一种抱杆起重机力矩限制器制造技术

一种抱杆起重机力矩限制器，包括1个主站和2个从站：1号从站、2号从站。所述主站包括第一微处理器，第一微处理器连接数传模块、显示器、报警器，所述主站连接起升控制继电器、牵引控制继电器。本实用新型专利技术主站可以随着司机的操作位置任意安放，力矩限制器的从站通过无线数传方式将报警信号送往主站，司机在1200米范围内任何地方均可以监控抱杆起重机工作信息，确保对起重机安全操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种抱杆起重机力矩限制器，包括1个主站和2个从站：1号从站、2号从站。所述主站包括第一微处理器，第一微处理器连接数传模块、显示器、报警器，所述主站连接起升控制继电器、牵引控制继电器。本技术主站可以随着司机的操作位置任意安放，力矩限制器的从站通过无线数传方式将报警信号送往主站，司机在1200米范围内任何地方均可以监控抱杆起重机工作信息，确保对起重机安全操作。【专利说明】一种抱杆起重机力矩限制器
本技术涉及一种力矩限制器，特别是一种抱杆起重机力矩限制器。
技术介绍
随着国家电力事业的高速发展，电力输送高压线架设越来越长，铁塔也越做越高。过去人工架线工艺已经不能适应现代施工的需要，为了减轻工人的劳动强度，提高施工效益。现有技术中存在一种抱杆起重机，利用抱杆起重机辅助立塔架线施工可以大大提高铁塔施工及架线的工作效益。由于电力输送高压线架设一般都在高山峡谷，施工场地及环境特殊，所以使用一般的起重机力矩限制器无法满足其工况需要，必须依据其环境条件及工况需要研发一种新型起重机力矩限制器，即抱杆起重机力矩限制器。它可以有效适应抱杆起重机施工环境及施工工况，有效保护抱杆起重机施工安全，是一种比较理想的安全保护装置。论文《输电线路跨越塔抱杆组立在线动态智能监测系统开发与应用》，公开的技术方案，利用便携式计算机及串口服务器，数据无线收发机及各类仪表组成的一个庞大系统，其系统构成复杂，可靠性低，成本高，难以推广。该拉力传感器安装在牵引钢丝绳与地锚结合处，取力数据误差大，难以计算，同时施工场地到处是钢管铁架极易砸断传感器线缆，设备故障率高，可靠性低。此外，该系统未设有睡眠模式电路、起升高度限位保护电路。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种抱杆起重机力矩限制器，包括主站、从站，从站不断采集各个传感器信号，并且经过整理后通过无线数传电台送给主站，由主站进行分析计算处理，然后将显示信息送往显示器进行显示、报警信号送往报警器进行报警，存储信息送往存储器存储，以供事后查询。该装置能有效确保监视抱杆起重机工作信息，确保对起重机安全操作。本技术的上述目的是通过这样的技术方案来实现的:一种抱杆起重机力矩限制器，包括I个主站和2个从站:1号从站、2号从站，所述主站包括第一微处理器，第一微处理器连接数传模块、显示器、报警器，所述主站连接起升控制继电器、牵引控制继电器；所述I号从站包括第二微处理器、睡眠电路，所述睡眠电路包括第三微处理器；多个牵引拉力传感器连接第二微处理器，第二微处理器通过CAN总线与睡眠电路的第三微处理器连接，睡眠电路的第三微处理器与数传模块连接；所述睡眠电路的第三微处理器与第一睡眠控制继电器、第二睡眠控制继电器连接，第一睡眠控制继电器与开关电源输出的电源端连接，第二睡眠控制继电器与开关电源输出的电源端连接，所述开关电源与锂电池连接。所述2号从站包括:重量传感器、角度传感器、风速传感器、水平传感器、高度限位开关，所述重量传感器、角度传感器、风速传感器、水平传感器、限位开关通过接口电路与睡眠电路的第三微处理器连接，睡眠电路的第三微处理器与数传模块连接。所述牵弓I拉力传感器为4个，所述重量传感器为2个，牵引拉力传感器安装在牵弓I钢丝绳与摇杆头部与牵引钢丝绳结合处，用于检测牵引钢丝绳拉力。起升重量传感器安装在起升钢丝绳与摇杆头部的结合处，用于检测起升钢丝绳拉力。所述角度传感器安装在摇杆底部，根据摇杆的角度计算抱杆起重机的起升力矩。所述I号从站及2号从站均设有无线信号传输模块，为信号采集从站，所述I号从站及2号从站把信号采集后通过无线信号传输模块实时传送给主站，由主站进行比较、计算、分析和处理，当起升超载或者超力矩时主站均会向起升卷扬机及牵引卷扬机发出控制指令，禁止起升及摇杆增幅。当起升吊钩超载、超力矩或者牵引钢丝绳超载时，主站的第一微处理器会发出蜂鸣报警及指示灯报警；同时向起升控制继电器及牵引控制继电器发出控制指令，自动禁止起升卷扬机起升及牵引卷扬机继续增加摇杆幅度；从而达到保护抱杆起重机安全生产的目的；本技术一种抱杆起重机力矩限制器，有益效果如下:I)、牵引拉力传感器安装在牵引钢丝绳与摇杆头部结合处，起升钢丝绳传感器安装在起升钢丝绳与摇杆头部结合处，这样信号线缆不易损坏，设备故障率低，可靠性高。2)、直流电源供电模式:由于铁塔建设均在高山峡谷，设备无法直接获取交流电源，因此本技术采用锂电池供电，一个铁塔的高压线安装完毕充电一次，可以保证设备正常工作。由于锂电池容量有限，睡眠及信号传输模块能在起重机不工作时，力矩限制器自动进入睡眠状态，消耗极少电能，从而可以延长电池工作时间。3)、无线数传报警:由于铁塔建设均在高山峡谷，现场条件多变，司机的操作位置难以确定。因此，本技术力矩限制器从站与主站分开。主站可以随着司机的操作位置任意安放，力矩限制器的从站通过无线数传方式将报警信号送往主站，司机在1200米范围内任何地方均可以监控抱杆起重机工作信息，确保对起重机安全操作。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:图1为本技术主站与从站工作拓扑图。图2为本技术I号从站信号处理电路图。图3为本技术2号从站信号处理电路图。图4为本技术主站工作原理图。【具体实施方式】一种抱杆起重机力矩限制器，包括I个主站和2个从站:1号从站、2号从站，所述主站包括第一微处理器ATMRGAL1280，第一微处理器ATMRGAL1280连接数传模块JZ871，显示器，报警器，所述主站连接起升控制继电器J1、牵引控制继电器J2。所述I号从站包括第二微处理器ATMRGAL1280、睡眠电路，所述睡眠电路包括第三微处理器ATMRGAL1280 ；多个牵引拉力传感器连接第二微处理器ATMRGAL1280，第二微处理器ATMRGAL1280通过CAN总线与睡眠电路的第三微处理器ATMRGAL1280连接，睡眠电路的第三微处理器ATMRGAL1280与数传模块JZ871连接；所述睡眠电路的第三微处理器ATMRGAL1280与第一睡眠控制继电器、第二睡眠控制继电器连接，第一睡眠控制继电器与开关电源输出的5V电源连接，第二睡眠控制继电器与开关电源输出的12V电源连接，所述开关电源与锂电池连接。所述2号从站包括:重量传感器、角度传感器、风速传感器、水平传感器、高度限位开关，所述的重量传感器、角度传感器、风速传感器、水平传感器、限位开关通过接口电路与睡眠电路的第三微处理器连接，睡眠电路的第三微处理器与数传模块连接；所述睡眠电路的第三微处理器与第一睡眠控制继电器、第二睡眠控制继电器连接；第一睡眠控制继电器与开关电源输出的5V电源连接，第二睡眠控制继电器与开关电源输出的12V电源连接，所述开关电源与锂电池KS-24V连接。所述牵引拉力传感器为4个，所述重量传感器为2个，牵引拉力传感器安装在牵引钢丝绳与摇杆头部与牵引钢丝绳结合处，用于检测牵引钢丝绳拉力；起升重量传感器安装在起升钢丝绳与摇杆头部结合处，用于检测起升钢丝绳拉力。所述角度传感器安装在摇杆底部，根据摇杆的角度计算抱杆起重机的起升力矩。所述I号从站及2号从站均设有无线信号传输模块，为信号采集从站，所述I号从站及2号从站把信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱杆起重机力矩限制器，包括1个主站和2个从站：1号从站、2号从站，其特征在于，所述主站包括第一微处理器，第一微处理器连接数传模块（JZ871）、显示器、报警器，所述主站连接起升控制继电器、牵引控制继电器；所述1号从站包括第二微处理器、睡眠电路，所述睡眠电路包括第三微处理器；多个牵引拉力传感器连接第二微处理器，第二微处理器通过CAN总线与睡眠电路的第三微处理器连接，睡眠电路的第三微处理器与数传模块（JZ871）连接；所述睡眠电路的第三微处理器与第一睡眠控制继电器、第二睡眠控制继电器连接，第一睡眠控制继电器与开关电源输出的电源端连接，第二睡眠控制继电器与开关电源输出的电源端连接，所述开关电源与锂电池连接；所述2号从站包括：重量传感器、角度传感器、风速传感器、水平传感器、高度限位开关，所述重量传感器、角度传感器、风速传感器、水平传感器、限位开关通过接口电路与睡眠电路的第三微处理器连接，睡眠电路的第三微处理器与数传模块（JZ871）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家忠，王进，余庆春，
申请(专利权)人：宜昌市创星电子技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42