【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，针对电动汽车电机在电力驱动及控制系统中存在的非线性问题，为使电机能够快速达到稳定运行的状态，更加适合诸如电动汽车驱动系统等需要快速动态响应的控制对象，基于自适应模糊反步法设计了一种考虑铁损的永磁同步电机驱动系统控制方法。在本专利技术中，控制律ud和uq只选取一个自适应参数减少了计算量。本专利技术能够有效地解决面向现场的，在参数不确定和有负载转矩扰动的情况下考虑铁损的永磁同步电机的位置跟踪控制问题，使用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性项，应用自适应模糊反步法来使跟踪误差趋近于零，可以达到更加准确的控制精度，保证了理想的位置跟踪控制效果。【专利说明】
本专利技术涉及一种电动汽车电机调速控制技术，尤其涉及一种。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。最近几年，由于对化石燃料消耗的不断上升和对于环境问题的日益关注，人们对于研究和发展电动汽车的兴趣越来越大。电动汽车的优点在于:一方面实现废气的零排放，即使按所耗电量换算为发电厂的排放量，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少；另一方面是噪声低，电动汽车在行驶运行中基本是宁静的，特别适合在需要降低噪声污染的城市道路上行驶；第三方面，电动汽车具有高能效、结构简单、经久耐用以及维修方便等特点。电动汽车包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统和完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心部分，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。应用在电动汽车上的电机驱动系统具有较高的起动转矩，从静止不动到高速运行的宽工作电压范...
【技术保护点】
考虑铁损的电动汽车永磁同步电机驱动系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a、建立考虑铁损的永磁同步电机的动态数学模型建立包含动态电气特性和机械特性的考虑铁损的永磁同步电机六阶d‑q轴动态数学模型： dΘ dt = ω dω dt = n p λ PM ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于金鹏，于海生，马玉梅，山炳强，李伟，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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