【技术实现步骤摘要】
一种筒体衬板自动化装配平台
本技术属于重型机械筒体衬板装配
,尤其涉及一种筒体衬板自动化装配平台。
技术介绍
筒体衬板装配工作是重型机械(球磨机、棒磨机、自磨机等)中的一项繁重性工作。由于衬板结构复杂、重量重,在吊运中对衬板很难形成科学合理的夹持,存在很大的安全隐患。现阶段装配是通过装配工人进行衬板在筒体内部的移动定位,该装配方式存在以下亟待解决的问题:工作效率低、劳动强度高、安全性差等。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题,提供一种高效、安全的筒体衬板自动化装配平台。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案,本技术筒体衬板自动化装配平台包括对应设置的横向上轨道和横向下轨道,其结构要点上轨道的上部设置有紧固螺栓存储自动递送放置小车,上轨道的下部设置有衬板自动输送取放小车,下轨道上设置有把合螺母存储自动递送拧紧小车,上轨道的一端设置有衬板储存小车;所述上轨道的下方设置有托轮组,所述下轨道设置在托轮组上。作为一种优选方案,本技术所述上轨道两端分别设置有第一台体和第二台体,第一台体下端设置有第一筒外支腿,第二台体下端设置有第二筒外支腿,所述上轨道靠近第一台体的下端设置有第三筒外支腿,第三筒外支腿与第一筒外支腿之间靠近第三筒外支腿的上轨道的下端设置有筒内支腿;所述第一筒外支腿、第二筒外支腿、第三筒外支腿和筒内支腿均有两条支腿组成,对称设置在上轨道两侧,支腿下端均设置有支腿滚轮及支腿固定部件;所述第三筒外支腿和筒内支腿均可绕其各自上端在竖直平面旋转。作为另一种优选方案,本技术所述衬板储存小车包括矩形底框,矩形底框四角设置有立柱,矩形底框下端设置有底 ...
【技术保护点】
一种筒体衬板自动化装配平台,包括对应设置的横向上轨道(50)和横向下轨道(60),其特征在于上轨道(50)的上部设置有紧固螺栓存储自动递送放置小车(30),上轨道(50)的下部设置有衬板自动输送取放小车(40),下轨道(60)上设置有把合螺母存储自动递送拧紧小车(70),上轨道(50)的一端设置有衬板储存小车(90);所述上轨道(50)的下方设置有托轮组(80),所述下轨道(60)设置在托轮组(80)上。
【技术特征摘要】
1.一种筒体衬板自动化装配平台,包括对应设置的横向上轨道(50)和横向下轨道(60),其特征在于上轨道(50)的上部设置有紧固螺栓存储自动递送放置小车(30),上轨道(50)的下部设置有衬板自动输送取放小车(40),下轨道(60)上设置有把合螺母存储自动递送拧紧小车(70),上轨道(50)的一端设置有衬板储存小车(90);所述上轨道(50)的下方设置有托轮组(80 ),所述下轨道(60 )设置在托轮组(80 )上。2.根据权利要求1所述一种筒体衬板自动化装配平台,其特征在于所述上轨道(50)两端分别设置有第一台体(1)和第二台体(7),第一台体(1)下端设置有第一筒外支腿(2),第二台体(7)下端设置有第二筒外支腿(6),所述上轨道(50)靠近第一台体(1)的下端设置有第三筒外支腿(4),第三筒外支腿(4)与第一筒外支腿(2)之间靠近第三筒外支腿(4)的上轨道(50)的下端设置有筒内支腿(3);所述第一筒外支腿(2)、第二筒外支腿(6)、第三筒外支腿(4 )和筒内支腿(3 )均有两条支腿组成,对称设置在上轨道(50 )两侧,支腿下端均设置有支腿滚轮及支腿固定部件;所述第三筒外支腿(4 )和筒内支腿(3 )均可绕其各自上端在竖直平面旋转。3.根据权利要求1所述一种筒体衬板自动化装配平台,其特征在于所述衬板储存小车(90)包括矩形底框,矩形底框四角设置有立柱(31),矩形底框下端设置有底框滚轮;立柱(31)之间设置有平台(28 ),平台(28 )四角设置有支撑块,支撑块置于立柱(31)上的竖条状凹槽(29)中,支撑块下方的凹槽(29)内设置有液压顶起装置(32)。4.根据权利要求1所 述一种筒体衬板自动化装配平台,其特征在于所述衬板自动输送取放小车(40)包括上平台(9)和下平台(8),上平台(9)与下平台(8)通过导向杆(11)和上拉伸缩复位部件相连;上平台(9)两侧设置有输送导轮架,中部设置有输送导轮驱动电机(14)和凸轮驱动电机(12);输送导轮驱动电机(14)输出轴上的齿轮与一侧输送导轮架导轮轴上的齿轮啮合,凸轮驱动电机(12)输出轴上的齿轮与推动下平台(8)向下运动的凸轮(13)的轴上的齿轮啮合;所述凸轮(13)和凸轮(13)的轴上的齿轮穿过上平台(9)上的开口,凸轮(13)的轴通过轴架与上平台(9)下端相连;所述下平台(8)下端设置有夹持机械杆(15),夹持机械杆(15)下端设置有夹持伸缩爪(16)。5.根据权利要求4所述一种筒体衬板自动化装配平台,其特征在于所述下平台(8)上相应于凸轮(13)设置有夹板导槽;所述夹持伸缩爪(16)包括设置在夹持机械杆(15)下端横向通孔内的横向伸缩杆(35 ),横向伸缩杆(35 )内侧为倾斜端头,倾斜端头与夹持机械杆(15)内壁之间的横向伸缩杆(35)上设置有复位弹簧(34),倾斜端头上方的夹持机械杆(15)内设置有液压推动杆(33),液压推动杆(33)下端相应于倾斜端头设置有倾斜压头。6.根据权利要求1所述一种筒体衬板自动化装配平台,其特征在于所述紧固螺栓存储自动递送放置小车(30)包括螺栓存储平台,螺栓存储平台下面两侧设置有螺栓递送导轮架,中部设置有螺栓递送导轮驱动电机(21)和可旋式机械手驱动电机(36);螺栓递送导轮驱动电机(21)输出轴上的齿轮与一侧螺栓递送导轮架导轮轴上的齿轮哨合,旋式机械手驱动电机输出轴上的齿轮与可旋式机械手(17)下端的齿轮啮合;螺栓存储平台上面两侧设置有弧形螺栓储存盒(19),中部为可旋式机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨冠林,张洋,蒋晓妍,于书文,戴国斌,
申请(专利权)人:中国有色沈阳冶金机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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