具有长短引线的芯柱的自动排列机构制造技术

具有长短引线的芯柱的自动排列机构，包括机架、设置在机架上并步进式前进的传动链及能够控制传动链运动的控制器，传动链上设置有能够接纳芯柱的喇叭体并能够让芯柱垂直悬挂的搁置器，搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置；其特征在于，沿芯柱的前进路径上设置有引线矫正装置，引线矫正装置位于搁置器的下方并正对着芯柱的长、短引线；引线矫正装置包括内导轨，在沿芯柱前进方向上，内导轨前段部分的外沿逐渐靠近长、短引线运行轨迹，内导轨的外侧设置有外导轨，内导轨的后段部分与外导轨之间设置有一条能够让芯柱的长、短引线前后通过的狭缝。由于本发明专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到芯柱旋转排列机构中。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】具有长短引线的芯柱的自动排列机构，包括机架、设置在机架上并步进式前进的传动链及能够控制传动链运动的控制器，传动链上设置有能够接纳芯柱的喇叭体并能够让芯柱垂直悬挂的搁置器，搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置；其特征在于，沿芯柱的前进路径上设置有引线矫正装置，引线矫正装置位于搁置器的下方并正对着芯柱的长、短引线；引线矫正装置包括内导轨，在沿芯柱前进方向上，内导轨前段部分的外沿逐渐靠近长、短引线运行轨迹，内导轨的外侧设置有外导轨，内导轨的后段部分与外导轨之间设置有一条能够让芯柱的长、短引线前后通过的狭缝。由于本专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到芯柱旋转排列机构中。【专利说明】具有长短引线的芯柱的自动排列机构
本专利技术涉及一种能够对待加工工件进行排列的排列机构，特别涉及一种能够用于自动化生产系统中，使长短引线的芯柱按预定方向排列的自动排列机构。
技术介绍
泡中泡是一种最近几年发展起来的新型节能型灯泡的内泡，它主要包括卤素灯胆和玻璃芯柱，将卤素灯胆和玻璃芯柱的灯脚引线对应焊接后封装在外泡壳内并与外接螺纹接头电连接从而形成一个可以使用的灯泡。如图1和图2所示，所述芯柱a包括上大下小的喇叭体al以及由所述喇叭体al内向外延伸并呈柱状的排气管a2。所述芯柱a另一端还具有长短不一的两个引线，一个是长引线a4另一个是短引线a3。上述长引线a4与灯胆的一个灯脚引线配对焊接，而短引线a3与灯胆的另一个灯脚引线配对焊接。这样，长引线a4与灯脚引线之间重合的部分都形成焊点，同理，短引线a3与灯脚引线之间重合的部分也形成焊点。另外，为了方便所述焊点的焊接，往往在焊接前对所述长引线a4进行整形、折弯加工。现有上述泡中泡的灯脚引线的焊接，都是采用人工折弯灯胆和芯柱a的灯脚引线后再手持灯胆和芯柱b在焊机上焊接，不仅焊接需要的人工多而且焊接质量不稳定，也容易出现工伤事故。另外，由于所述芯柱a的长引线a4比较长，在进行折弯前必须对其进行矫直否则将影响后续的整形折弯精度，进而影响焊接效果。但是，如果此工序需要由人手加工的话，此种泡中泡的加工工艺将变得更加繁琐。为了解决上述问题，现在出现了多种能够对所述长引线a4进行矫正、折弯、焊接等加工的自动化生产系统，例如本 申请人:的在先申请专利，专利号为201320757728.X、申请日为2013年11月27日，为“长引线泡中泡组装机器”的专利技术专利披露的生产系统。但在使用上述自动化生产系统时对所述芯柱a的定位尤其重要，特别是在对所述长引线a4在进行加工前的定位。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的之一旨在提供一种自动排列机构，所述自动排列机构可以设置于芯柱输送机构和芯柱卸料机构之间，能够在所述芯柱进入泡中泡加工系统前对其摆放方向进行矫正，使其处于预定方向的摆放，从而方便后续加工工序对所述芯柱，特别是所述长短引线进行精准的加工。为此，本专利技术提出一种具有长短引线的芯柱的自动排列机构，包括机架、设置在所述机架上并步进式前进的传动链及能够控制所述传动链运动的控制器，所述传动链上设置有能够接纳所述芯柱的喇叭体并能够让所述芯柱垂直悬挂的搁置器，所述搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置；其特征在于，沿所述芯柱的前进路径上设置有引线矫正装置，所述引线矫正装置位于所述搁置器的下方并正对着所述芯柱的长、短引线；所述引线矫正装置包括内导轨，在沿所述芯柱前进方向上，所述内导轨前段部分的外沿逐渐靠近所述长、短引线运行轨迹，所述内导轨的外侧设置有外导轨，所述内导轨的后段部分与所述外导轨之间设置有一条能够让所述芯柱的长、短引线前后通过的狭缝。其中，所述机架是所述自动排列机构的主体支撑构件，用于支撑所述传动链、控制器、引线矫正装置、搁置器等构件。所述机架也可以理解为是用于支撑所述传动链、控制器、引线矫正装置、搁置器等构件的支撑件的统称。其中，所述传动链是带动所述搁置器运动前进进而带动所述芯柱前行的传动机构，可以采用链条、皮带等传动构件构成。其中，所述搁置器为接纳所述芯柱的喇叭体的支撑件，从而所述搁置器能够定位所述芯柱，使所述芯柱能够垂直悬挂于空中；另外，所述搁置器呈敞口状，为此所述芯柱能够从所述敞口进入所述搁置器，当然，在矫正结束后所述芯柱也能够从所述敞口离开所述搁置器而进入下一工序；其次，所述搁置器虽然能够接纳所述芯柱，但并不夹紧所述芯柱，为此所述芯柱在所述搁置器上能够任意角度转动、前后移动等进行适当的位移调整。由此，接纳于所述搁置器上的所述芯柱的摆放可以非常随意，其长、短引线没有统一的方向。其中，所述搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置，是指所述搁置器的敞口朝向芯柱输送机构或芯柱卸料机构，从而让所述搁置器能够自动接收所述芯柱。其中，所述引线矫正装置正对着所述芯柱的长、短引线，是指所述引线矫正装置位于所述芯柱的长、短引线同时存在的区域。这样所述引线矫正装置就能够对所述芯柱的长、短引线实施矫正。其中，所述内导轨包括前段部分和后段部分；所述内导轨的前段部分，是指以所述灯柱的前进方向为基准，所述芯柱先路过的一段为前段部分。在沿所述芯柱前进方向上，所述内导轨前段部分的外沿逐渐靠近所述长、短引线运行轨迹，是指所述内导轨的前段部分在起始位置距离所述长、短引线运行轨迹相对较远而后逐步靠近所述长、短引线运行轨迹，这样其引导的长、短引线在起始位置还具有一定的回旋空间，但随着所述芯柱的不断前进，所述内导轨不断挤压所述长、短引线的回旋空间，所述长、短引线逐渐被引导至沿所述内导轨的外沿边滑动，最终达到所述长、短引线只能一前一后地通过。而所述长、短引线运行轨迹，是指所述长、短引线同时相对存在的空间位置而所对应的运行轨迹。为此，所述内导轨的前段部分也可以看成所述芯柱的长短引线进入所述夹缝前的一段过渡导向段。所述内导轨的前段部分可以呈弧形，也可以呈直状。其中，所述引线矫正装置包括内导轨和外导轨，所述内导轨的后段部分与外导轨之间设置有一条能够让所述芯柱的长、短引线前后通过的夹缝，所述夹缝的宽度稍微大于所述长、短引线的线径，为此，所述芯柱的长、短引线前后通过的狭缝，是指所述夹缝只能使所述长、短引线一前一后地通过，至少使所述长、短引线不能在所述狭缝中大角度地摆动。这样，所述芯柱进入所述引线矫正装置后，借助所述夹缝引导所述芯柱的长、短引线，从而使矫正所述芯柱的长、短引线的摆放至少能够位于一前一后的两个方向，使其处于正放置或反放置。其中所述正放置或反放置是针对所述长、短引线的前后排列顺序而定。本专利技术产品借助所述内导轨的前段部分，将所述长、短引线予以引导，能够使具有任意摆放方向的所述芯柱矫正为只能一前一后地通过(即为正放置或反放置)，从而便于后续整理；其次所述内导轨和外导轨之间的狭缝对所述芯柱的长短引线的导向作用，能够使已经初步矫正所述芯柱的所述长、短引线予以定向。进一步的技术方案还可以是，所述传动链上还设置有能够定位所述芯柱的排气管的定位器，所述定位器呈敞口状并且敞口朝外设置。其中，所述定位器为用于定位所述芯柱的排气管的构件并在所述传动链的带动下运动，从而从所述芯柱的上部定位所述芯柱。这样，在所述搁置器和定位器的协同作用下，使所述芯柱稳定地定位于所述传动链上。另外，所述定位器呈敞口状，为此所述定位器与所述搁置器类似，虽然定位所述芯柱，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有长短引线的芯柱的自动排列机构，包括机架、设置在所述机架上并步进式前进的传动链及能够控制所述传动链运动的控制器，所述传动链上设置有能够接纳所述芯柱的喇叭体并能够让所述芯柱垂直悬挂的搁置器，所述搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置；其特征在于，沿所述芯柱的前进路径上设置有引线矫正装置，所述引线矫正装置位于所述搁置器的下方并正对着所述芯柱的长、短引线；所述引线矫正装置包括内导轨，在沿所述芯柱前进方向上，所述内导轨前段部分的外沿逐渐靠近所述长、短引线运行轨迹，所述内导轨的外侧设置有外导轨，所述内导轨的后段部分与所述外导轨之间设置有一条能够让所述芯柱的长、短引线前后通过的狭缝。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪普，胡新普，
申请(专利权)人：李洪普，
类型：发明
国别省市：广东;44