自行车动力传感设备制造技术

自行车动力传感设备，其主要设置有动力传感装置、校准信号产生装置和控制器。控制器可操作地被设置为接收来自校准信号产生装置的校准信号。控制器一接收到校准信号就校准动力传感装置。

【技术实现步骤摘要】
自行车动力传感设备
本专利技术通常涉及一种自行车动力传感设备。更具体而言，本专利技术涉及一种自行车动力传感设备，其测量作用在自行车部件上的作用力，该作用力用于指示骑车者的踩踏动力。
技术介绍
目前，一些自行车设置有码表（cyclecomputer）来提供信息（如操作条件、骑车者表现等）给骑车者。一些自行车也设置有自行车电子部件，用于帮助骑车者操作自行车，或用于调节自行车操作条件来增强舒适感或提高自行车性能。根据自行车操作条件被调节的自行车电子部件经常使用关于各种操作条件和骑车者表现的信息。一种特别有用的信息是由于骑车者施加的踩踏力而由骑车者施加给自行车部件的动力。美国专利No.7,861,599号中公开了自行车动力传感设备的一个例子。在该专利中，自行车动力传感设备测量使自行车轮、曲柄或其他旋转部件旋转而施加的动力。自行车动力传感设备主要设置有节奏传感器、应变计、放大器、A/D转换器、处理器和无线传输器。节奏传感器测量节奏（曲柄的旋转速度）。应变计测量骑车者踩踏时所产生的曲柄轴的应变。放大器将应变计输出的模拟电信号放大到能由A/D转换器处理的范围。A/D转换器电路将放大的模拟电信号转换成数字信号。处理器根据该数字电信号计算出作用在曲柄轴上的转矩。处理器根据该转矩和节奏传感器输出的节奏来计算骑车者施加的动力。无线传输器将处理器计算的动力或转矩值传送给码表。
技术实现思路
通常，本专利技术的公开内容包括自行车动力传感设备的各种结构，该动力传感设备测量作用在自行车部件上的作用力，所述作用力用于显示骑车者的踩踏动力。在一种结构中，自行车动力传感设备设置有校准部件。因而，本专利技术公开的内容的一方面提供了一种自行车动力传感设备，该设备具有带校准部件的动力传感装置。根据现有技术情况，本专利技术提供的自行车动力传感设备主要包括动力传感装置、校准信号产生装置和控制器。控制器可操作地被设置为接收来自校准信号产生装置的校准信号。控制器一接收到校准信号就校准动力传感装置。本领域的普通技术人员从下面的详细描述内容可以清楚看出所公开的自行车动力传感设备的其他目的、特征、方面和优点。本专利技术结合附图公开了自行车动力传感设备的优选实施例。附图说明现在请参照附图，这些附图形成原始公开文本的一部分，附图如下：图1是自行车的侧视图，该自行车装配有根据各种示例性实施例的自行车动力传感设备；图2是示意性方框图，示出了自行车动力传感设备的整体结构；图3是流程图，示出了自行车动力传感设备的控制器为了校准旋转检测装置所执行的控制过程；图4是车把的放大透视图，车把装配有码表和一对输入装置；图5示出了自行车后轮毂的截面图的一半，后轮毂装配有根据一个示例性实施例的自行车动力传感设备；图6示出了图5所示的自行车后轮毂的右端部分的放大截面图的一半；图7是沿图6中的剖面线7-7所示自行车后轮毂的截面图；图8是固定件的正视图，该固定件将内管件固定到轮毂壳体以使内管件和轮毂外壳在轮毂轴上一起旋转；图9是沿图6中的剖面线9-9所示自行车后轮毂的截面图；图10是正视图，示出了动力传感装置的其中一个传感器；图11是根据可选实施例的自行车后轮毂的主体部分的截面图，该图对应于图9；图12是示意性方框图，示出了动力传感装置的整体结构，该图中线圈传感器串联布置；图13是示意性方框图，示出了动力传感装置的整体结构，该图中线圈传感器并联布置；图14示出了自行车后轮毂的截面图的一半，后轮毂装配有根据另一示例性实施例的自行车动力传感设备；图15示出了自行车后轮毂的截面图的一半，所述后轮毂装配有根据另一示例性实施例的自行车动力传感设备；图16是自行车前部大齿盘区域部分的截面图，该大齿盘装配有根据另一示例性实施例的动力传感装置；图17是自行车底部支架（bottombracket）和悬吊管的截面图，所述底部支架将曲柄轴可旋转地支撑在悬吊管中，悬吊管装配有根据另一示例性实施例的动力传感装置；图18是自行车底部支架和悬吊管的截面图，曲柄轴通过底部支架可旋转地安装在悬吊管中，底部支架装配有根据另一示例性实施例的自行车动力传感设备；图19是自行车车架的后架部分的正视图，后架部分装配有根据另一示例性实施例的自行车动力传感设备；图20是部分自行车链条的正视图，所述链条装配有根据另一示例性实施例的自行车动力传感设备。具体实施方式现在将参照附图解释选定的实施例。本领域的普通技术人员从本说明书公开内容能清楚看出：下面对实施例的描述仅是示例性的，并未限制所附权利要求书及其等同物所限定的本专利技术范围。首先参照图1，示出了自行车10，自行车10装配有根据各种示例性实施例的自行车动力传感设备。自行车10主要包括车架12、前轮叉14、车把16、前轮18、后轮20和传动系22。前轮叉14连接到车架12向前的部分，从而前轮叉14能绕斜轴枢转。车把16以传统方式固定连接到前轮叉14的转向管，同时前轮18以传统方式连接到前轮叉14的下端。后轮20连接到车架12的后端。传动系22主要包括前部大齿盘24、后部传动箱26和链条28。链条28以传统方式设置在前部大齿盘24和后部传动箱26上，从而后轮20通过骑车者的脚踏作用而相对于车架12转动。在图1中，自行车10设置有安装在车把16上的码表30。码表30给骑车者提供信息或数据（如，运行条件、骑车者表现、自行车10的速度、曲柄转动（节奏）以及行驶距离等）。自行车10具有多个自行车电子部件，因而，所示出的自行车10包括电池单元32和前轮毂发电机34，前轮毂发电机34用于将电能提供给各个自行车电子部件和/或用于给电池单元32的电池B充电。当然，优选地，自行车10还包括各种传统元件或部件，如车座、一对制动装置、一对转换机构、一对变速齿轮传动机构等。因而在此将不详细描述或阐述自行车10的这些传统元件或部件。本领域的普通技术人员从本说明书公开内容能清楚看出：在不脱离本专利技术保护范围的情况下，可以对自行车10的各种传统元件或部件作出各种改进。现在参照图2，图2用图表示出了自行车动力传感设备40，动力传感设备40可安装在自行车10的、接收来自骑车者踩踏作用产生的转矩的各种不同元件上。自行车动力传感设备40主要包括动力传感装置42、校准信号产生装置44和控制器46。提供电源48用于将电能输送给控制器46。电源48可以直接或间接地连接至控制器46。如果需要，电源48也可将电能输送给动力传感装置42和校准信号产生装置44。电源48可以是前轮毂发电机34，其电连接到控制器46以将电能输送给控制器46。动力传感装置42能测量骑车者的驱动力，控制器46对该驱动力进行处理。控制器46将与动力传感装置42所测的与驱动力相关的信息传送给骑车者。被传送的、与驱动力相关的信息显示在例如码表30上，所述码表30安装在自行车10的车把16上。在此，在码表30中，例如自行车速度、曲柄转速（节奏）、行驶距离以及类似值等信息也如上所述那样显示给骑车者。基本上，还可操作地将控制器46配置为接收来自校准信号产生装置44的校准信号，校准信号产生装置44启动控制器46的校准程序的执行。图3的流程图表示由控制器46执行的校准程序的一个实例。在所示的第一实施例中，在步骤S1中，一旦控制器46接收来自校准信号产生装置44的校准信号，控制器46就测定传动系22的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车动力传感设备，包括：动力传感装置；校准信号产生装置；控制器，所述控制器可操作地被设置为接收来自校准信号产生装置的校准信号，控制器一接收到校准信号就校准所述动力传感装置。

【技术特征摘要】
2012.09.11 US 13/609,9741.一种自行车动力传感设备，其测量作用在自行车部件上的作用力，该作用力用于指示骑车者的踩踏动力，该自行车动力传感设备包括：动力传感装置；校准信号产生装置；控制器，所述控制器可操作地被设置为接收来自校准信号产生装置的校准信号，所述控制器一接收到校准信号就校准所述动力传感装置而使所述动力传感装置处于该动力传感装置的空载值；固定构件；驱动构件，所述驱动构件相对于所述固定构件可旋转地安装；从动构件，所述从动构件相对于所述固定构件可旋转地安装；转矩耦合构件，所述转矩耦合构件可操作地设置在所述驱动构件和所述从动构件之间以选择性地将转矩从所述驱动构件传递至所述从动构件，所述动力传感装置被设置为检测从所述驱动构件传递至所述从动构件的动力；旋转检测装置，所述旋转检测装置被设置为检测所述从动构件和所述驱动构件之间的旋转状态；其中，所述控制器可操作地被设置为接收来自所述旋转检测装置的旋转运动信号并接收来自所述动力传感装置的输出信号；当所述旋转检测装置检测出所述驱动构件和所述从动构件之间的相对旋转时，该控制器校准所述动力传感装置。2.根据权利要求1所述的自行车动力传感设备，其中，所述校准信号产生装置包括输入装置、计时器、自行车车速检测装置和自行车曲柄旋转检测装置中的至少一种。3.根据权利要求1所述的自行车动力传感设备，其中，所述动力传感装置设置在后轮、曲柄组件部分、底部支架部分、车架部分和链条之一上。4.根据权利要求1所述的自行车动力传感设备，其中，所述校准信号产生装置直接或间接检测后部链齿和后轮毂之间的相对旋转状态。5.根据权利要求1所述的自行车动力传感设备，其中，当所述旋转检测装置检测出所述驱动构件和所述从动构件之间的相对旋转时，所述控制器将来自所述动力传感装置的输出信号的信号值记录为空载值。6.根据权利要求1所述的自行车动力传感设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村智，儿玉充博，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP