基于星地交互的物流实时跟踪装置以及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种基于星地交互的物流实时跟踪装置，其适于安装在集装箱的箱门上，包括：壳体；安装在所述壳体内的微处理器；与微处理器通信连接的卫星通信模块，用于与通信卫星进行双向传输数据；与微处理器通信连接的卫星定位模块，用于接收定位信息；与微处理器通信连接的RFID模块，用于读取所述集装箱的RFID门锁和/或所述集装箱内的RFID传感模块的信息；与微处理器通信连接的防拆装置，防拆装置能发出警报信息；以及与微处理器通信连接的低功耗蓝牙模块，适于与对箱门进行电子上封和解封的智能终端设备进行通信，其中定位信息、RFID信息和警报信息能通过所述卫星通信模块传输给通信卫星，用于进一步传输给地面服务器。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
基于星地交互的物流实时跟踪装置以及系统
本技术是涉及基于星地交互的物流实时跟踪装置以及系统。
技术介绍
为了实现对集装箱货物的监控，提高物流的透明度和安全性，现有技术中已有多种监控系统。现有的物流监控具有以下问题:1、原有基于RFID的物流监控系统，只有当标签经过安装了读写器的节点，才能上报标签里的信息。对信息的利用是节点式的，追溯性的，而非实时的。在漫长的物流过程中，无法实现突发事件信息的实时上报。2、在现有的基于GPRS信息传输的物流监控技术，信息传递必须依赖的地面蜂窝通信系统，其覆盖范围只能局限于地面移动基站所能达到的地区，无法适应偏远地区、海上、跨国界的大范围实时物流监控的要求。3、原有物流监控系统的信息交互是单向的，即跟踪装置根据初始设定周期性地向服务系统报告信息，不能接收服务系统的即时查询指令，因此，跟踪装置和服务系统间的信息交互是单向而不是双向的。4、原有物流监控系统的信息录入需要专用手持设备，不同厂家生产的硬件，手持设备彼此间无法通用，不利于推广。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于实现能够在全球范围内进行实时物流监控跟踪。根据本技术的一个方面，提供了一种基于星地交互的物流实时跟踪装置，所述物流实时跟踪装置适于安装在集装箱的箱门上，其包括:壳体；安装在所述壳体内的微处理器；与微处理器通信连接的卫星通信模块，用于与通信卫星进行双向传输数据；与微处理器通信连接的卫星定位模块，用于接收定位信息；与微处理器通信连接的RFID模块，用于读取所述集装箱的RFID门锁和/或所述集装箱内的RFID传感模块的信息；与微处理器通信连接的防拆装置，所述防拆装置能在当所述箱门被打开时或所述物流实时跟踪装置被拆下时发出警报信息；以及与微处理器通信连接的低功耗蓝牙模块，适于与对箱门进行电子上封和解封的智能终端设备进行通信，其中定位信息、RFID信息和警报信息能通过所述卫星通信模块传输给通信卫星，用于进一步传输给地面服务器。上述的物流实时跟踪装置，还包括:与微处理器通信连接的移动通信模块，用于与地面移动基站进行双向传输数据；其中定位信息和警报信息能通过所述移动通信模块传输给地面移动基站，用于进一步传输给地面的服务器。上述的物流实时跟踪装置，其中所述防拆装置为设置在壳体背面上缘的弹簧按钮，当所述物流实时跟踪装置被安装到箱门上时，所述弹簧按钮位于所述箱门上方使得所述集装箱的箱门上沿能够按压所述弹簧按钮，当所述弹簧按钮复位时，所述微处理器接收到复位信号从而使防拆装置发出警报信息。上述的物流实时跟踪装置，其中所述集装箱的箱门为主门。上述的物流实时跟踪装置，其中所述壳体两侧设有支架，适于通过支架将所述物流实时跟踪装置安装到集装箱的箱门的拉杆上。上述的物流实时跟踪装置，其中所述智能终端设备为智能手机。根据本技术的另一方面，还提供了一种基于星地交互的物流实时跟踪系统，其包括:上述的物流实时跟踪装置；地面服务器，适于与通信卫星进行通信；其中，所述物流实时跟踪装置通过卫星通信模块和所述通信卫星以及所述地面服务器进行双向数据传输。上述的基于卫星的物流实时跟踪系统，其中还包括:与微处理器通信连接的移动通信模块，用于与地面移动基站进行双向传输数据，所述地面服务器通过互联网与所述地面移动基站进行通信；其中所述物流实时跟踪装置通过所述移动通信模块和地面移动基站以及所述地面服务器进行双向数据传输。上述的基于卫星的物流实时跟踪系统，其中所述地面服务器与智能终端设备通过互联网通信连接，所述智能终端设备能接收所述地面服务器传输的数据并且向所述地面服务器发送指令数据。上述的基于卫星的物流实时跟踪系统，其中所述物流实时跟踪装置中的所述防拆装置为设置在壳体背面上缘的弹簧按钮，当被安装到箱门上时，所述弹簧按钮位于所述箱门上方使得所述集装箱的箱门上沿能够按压所述弹簧按钮，当所述弹簧按钮复位时，触发与之相连的警报装置发出警报信息。本技术具有以下优点:1、采用卫星定位和卫星通信，可以在全球范围内的任意地点实现与远程终端进行通信，从而能最大范围地实现连续的物流监控，无盲点。2、采用移动通信模块与地面移动基站通信连接，在有移动信号的区域，可以采用移动通信方式进行数据传输，从而节省了卫星通信的费用，能够大幅降低通信成本。3.具有防拆装置，当箱门被非法打开或者要破坏跟踪装置时，能实时发出警报，提醒远程终端的用户。4.智能终端设备采用智能手机，通过安装客户端软件，实现与蓝牙模块的通信，不需要专用的手持设备，通用性好。5.防拆装置壳体的上端保持与集装箱的箱顶平齐，这样卫星通信模块的天线不会被遮挡，增加了通信成功率。【附图说明】图1是本技术的基于星地交互的物流实时跟踪系统的示意图；图2是本技术的基于星地交互的物流实时跟踪装置的系统框图；图3是本技术的基于星地交互的物流实时跟踪装置壳体背面的外观示意图；图4是本技术的基于星地交互的物流实时跟踪装置安装到箱门上的示意图。【具体实施方式】参看图1和图2，本技术为一种基于星地交互的物流实时跟踪系统，包括物流实时跟踪装置10和地面服务器20。该物流实时跟踪装置10可安装在集装箱的箱门上，其包括:壳体(图中未示)。壳体内安装有微处理器I ;与微处理器通信连接的卫星通信模块2、卫星定位模块3、移动通信模块4、RFID模块5、防拆装置6和低功耗蓝牙模块7。卫星通信模块2用于与通信卫星30进行双向传输数据。跟踪装置10通过该卫星通信模块2和通信卫星30与地面服务器20进行通信，并双向传输数据。卫星定位模块3，用于接收卫星定位系统40的卫星定位信息。移动通信模块4，用于与地面移动基站50进行双向传输数据。地面服务器20可通过互联网60与所述地面移动基站50进行通信。跟踪装置10也可以通过该移动通信模块4和地面移动基站50与地面服务器20进行通信，并双向传输数据。当集装箱处于海上等无移动基站50的地区时，跟踪装置10可选择卫星通信模块2 一通信卫星30 —地面服务器20的通信路径进行数据传输。当集装箱处于移动基站50覆盖的区域时，跟踪装置10可选择移动通信模块4 一地面移动基站50 —互联网60 —地面服务器20的通信路径进行数据传输。RFID模块5，用于读取所述集装箱的RFID门锁(图中未示)的RFID信息，也可以读取集装箱内的RFID传感模块(例如测量集装箱内各种参数的传感器)的信息。防拆装置6，能在当所述箱门被打开时或所述物流实时跟踪装置被拆下时发出警报信息。RFID信息和警报信息可以通过上述的通信路径传回到服务器。一旦发生突发事件，如箱门被打开，温度、湿度、振动等传感信息超出设定值，跟踪装置自动将此刻的位置和相应的传感信息和警报信息传输到地面服务器。低功耗蓝牙模块7适于与对箱门进行电子上封和解封的智能终端设备70进行通信。作为智能终端设备的智能手机70也可通过互联网与地面服务器20通信连接。该智能手机能接收地面服务器20传输的数据并且向地面服务器20发送指令数据。跟踪装置10发出的数据信息可经由地面服务器20实时传输到智能手机70上，以获得集装箱和货物的位置和各类传感信息。也可通过手机70主动唤醒跟踪装置10，让它报告此时的位置和各类传感信息。该智能手机70也可用于与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于星地交互的物流实时跟踪装置（10），所述物流实时跟踪装置适于安装在集装箱的箱门上，其特征在于，包括：壳体；安装在所述壳体内的微处理器（1）；与微处理器通信连接的卫星通信模块（2），用于与通信卫星进行双向传输数据；与微处理器通信连接的卫星定位模块（3），用于接收定位信息；与微处理器通信连接的RFID模块（5），用于读取所述集装箱的RFID门锁和/或所述集装箱内的RFID传感模块的信息；与微处理器通信连接的防拆装置（6），所述防拆装置能在当所述箱门被打开时或所述物流实时跟踪装置被拆下时发出警报信息；以及与微处理器通信连接的低功耗蓝牙模块（7），适于与对箱门进行电子上封和解封的智能终端设备进行通信，其中定位信息、RFID信息和警报信息能通过所述卫星通信模块（2）传输给通信卫星，用于进一步传输给地面服务器。

【技术特征摘要】
1.一种基于星地交互的物流实时跟踪装置(10)，所述物流实时跟踪装置适于安装在集装箱的箱门上，其特征在于，包括: 壳体； 安装在所述壳体内的微处理器(I)； 与微处理器通信连接的卫星通信模块(2 )，用于与通信卫星进行双向传输数据； 与微处理器通信连接的卫星定位模块(3 )，用于接收定位信息； 与微处理器通信连接的RFID模块(5)，用于读取所述集装箱的RFID门锁和/或所述集装箱内的RFID传感模块的信息； 与微处理器通信连接的防拆装置(6)，所述防拆装置能在当所述箱门被打开时或所述物流实时跟踪装置被拆下时发出警报信息；以及 与微处理器通信连接的低功耗蓝牙模块(7)，适于与对箱门进行电子上封和解封的智能终端设备进行通信， 其中定位信息、RFID信息和警报信息能通过所述卫星通信模块(2)传输给通信卫星，用于进一步传输给地面服务器。2.根据权利要求1所述的物流实时跟踪装置，其特征在于，还包括:与微处理器通信连接的移动通信模块(4)，用于与地面移动基站进行双向传输数据；其中定位信息和警报信息能通过所述移动通信模块(4 )传输给地面移动基站，用于进一步传输给地面的服务器。3.根据权利要求1所述的物流实时跟踪装置，其特征在于，所述防拆装置(6)为设置在壳体背面上缘的弹簧按钮(61)，当所述物流实时跟踪装置被安装到箱门上时，所述弹簧按钮(61)位于所述箱门上方使得所述集装箱的箱门上沿能够按压所述弹簧按钮，当所述弹簧按钮(61)复位时，所述微处理器(I)接收到复位信号从而使防拆装置(6)发出警报信息。4.根据权利要求3所述的物流实时跟踪装置，其特征在于，所述集装箱的箱门为主门。5.根据权利要求3或4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包起帆，江霞，徐进明，孙强，
申请(专利权)人：包起帆，
类型：实用新型
国别省市：