物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法，该物标探知装置包括：信号处理部，被输入基于超声波的来自物标的回波而生成的接收信号，针对超声波的每次发送来生成与距超声波的发送源的距离对应的回波数据；显示部，具备具有第1边与第2边且能够转动的显示画面，将基于回波数据的图像显示于所述显示画面；控制部，根据伴随显示画面的转动的显示画面的显示状态，设定发送超声波的时间范围，将与位于该时间范围的超声波对应的回波数据输出至所述显示部。能够根据显示画面的状态，选择是提高由显示画面显示的基于回波数据的图像的分辨率，还是扩大回波数据的范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及收发超声波并检测来自物标的回波的。
技术介绍
作为物标探知装置，已知通过超声波的收发探知水中的鱼群的鱼群探知机或通过电磁波的收发探知物标的雷达装置等。例如，鱼群探知机在水中的深度方向上发送超声波，接收来自鱼群等物标的回波信号从而检测物标。以规定的时间间隔进行该收发，将在各收发中得到的探知结果依次错开显示画面的位置地描绘。在物标探知装置中，为了改善探知的物标的显示的视觉辨认性，提出了各种显示方法。例如，提出了显示单式画面以及扩大画面的多画面，并且在单式画面内，显示用于指定扩大范围的区域的鱼群探知机(物标探知装置)(例如，参照专利文献I)。操作员通过指示区域的位置或大小等的变更，能够轻松地指定希望的扩大范围。专利文献1:日本特开2010-281736号公报可是，在上述的以往的鱼群探知机(物标探知装置)中，显示单式画面等的显示画面的显示方向固定。通常，在显示单式画面的显示区域中，纵方向(深度方向)的分辨率设定得相对较高，另一方面，横方向(时间方向)的分辨率设定得相对较低。因此，回波数据的时间的显示范围固定，无法灵活地切换。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物标探知装置以及物标探知装置的回波数据的显示方法，能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围。本专利技术的物标探知装置包括收发部、信号处理部、显示部以及控制部。收发部输出与针对发送信号的回波的强度相应的接收信号。信号处理部根据接收信号生成与深度对应的回波数据。显示部包括具有第I边与第2边的显示画面，将基于回波数据的图像以相对于显示画面的朝向能够变更的方式显示在显示画面上。控制部根据作为图像相对于显示画面的朝向的变更的、显示画面的画面状态的检测结果，使由显示部显示的回波数据的时间范围变化。根据上述物标探知装置，能够根据图像相对于显示画面的朝向的变更，使由显示部显示的回波数据的时间范围变化。据此，能够与图像相对于显示画面的朝向的变更相应地切换回波数据的时间的显示范围。其结果是，能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围。另外，在上述物标探知装置中，上述显示部能够通过显示画面的转动使显示图像相对于第I边与第2边转动。控制部根据与显示画面的转动相伴的显示画面的显示状态，设定超声波被发送的时间范围，将与位于该时间范围的超声波对应的回波数据输出至显示部。根据上述物标探知装置，能够根据伴随显示部的转动的显示画面的画面状态，使由显示部显示的回波数据的时间范围变化。据此，能够与显示画面的画面状态相应地切换回波数据的时间的显示范围。其结果是，能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围。在上述物标探知装置中，控制部根据显示画面的画面状态的检测结果，使由显示部显示的回波数据的空间范围变化亦可。该情况下，能够根据伴随显示部的转动的显示画面的状态，使由显示部显示的回波数据的空间范围变化。据此，能够切换回波数据的空间的显示范围。其结果是，不仅能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围，也能够灵活地切换回波数据的空间的显示范围。在上述物标探知装置中，信号处理部根据控制部针对显示画面的显示状态的检测结果，切换在第I回波数据与第2回波数据之间生成的回波数据，该第I回波数据为将深度与显示画面的分辨率高的第I边创建关联而得的数据，该第2回波数据为将深度与显示画面的分辨率低的第2边创建关联而得的数据。根据上述物标探知装置，能够与伴随显示部的转动的显示画面的画面状态相应地，切换第I回波数据与第2回波数据并显示。能够将深度方向与显示画面的分辨率高的第I边创建关联，另一方面，将时间方向与显示画面的分辨率高的第I边创建关联。其结果是，能够详细显示回波数据的深度方向，并且大范围地显示回波数据的时间方向。例如，在上述物标探知装置中，优选的是，显示画面具有长边作为第I边，具有短边作为第2边。该情况下，能够将深度方向与显示画面的长边创建关联，另一方面，将时间方向与显示画面的长边创建关联。其结果是，能够详细显示回波数据的深度方向，并且大范围地显示回波数据的时间方向。在上述物标探知装置中，控制部检测显示画面的长边沿上下方向配置的第I画面状态、以及显示画面的短边沿上下方向配置的第2画面状态。信号处理部在检测为第I画面状态时生成第I回波数据。另一方面，在检测为第2画面状态时生成第2回波数据。该情况下，能够根据显示画面的长边以及短边是否沿上下方向配置，切换由显示画面显示的第1、第2的回波数据。能够与显示画面的画面状态相应地可靠地详细显示回波数据的深度方向，并且大范围地显示回波数据的时间方向。再有，在上述物标探知装置中，信号处理部包括--第I回波数据生成部，从接收信号间隔剔除一定量的信号要素，从而生成第I回波数据；第2回波数据生成部，从接收信号间隔剔除数量与所述第I回波数据生成部相比更多的信号要素，从而生成所述第2回波数据。该情况下，在个别地配备于信号处理部的生成部中，分别间隔剔除预定的量的信号要素，从而生成第I回波数据以及第2回波数据。能够根据接收信号可靠地生成第I回波数据以及第2回波数据。在上述物标探知装置中，还包括:第I存储器，保存第I回波数据;第2存储器，保存第2回波数据。优选的是，显示部显示第I存储器所保存的第I回波数据，或者第2存储器所保存的第2回波数据。该情况下，根据接收信号生成的第I回波数据以及第2回波数据分别保存于第I存储器以及第2存储器。据此，能够与显示画面的画面状态相应地，不会发生误显示等的事态而可靠地显示第I回波数据以及第2回波数据。在上述物标探知装置中，优选的是，信号处理部包括:拉伸部，在检测出第I画面状态时拉伸第2存储器内的第`2回波数据并输出至第I存储器；压缩部，在检测出第2画面状态时压缩第I存储器内的第I回波数据并输出至第2存储器。该情况下，由拉伸部拉伸第2存储器内的第2回波数据并输出至第I存储器。拉伸而得的第2回波数据由第I画面状态的显示画面显示。例如，在显示画面的画面状态从第2画面状态切换至第I画面状态的情况下，不会等待第I回波数据的显示，而是通过拉伸而得的第2回波数据显示鱼群的位置等。另一方面，由压缩部压缩第I存储器内的第I回波数据并输出至第2存储器。压缩而得的第I回波数据由第2画面状态的显示画面显示。例如，在显示画面的画面状态从第I画面状态切换至第2画面状态的情况下，不会等待第2回波数据的显示，而是通过压缩而得的第I回波数据显示鱼群的位置等。在上述物标探知装置中，显示部显示合成回波数据，该合成回波数据为在所述第I回波数据与拉伸而得的所述第2回波数据保存于第I存储器时合成二者而得的数据。该情况下，合成作为第I回波数据与第2回波数据保存的回波数据并显示于显示画面。能够将包含作为第2回波数据保存的回波数据与第I回波数据的信息量多的回波数据显示于第I画面状态的显示画面。在上述物标探知装置中，显示部显示合成回波数据，该合成回波数据为在所述第2回波数据与压缩而得的第I回波数据保存于第2存储器时合成二者而得的数据。该情况下，合成作为第2回波数据与第I回波数据保存的回波数据并显示于显示画面。能够将包含作为第I回波数据保存的回波数据与第2回波数据的信息量多的回波数据显示于第2画面状态的显示画面。在上述物标探知装置中，还包括通信部，该通信部与具有显示回波数据的显示画面的无线通信终端进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物标探知装置，包括：信号处理部，被输入接收信号，针对超声波的每次发送来生成与距所述超声波的发送源的距离对应的回波数据，所述接收信号是基于所述超声波的来自物标的回波而生成的信号；显示部，具有显示画面，将基于所述回波数据的图像以该图像相对于所述显示画面的朝向能够变更的方式显示在所述显示画面上，该显示画面具有第1边和第2边；以及控制部，根据作为所述图像相对于所述显示画面的朝向的、所述显示画面的显示状态，设定所述超声波被发送的时间范围，将与位于该时间范围的所述超声波对应的所述回波数据输出至显示部。

【技术特征摘要】
2012.08.30 JP 2012-1900681.一种物标探知装置，包括: 信号处理部，被输入接收信号，针对超声波的每次发送来生成与距所述超声波的发送源的距离对应的回波数据，所述接收信号是基于所述超声波的来自物标的回波而生成的信号; 显示部，具有显示画面，将基于所述回波数据的图像以该图像相对于所述显示画面的朝向能够变更的方式显示在所述显示画面上，该显示画面具有第I边和第2边；以及 控制部，根据作为所述图像相对于所述显示画面的朝向的、所述显示画面的显示状态，设定所述超声波被发送的时间范围，将与位于该时间范围的所述超声波对应的所述回波数据输出至显示部。2.如权利要求1所述的物标探知装置， 所述显示部的显示画面能够转动，通过所述显示画面的转动，所述图像相对于所述显示画面的朝向能够变更； 所述控制部根据与所述显示画面的转动相伴的所述显示画面的显示状态，设定所述超声波被发送的时间范围，将与位于该时间范围的所述超声波对应的所述回波数据输出至显示部。3.如权利要求1所述的物标探知装置， 所述控制部根据所述显示画面的显示状态，设定由所述显示部显示的所述回波数据的所述距离的范围。4.如权利要求1所述的物标探知装置， 所述信号处理部根据所述 显示画面的显示状态，切换第I回波数据与第2回波数据，该第I回波数据是将所述距离与所述第I边创建关联而得的数据，该第2回波数据是将距离与所述第2边创建关联而得的数据，所述第I边的分辨率高于所述第2边的分辨率。5.如权利要求4所述的物标探知装置， 所述显示画面具有长边作为所述第I边，具有短边作为所述第2边。6.如权利要求5所述的物标探知装置， 所述控制部检测所述显示画面的长边沿上下方向配置的第I画面状态、以及所述显示画面的短边沿上下方向配置的第2画面状态， 所述信号处理部在检测出所述第I画面状态时生成所述第I回波数据，在检测出所述第2画面状态时生成所述第2回波数据。7.如权利要求4所述的物标探知装置， 所述信号处理部包括: 第I回波数据生成部，从所述接收信号中，间隔剔除一定量的信号要素，从而生成所述第I回波数据；以及 第2回波数据生成部，从所述接收信号中，与所述第I回波数据生成部相比间隔剔除数量更多的信号要素，从而生成所述第2回波数据。8.如权利要求4所述的物标探知装置，还包括: 第I存储器，保存所述第I回波数据；以及 第2存储器，保存所述第2回波数据； 所述显示部显示所述第I存储器所保存的所述第I回波数据或者所述第2存储器所保存的所述第2回波数据。9.如权利要求8所述的物标探知装置， 所述信号处理部包括: 拉伸部，在检测出所述第I画面状态时拉伸所述第2存储器内的所述第2回波数据并输出至所述第I存储器；以及 压缩部，在检测出所述第2画面状态时压缩所述第I存储器内的所述第I回波数据并输出至所述第2存储器。10.如权利要求9所述的物标探知装置， 所述显示部显示合成回波数据，该合成回波数据是在所述第I回波数据与拉伸后的所述第2回波数据保存于所述第I存储器时合成二者而得的数据。11.如权利要求9所述的物标探知装置， 所述显示部显示合成回波数据，该合成回波数据是合成所述第2存储器所保存的所述第2回波数据与压缩后的所述第I回波数据而得的数据。12.如权利要求4所述的物标探知装置， 还包括通信部，该通信部与具有显示所述回波数据的显示画...

【专利技术属性】
技术研发人员：中道淳，后藤悠，松原昌亮，西本典弘，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：