轴线的轴线被铰接，从而它可在横向于两个相对的牵开器刀片的中间平面上旋转。铰链的旋转角度可以从连接销相对于牵开器刀片的垂直位置起限定在±50°。换句话说，连接销处于中立位置时与牵开器刀片的纵向轴线垂直。如果牵开器刀片不是处于完全平行于另一刀片的位置而是处于倾斜位置的话，连接销可与中立位置成最高50°的角度，以便沿主轴线与相对的销对准。铰链有利地简化了连接销与椎弓根螺钉的U形通道的连接，特别是当牵开器刀片处于倾斜位置或用在不规则骨形时。每个连接销在其自由端可具有保持法兰。由于具有保持法兰，借助该保持法兰抵靠由螺钉头在U形通道末端处限定的肩部，使得牵引作用力可经由销被施加到椎弓根螺钉上。外科手术设备的每个连接销可以是有利地可释放地附接到相应的牵开器刀片。通过这样的方式，当设备作为牵开器使用时，连接销可有利地被去除，使得它们不会干扰到手术进行。本领域技术人员能够理解到，连接销可通过多种不同方式附接到刀片。例如，每个连接销可被安装在滑动连接器上，滑动连接器可滑动地附接到相应的牵开器刀片的内侧。特别地，滑动连接器可具有细长的形状，可插入到从相应的牵开器刀片近端延伸到远端的纵向槽中。这种解决方式是特别有利的，因为它允许滑动连接器从近侧插入，从而甚至当外科手术设备的刀片被插入到外科手术切口中时，连接销也能够被插入或移除。此外，连续的纵向槽允许自由选择连接销的高度，以便原地匹配椎弓根螺钉的位置。滑动连接器可具有在纵向槽中滑动的T形或燕尾形齿。牵开器刀片也可以可释放地附接至公共框架。这种布局允许牵开器刀片独立地插入到外科手术切口中，例如通过使牵开器刀片在扩张管或经皮管上滑动和随后将牵开器刀片固定到公共框架的方式。根据本专利技术的外科手术设备可进一步包括线性致动器，线性致动器优选地集成于公共框架中，用于使牵开器刀片沿所述主轴线相对彼此远离地运动。因此，单个线性致动器在实现牵开或牵张过程时均可有利地操纵设备。公共框架可包括平行于所述主轴线的主杆和联接到所述主杆并分别保持着两个牵开器刀片的两个臂，所述线性致动器使至少一个所述的臂沿主杆运动。线性致动器可以是例如手动操纵的线性棘轮，以防止牵开和牵张过程中承载可运动刀片的臂发生返回运动。臂可以是铰接臂，铰接臂至少具有平行于主轴线的第一铰接轴线。该自由度使得公共框架能够更舒适地放置在患者身体上。对所述第一铰接轴线的调整可通过角度调整棘轮实现。`角度调整棘轮防止了不希望的旋转的发生，这种旋转会使刀片运动离开外科手术位。臂可以是铰接臂，铰接臂至少具有垂直于主轴线的第二铰接轴线。该自由度使得刀片可以发生倾斜，从而在外科手术切口保持不变的情况下拓宽外科手术位。对所述第二铰接轴线的调整可通过调节螺钉实现。螺钉的末梢可在臂的固定部分内自由地旋转，而螺钉的杆部通过螺纹接合在臂的铰接部分的通孔中。上述技术问题还是通过一种外科手术系统解决，该外科手术系统解决包括外科手术设备和至少一经皮柱(percutaneous tower),所述连接销可滑动地接合在所述经皮柱的纵向侧开口中。根据本专利技术的外科手术设备及其对应系统的进一步特征和优点将通过下面通过参见附图的非限制性实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术设备(1)，包括：两个牵开器刀片(2)，所述两个牵开器刀片彼此面对并且由公共框架(4)保持在一起，所述牵开器刀片(2)能插入到患者的外科手术切口中，并能沿主轴线(x)彼此运动离开从而拓宽所述外科手术切口；所述外科手术设备(1)包括附接在每个牵开器刀片(2)的远端(20)处的连接销(3)，每个连接销(3)能附接至锚固于患者的相应的椎骨(200)的椎弓根螺钉(100)上，从而通过使所述两个牵开器刀片(2)沿所述主轴线(x)运动离开而实现对所述椎骨(200)的牵张；所述外科手术设备(1)包括线性致动器(40)，所述线性致动器用于使所述牵开器刀片(2)沿所述主轴线(x)相对于彼此运动离开；所述公共框架包括平行于所述主轴线(x)的主杆(41)和联接到所述主杆(41)并分别保持着所述两个牵开器刀片(2)的两个臂(42、43)，所述线性致动器(40)使所述臂中的至少一个臂(42)沿所述主杆(41)运动，其特征在于，所述臂(42、43)是铰接臂，所述铰接臂具有第一端和第二端，所述第一端绕平行于主轴线(x)的铰接轴线(y)铰接至所述主杆(41)，所述第二端绕垂直于主轴线(x)的铰接轴线(z)铰接至所述牵开器刀片(2)。...

【技术特征摘要】
2012.09.06 EP 12183377.61.一种外科手术设备(1)，包括:两个牵开器刀片(2)，所述两个牵开器刀片彼此面对并且由公共框架(4)保持在一起，所述牵开器刀片(2)能插入到患者的外科手术切口中，并能沿主轴线(X)彼此运动离开从而拓宽所述外科手术切口 ；所述外科手术设备(I)包括附接在每个牵开器刀片(2)的远端(20)处的连接销(3)，每个连接销(3)能附接至锚固于患者的相应的椎骨(200)的椎弓根螺钉(100)上，从而通过使所述两个牵开器刀片(2)沿所述主轴线(X)运动离开而实现对所述椎骨(200)的牵张；所述外科手术设备(I)包括线性致动器(40)，所述线性致动器用于使所述牵开器刀片(2)沿所述主轴线(X)相对于彼此运动离开；所述公共框架包括平行于所述主轴线(X)的主杆(41)和联接到所述主杆(41)并分别保持着所述两个牵开器刀片(2)的两个臂(42、43)，所述线性致动器(40)使所述臂中的至少一个臂(42)沿所述主杆(41)运动，其特征在于，所述臂(42、43)是铰接臂，所述铰接臂具有第一端和第二端，所述第一端绕平行于主轴线Ge)的铰接轴线(y)铰接至所述主杆(41)，所述第二端绕垂直于主轴线(X)的铰接轴线(z)铰接至所述牵开器刀片(2)。2.根据权利要求1所述的外科手术设备(I)，其中附接到每个牵开器刀片⑵的连接销⑶朝向相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·菲彻，A·凡蒂格罗西，S·弗朗切斯科，
申请(专利权)人：梅达塔国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH