便于调节的履带式斜尾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的履带式斜尾机，包括机架，设置于机架侧面且其上侧呈由后向前传输走向的履带式输送带，与机架连接且带有与履带式输送带配合完成物料斜尾磨削的砂轮的可调式多轴磨削机构，为履带式输送带提供输送动力的履带驱动电机，以及用于控制该履带式斜尾机运行的控制系统。本实用新型专利技术采用履带式输送带对物料进行夹持和循环式输送，加上与多个砂轮配合对鞋底物料依次进行不同层次的磨削，有效地增加了磨削精度，极大地降低了废品率，并提高了斜尾的效率，还使操作者在同一位置即可完成喂料收料的工作，操作十分方便快捷，而且本实用新型专利技术提高了设备的自动化程度，更加省工省时省料省事，使用安全方便，具有广泛的市场应用前景。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
便于调节的履带式斜尾机
本技术涉及一种磨削设备，具体地讲，是涉及一种便于调节的履带式斜尾机。
技术介绍
在现有的鞋类制造技术中，制作有些鞋底需要将其后跟部分打磨呈斜面状以便于制鞋时粘接或固定美观，例如在有些高跟鞋的鞋底有一层贴皮，靠鞋后跟处的贴皮厚度小于靠前部，一方面是为了便于生产，另一方面也是为了美观。在制作这样的鞋底时原料的厚度通常是等厚度的，先将原料制成与鞋底的形状，再对其后跟对应出进行打磨削薄，使其呈由前至后依次变薄的斜面形状，行业内将该工艺称为斜尾。如图1和图2所示。在现有斜尾技术中，使用的设备是单轴、单工作台磨砂机，将鞋底放置于平台上用打磨机将后跟部分逐渐磨薄即可，当原料较厚时还可先用刀片削薄后跟部分再进行打磨，而且大多都是有人工来操作，不仅精度很低，质量不高，而且生产效率也十分低下，以此导致废品率非常高，人工成本也非常高，费时费力费料，因此亟需改善。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供一种便于调节的履带式斜尾机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:便于调节的履带式斜尾机，包括机架，设置于机架侧面且其上侧呈由后向前传输走向的履带式输送带，与机架连接且带有与履带式输送带配合完成物料斜尾磨削的砂轮的可调式多轴磨削机构，为履带式输送带提供输送动力的履带驱动电机，以及用于控制该履带式斜尾机运行的控制系统。为了提高生产效率，所述履带式输送带为两个，在机架两侧对称设置。为了方便放置物料，还可在两个履带式输送带搭建置物台。具体来讲，所述可调式多轴磨削机构还包括通过下部一个连接支点与机架活动连接的调节架，在该连接支点处将调节架与机架固定的液压紧固组件，至少两个均通过轴承连接于调节架上部并用于安装砂轮的转动轴，以及安装于调节架上用于驱动转动轴转动的磨削电机，其中，磨削电机与控制系统相连，所有转动轴沿履带式输送带传输方向排列。为了使外形美观，也为了防止磨削灰尘乱散，在砂轮上还可加装带有排尘口的保护罩。进一步地，为了便于可调式多轴磨削机构的上下高度调整，所述机架下部与调节架上连接支点对应的位置处设有呈上下方向的调节槽。进一步地，为了调节不同位置的砂轮高度，所述调节架上设有用于微调砂轮高度的定位调节机构，该定位调节机构包括与调节架连接的上圆弧支杆，与履带式输送带连接且位置与上圆弧支杆对应并构成呈上下方向的调节间隙的下圆弧支杆，穿过调节间隙设置的微调螺杆，固定于调节架上并与微调螺杆螺纹连接用于导向的微调支架，以及均固定于微调螺杆上的用于调整调节间隙的锥形微调块和微调手柄，其中，上圆弧支杆的位置位于端部的砂轮正下方。再具体地讲，所述履带式输送带包括与机架连接并具有导轨槽的输送架，设置于输送架前后两端的链轮，通过数个双节距链条连接形成沿导轨槽并绕链轮运行的履带板，均设置于履带板上且相邻的夹持送料机构和合页式台面，与输送架连接用于调节合页式台面高度的斜块错位升降机构，以及设置于输送架上靠进料方向的用于松开夹持送料机构的进料顶升台，其中，位于输送架前端的链轮与履带驱动电机连接，斜块错位升降机构与控制系统连接。再进一步地,所述夹持送料机构包括位于履带板下侧与履带板铰接的顶升支架，与顶升支架连接并穿过履带板设置的顶升柱，与顶升柱顶端连接并与履带板上侧配合进行压料的压料板，以及套于顶升柱上并位于履带板和顶升支架之间的压力弹簧。为了便于取料脱料，所述位于输送架后端的链轮上设有用于顶起压料板便于脱料的脱料轮。更进一步地，所述斜块错位升降机构包括与输送架连接并与砂轮安装位置上下匹配的基板，安装于基板上的调节电机，与调节电机连接并沿传输方向走向的调节螺杆，两个均与调节螺杆螺纹连接且其斜面向外相对的下斜升块，与基板连接的定位导向柱，与定位导向柱上端连接并与履带式输送带上侧平行的调节板，位于调节板下侧并与下斜升块匹配的两个上斜升块，以及设置于调节板和基板之间的复位拉簧，其中，调节电机与控制系统连接，合页式台面受调节板上侧位置而控制其斜度。更进一步地，所述合页式台面包括与履带板连接的平台面，与平台面铰接的斜台面，以及设置于斜台面下端与调节板接触的滚轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:(I)本技术采用履带式输送带对物料进行夹持和循环式输送，加上与多个砂轮配合对鞋底物料依次进行多层次的磨削，有效地增加了磨削精度，极大地降低了废品率，并提高了斜尾的效率，还使操作者在同一位置即可完成喂料收料的工作，操作十分方便快捷，具有实质性特点和进步，而且本技术提高了设备的自动化程度，更加省工省时省料省事，使用安全方便，具有广泛的市场应用前景，适合推广应用。(2)本技术中可调式多轴磨削机构与机架为可调式连接并通过液压紧固组件进行固定，还通过定位调节机构进行调节定位，可实现调节架以连接支点前后旋转来调节前后不同砂轮的磨削高度，而定位调节机构的微调使调节磨削高度时更加精准和稳定，并且调节架还可通过调节槽实现整体高度的调节。(3)本技术中夹持送料机构利用压力弹簧使压料板与履带板夹紧，当该夹持送料机构沿输送带运动到进料顶升台处被顶升松开，便于放料，也可以取料，十分方便，进一步为了便于操作，本技术还在靠后的链轮上设置脱料轮，使该夹持送料机构在由下侧输送至后端时便可松开夹持，并在继续输送中改变输送方向使被夹持的物料自动掉下脱离，更加方便地实现取料功能，并为放料争取到了更多的时间，进而更有效地提高生产效率。(4)本技术的合页式台面受到斜块错位升降机构的控制而使其斜台面的高度可调，并与夹持送料机构配合实现物料的放置，还与砂轮配合进行鞋底后跟位置的斜面磨肖|J，非常方便；而斜块错位机构利用上下斜升块相互错位的原理实现通过控制横向距离来达到调整上下高度的目的，即是说调节电机通过调节螺杆控制两个下斜升块的横向间距，由其斜面将横向作用力转化为纵向作用力来抬高或降低调节板的高度，能够充分节约空间，非常适合在履带板上下两层之间使用。【附图说明】图1为鞋底斜尾前的示意图。图2为鞋底斜尾后的示意图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术中可调式多轴磨削机构的结构示意图。图5为本技术中履带式输送带的结构示意图。图6为本技术中夹持送料机构的结构示意图。图7为本技术中斜块错位升降机构和合页式台面的结构示意图。图8为本技术中定位调节机构的结构示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:1-机架，2-履带驱动电机，3-可调式多轴磨削机构，4-履带式输送带；31-砂轮，32-调节架，33-液压紧固组件，34-转动轴，35-磨削电机，36-调节槽，37-定位调节机构；371-上圆弧支杆，372-下圆弧支杆，373-微调螺杆，374-微调支架，375-微调手柄，376-锥形微调块；41-输送架，42-链轮，43-履带板，44-进料顶升台，45-脱料轮，46-夹持送料机构，47-斜块错位升降机构，48-合页式台面；461_顶升支架，462-顶升柱，463-压料板，464-压力弹簧；471_基板，472-调节电机，473-调节螺杆，474-下斜升块，475-定位导向柱，476-上斜升块，477-调节板，478-复位拉簧；481_平台面，482-斜台面，483-滚轮。【具体实施方式】下面结合附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】
便于调节的履带式斜尾机，其特征在于，包括机架（1），设置于机架（1）侧面且其上侧呈由后向前传输走向的履带式输送带（4），与机架（1）连接且带有与履带式输送带（4）配合完成物料斜尾磨削的砂轮（31）的可调式多轴磨削机构（3），为履带式输送带（4）提供输送动力的履带驱动电机（2），以及用于控制该履带式斜尾机运行的控制系统。

【技术特征摘要】
1.便于调节的履带式斜尾机，其特征在于，包括机架(1)，设置于机架(1)侧面且其上侧呈由后向前传输走向的履带式输送带(4),与机架(1)连接且带有与履带式输送带(4)配合完成物料斜尾磨削的砂轮(31)的可调式多轴磨削机构(3)，为履带式输送带(4)提供输送动力的履带驱动电机(2)，以及用于控制该履带式斜尾机运行的控制系统。2.根据权利要求1所述的便于调节的履带式斜尾机，其特征在于，所述履带式输送带(4)为两个，在机架(1)两侧对称设置。3.根据权利要求1所述的便于调节的履带式斜尾机，其特征在于，所述可调式多轴磨削机构(3)还包括通过下部一个连接支点与机架(1)活动连接的调节架(32)，在该连接支点处将调节架(32)与机架(1)固定的液压紧固组件(33)，至少两个均通过轴承连接于调节架(32 )上部并用于安装砂轮(31)的转动轴(34)，以及安装于调节架(32 )上用于驱动转动轴(34)转动的磨削电机(35)，其中，磨削电机(35)与控制系统相连，所有转动轴(34)沿履带式输送带(4)传输方向排列。4.根据权利要求3所述的便于调节的履带式斜尾机，其特征在于，所述机架(1)下部与调节架(32)上连接支点对应的位置处设有呈上下方向的调节槽(36)。5.根据权利要求4所述的便于调节的履带式斜尾机，其特征在于，所述调节架(32)上设有用于微调砂轮(31)高度的定位调节机构(37)，该定位调节机构(37)包括与调节架(32)连接的上圆弧支杆(371)，与履带式输送带(4)连接且位置与上圆弧支杆(371)对应并构成呈上下方向的调节间隙的下圆弧支杆(372)，穿过调节间隙设置的微调螺杆(373)，固定于调节架(32)上并与微调螺 杆(373)螺纹连接用于导向的微调支架(374)，以及均固定于微调螺杆(373)上的用于调整调节间隙的锥形微调块(376)和微调手柄(375)，其中，上圆弧支杆(371)的位置位于端部的砂轮(31)正下方。6.根据权利要求1~5任一项所述的便于调节的履带式斜尾机，其特征在于，所述履带式输送带(4)包括与机架(1)连接并具有导轨槽的输送架(41 )，设置于输送架(41)前后两端的链轮(42)，通过数个双节距链条连接形成沿导轨槽并绕链轮(42)运行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志红，
申请(专利权)人：程志红，
类型：新型
国别省市：四川;51