一种微孔板抓手座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微孔板抓手座，适于安装固定抓手机构，所述抓手机构具有一光耦挡片的，其改进在于：所述微孔板抓手座包括基座，基座上设有用以挂装所述抓手机构的吊挂件及用以吸附所述抓手机构的吸附件；光电开关，光电开关设置于所述基座上，在所述抓手机构安装固定于所述微孔板抓手座上时，所述光电开关与所述抓手机构上的光耦挡片相对。本实用新型专利技术的微孔板抓手座，在发生碰撞过程中，光电开关由断开状态转至接通状态，立即发出信号，控制系统停机，抓手机构停止动作，终止碰撞，有效保护抓手机构的机械碰撞损坏，同时，还能有效避免在转动碰撞中微孔板掉落的发生，以及导致的微孔板中试剂及样本散落导致交叉污染等问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种微孔板抓手座，适于安装固定抓手机构，所述抓手机构具有一光耦挡片的，其改进在于：所述微孔板抓手座包括基座，基座上设有用以挂装所述抓手机构的吊挂件及用以吸附所述抓手机构的吸附件；光电开关，光电开关设置于所述基座上，在所述抓手机构安装固定于所述微孔板抓手座上时，所述光电开关与所述抓手机构上的光耦挡片相对。本技术的微孔板抓手座，在发生碰撞过程中，光电开关由断开状态转至接通状态，立即发出信号，控制系统停机，抓手机构停止动作，终止碰撞，有效保护抓手机构的机械碰撞损坏，同时，还能有效避免在转动碰撞中微孔板掉落的发生，以及导致的微孔板中试剂及样本散落导致交叉污染等问题。【专利说明】一种微孔板抓手座
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种应用于全自动酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪等医疗设备中的微孔板抓手座。
技术介绍
微孔板是酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪中的一个重要组成部分，主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应等化学试验和检测。在上述试验和检测中，人工作业效率低，为了提高检验效率，一般通过机械手将微孔板放入预定位置，或者在试验后将微孔板机械手直接取出移开等转运工作。该机械手包含有一微孔板抓手机构，现有技术中，该微孔板抓手机构直接与驱动机构连接，通过驱动机构驱动其动作，然而，在抓手移动过程中由于坐标的变动或者机械手走位的误差容易产生碰撞，且在碰撞后微孔板中的试剂及样本容易散落导致交叉污染。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中不足而提供的一种微孔板抓手座，可实现在抓手机构转运微孔板过程中出现的碰撞情况下，停止抓手机构动作，避免在碰撞后微孔板中的试剂及样本容易散落导致交叉污染。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种微孔板抓手座，适于安装固定抓手机构，所述抓手机构具有一光耦挡片的，其改进在于:所述微孔板抓手座包括基座，所述基座上设有用以挂装所述抓手机构的吊挂件及用以吸附所述抓手机构的吸附件；光电开关，所述光电开关设置于所述基座上，在所述抓手机构安装固定于所述微孔板抓手座上时，所述光电开关与所述抓手机构上的光耦挡片相对。下面对上述技术方案作进一步阐述:进一步的，所述基座包括基板及凸设于所述基板下部的凸板；所述吊挂件凸设于所述基板前表面，所述吸附件贴设于所述基板的前表面，所述光电开关设置于所述凸板。进一步的，所述吊挂件位于所述凸板的上方。进一步的，所述凸板的一端设有与所述光电开关相适配的安装槽，所述光电开关安装于所述安装槽内。进一步的，所述微孔板抓手座还包括一固定板，所述基板的后表面固定于所述固定板。进一步的，所述吊挂件为凸出于所述基板前表面的挂杆。进一步的，所述挂杆为两个，两所述挂杆对称设置于所述基板的前表面。进一步的，所述吸附件为磁铁。进一步的，所述磁铁为三块，三块所述磁铁呈三角形镶嵌于所述基板前表面。本技术的有益效果是:本技术的微孔板抓手座，用以安装固定抓手机构，通过吊挂件及吸附件将抓手机构有效固定，且不是紧固定，在发生碰撞过程中，抓手机构上的光耦挡片发生一定偏移，此时，微孔板抓手座上的光电开关即可由断开状态转至接通状态，立即发出信号，控制系统停机，抓手机构停止动作，终止碰撞，有效保护抓手机构的机械碰撞损坏，同时，还能有效避免在转动碰撞中微孔板掉落的发生，以及导致的微孔板中试剂及样本散落导致交叉污染等问题。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例中微孔板抓手座的结构示意图；图2是抓手机构的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。图中:抓手座100 ;基板11 ;凸板12 ;吊挂件13 ;吸附件14 ;安装槽15 ;光电开关16 ;固定板17 ;抓手机构200 ;光耦挡片21 ;镂空孔22。【具体实施方式】以下将结合附图及具体实施例详细说明本技术的技术方案，以便更清楚、直观地理解本技术的专利技术实质。如图1所示，本技术提供了一种微孔板抓手座100，应用于全自动酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪等医疗设备中，用于安装固定上述医疗设备中的抓手机构200(抓手机构200用于抓取微孔板进行转运)，以实现在抓手机构200转运微孔板过程中出现的碰撞情况下，停止抓手机构200动作，避免在碰撞后微孔板中的试剂及样本容易散落导致交叉污染。本实施例的微孔板抓手座100包括基座及光电开关16，其中，所述基座上设有用以挂装所述抓手机构200的吊挂件13及用以吸附所述抓手机构200的吸附件14，通过吊挂件13及吸附件14将抓手机构200固定于该微孔板抓手座100上。所述光电开关16设置于所述基座上，抓手机构200上具有与所述光电开关16对应的光耦挡片21，在所述抓手机构200安装固定于所述微孔板抓手座100上时,所述光电开关16与所述抓手机构200上的光耦挡片21相对，此时，光电开关16处于断开状态。当抓手机构200在转运微孔板的过程中发生碰撞时，抓手机构200受到碰撞的作用力，发生移动，使得光耦挡片21与光电开关16错位，此时光电开关16由断开状态转为接通状态，立即发出信号，控制系统停机，抓手机构200停止动作，终止碰撞，有效保护抓手机构200的机械碰撞损坏，同时，还能有效避免在转动碰撞中微孔板掉落的发生，以及导致的微孔板中试剂及样本散落导致交叉污染等问题。由于要实现在抓手机构200发生碰撞时，抓手机构200能够发生偏移，所以本实施例中的吸附件14吸附的作用力不易过大，也不易过小，过大则造成在发生碰撞时抓手机构200不能发生偏移，而过小则造成抓手机构200固定不牢固，在碰撞过程或正常转运过程中容易从微孔板抓手座100上脱落，造成不良后果，因此，具体可根据上述条件，选择适当吸附作用力的吸附件14。具体的，上述基座包括基板11及凸设于所述基板11下部的凸板12，吊挂件13凸设于所述基板11前表面，且该吊挂件13位于所述凸板12的上方；吸附件14贴设于所述基板11的前表面，所述光电开关16设置于所述凸板12。如图2,对应的,抓手机构200上设置对应的镂空孔22，凸板12至于镂空孔22内，光耦挡片21延伸至安装槽15内，与光电开光相对即可。为了使该微孔板抓手座100的结构更加简单紧凑，同时为保护光电开关16，光电开关16在具体安装过程中，于所述凸板12的一端设有与所述光电开关16相适配的安装槽15，再光电开关16安装于所述安装槽15内，如此结构设计，一方面可使得结构更加简单紧凑，另一方面，由于光电开关16隐藏于安装槽15内，可避免使用过程中,尤其是发生碰撞过程中，避免损坏该光电开关16。此外,该微孔板抓手座100还包括一固定板17,所述基板11的后表面固定于所述固定板17，通过固定板17即可将该微孔板抓手座100与驱动机构连接固定，以使驱动机构驱动该微孔板抓手座100及抓手机构200动作，实现微孔板的转运。本实施例中，所述吊挂件13为凸出于所述基板11前表面的挂杆,优选的,该挂杆为两个，两所述挂杆对称设置于所述基板11的前表面，挂装抓手机构200更牢靠；所述吸附件14为磁铁，优选的，所述磁铁为三块，三块所述磁铁呈三角形镶嵌于所述基板11前表面，使得抓手机构200紧贴基板11。综上，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微孔板抓手座，适于安装固定抓手机构，所述抓手机构具有一光耦挡片的，其特征在于：所述微孔板抓手座包括基座，所述基座上设有用以挂装所述抓手机构的吊挂件及用以吸附所述抓手机构的吸附件；光电开关，所述光电开关设置于所述基座上，在所述抓手机构安装固定于所述微孔板抓手座上时，所述光电开关与所述抓手机构上的光耦挡片相对。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓克刚，
申请(专利权)人：深圳德夏科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44