【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种融合功能性电刺激的膝关节外骨骼系统,其特征在于,包括具有柔性的膝关节外骨骼、直流伺服电机驱动器(3)、多通道功能性电刺激器(5)以及控制器(4);所述直流伺服电机驱动器(3)与膝关节外骨骼相连接,所述控制器(4)分别与直流伺服电机驱动器(3)和多通道功能性电刺激器(5)相连接;其中,控制器(4)通过直流伺服电机驱动器(3)控制膝关节外骨骼,同时控制多通道功能性电刺激器(5),膝关节外骨骼与多通道功能性电刺激器(5)协同工作,并通过控制器(4)控制两者的同步性。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:任勇,张定国,朱向阳,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。