一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，由铅房装配、C型臂行走架体、C型臂装配和内辊线装配构成，C型臂行走架体安装在铅房装配的顶棚框架上，C型臂装配滑动连接在C型臂行走架体上，C型臂装配包含摆动装置合件、平板支架和管头支架，内辊线装配安装在铅房装配的底部架体上。本发明专利技术用于LNG气瓶在X射线照射线的转动和平移，对LNG气瓶的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测，针对焊缝高低不同，对C型臂的管头支架和平板支架进行升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测，检测效率高，经济实用。
【技术实现步骤摘要】
LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置
本专利技术涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种X射线实时成像无损检测方式下LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置。
技术介绍
LNG (Liquefied natural gas),即液化天然气的英文缩写。天然气是在气田中自然开采出来的可燃气体，主要成分由甲烷组成。而LNG则是通过在常压下气态的天然气冷却至-162°C，使之凝结成液体。天然气液化后可以大大节约储运空间和成本，而且具有热值大、性能高等特点。近年来全球LNG的生产和贸易日趋活跃，正在成为世界油气工业新的热点。为保证能源供应多元化和改善能源消费结构，一些能源消费大国越来越重视LNG的引进，国际大石油公司也纷纷将其新的利润增长点转向LNG业务，LNG将成为石油之后下一个全球争夺的热门能源商品。目前LNG是全球增长最快的一次能源，如果能在中国大力发展LNG，在很大程度上可弥补石油资源不足、保证能源供应的多元化、逐步提高我国环境质量，并且对我国的西气东输也能起到互补的重要作用。LNG气瓶要装在民用车以及公交车上使用，还要建立天然气站，由于使用安全性要求严格，因此对检测要求相当高，在LNG气瓶生产过程中，对LNG气瓶的X射线无损检测一般安排在LNG气瓶生产线上，在LNG气瓶焊接生产的最后环节上对焊缝进行在线检测，及时发现生产中的缺陷，进行补修使产品达到合格。目前国内大多数LNG气瓶厂家都是采用拍胶片的方式对缺陷进行检测，效率很低，耗时耗力，而且耗材的费用相当昂贵。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种对LNG气瓶的环焊缝和纵焊缝进行X射线无损检测的机械装置，用于LNG气瓶在X射线照射下的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。解决上述问题所采取的技术方案是:一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，其特征在于:由铅房装配1、C型臂行走架体2、C型臂装配3和内辊线装配4构成，C型臂行走架体2安装在铅房装配1的顶棚框架上，C型臂装配3滑动连接在C型臂行走架体2上，内辊线装配4安装在铅房装配1的底部架体上；其中:铅房装配1由排气扇及防护罩77、前防护铅板78、铅门开合轴79、铅门80、铅门锁81、铅房框架82、气动门气缸A83、左防护铅板84、气缸过渡板85、气动门直线轴承86、气动铅门87、导向轴座88、导向轴89、下导向槽90、后防护铅板91、右防护铅板92、上防护铅板93和气动门气缸B96构成:前防护铅板78、左防护铅板84、后防护铅板91、右防护铅板92、上防护铅板93焊接在铅房框架82上，铅门80通过铅门开合轴79固定在铅房框架82上，铅门锁81焊接在前防护铅板78上，气动门气缸A83和气动门气缸B96分别固定在左防护铅板84和右防护铅板92上，排气扇及防护罩77固定在上防护铅板93上，气动门直线轴承86套在导向轴89上，导向轴89通过导向轴座88固定在铅房框架82上，下导向槽90焊接在左防护铅板84和右防护铅板92上，气动铅门87通过气缸过渡板85与气动门气缸A83相连；C型臂行走架体2由行走电机5、从动带轮A6、行走同步带7、行走滑块8、行走滑轨9、铝型材支角10、铝型材11、长轴支撑座12、长轴13、从动带轮B14、固定板15、行走带轮16和从轮轴座板17构成:C型臂行走架体2通过固定板15固定在铅房框架82上，行走带轮16固定在行走电机5上，行走电机5固定在由铝型材支角10和铝型材11组成的C型臂行走框架上，行走滑块8滑动连接在行走滑轨9上，行走滑轨9固定在铝型材11上，从动带轮A6通过从轮轴座板17固定在铝型材11上，从动带轮B14固定在长轴13的两端，长轴13通过长轴支撑座12固定在铝型材11上，行走同步带7呈环状套在从动带轮A6和从动带轮B14以及从动带轮B14和行走带轮16上；C型臂装配3由行走板18、摆动中轴19、摆动轴承20、摆动轴承室21、摆动架体22、摆动装置合件23、平板支架24和管头支架25构成:行走板18固定在行走滑块8上，摆动轴承室21固定在摆动架体22上，摆动中轴19和摆动轴承20固定在行走板18上，摆动装置合件23固定在行走板18上，平板支架24和管头支架25固定在摆动架体22上；其中摆动装置合件23由摆动臂26、摆动滑块27、摆动电机28、摆动电机板29、摆动电机架30、摆动箱31、摆动丝杠32、摆动丝母33、摆动滑轨34、摆动丝杠顶板35和摆动小轴承36构成:摆动小轴承36固定在摆动臂26上，摆动臂26固定在摆动滑块27上，摆动滑块27滑动连接在摆动滑轨34上，摆动滑轨34固定在摆动箱31上，摆动电机28通过摆动电机板29固定在摆动电机架30上，摆动电机架30固定在摆动箱31上，摆动丝杠32和摆动丝母33啮合在一起，一端与摆动电机28相连，另一端通过摆动丝杠顶板35固定在摆动箱31上；平板支架24由平板升降板37、平板升降电机38、平板升降带轮39、平板架筋板40、平板支架架体41、平板架底板42、平板升降滑块43、平板升降滑轨44、平板旋转中轴轴承室45、平板升降电机板46、平板升降丝杠47和平板升降轴承座48构成:平板升降板37固定在平板升降滑块43上，平板升降滑块43滑动连接在平板升降滑轨44上，平板旋转中轴轴承室45固定在平板架底板42上，平板升降带轮39安装在平板升降电机38上，平板架筋板40固定在平板支架架体41和平板架底板42上，平板升降滑轨44固定在平板支架架体41上，平板升降丝杠47和平板升降轴承座48固定在平板支架架体41上，平板升降电机38通过平板升降电机板46固定在平板支架架体41上；管头支架25由管头升降板49、管头升降带轮50、管头升降滑块51、管头升降滑轨52、管头升降架体53、管头升降筋板54、升降丝母55、管头升降丝杠56、管头升降轴承座57、管头升降架底板58、管头升降电机94和管头升降电机板95构成:管头升降板49固定在管头升降滑块51上，管头升降轴承座57固定在管头升降架体53上，管头升降滑块51滑动连接在管头升降滑轨52上，管头升降带轮50安装在管头升降电机94上，管头升降筋板54固定在管头升降架体53和管头升降架底板58上，管头升降滑轨52固定在管头升降架体53上，管头升降丝杠56和升降丝母55啮合在一起固定在管头升降架体53上，管头升降电机94通过管头升降电机板95固定在管头升降架体53上；内辊线装配4由内辊线架体59、内辊线输送辊60、旋转辊升降滑轨61、旋转辊升降滑块62、旋转棍升降板63、旋转棍底板64、旋转棍65、气缸顶升板66、顶升气缸67、输送电机68、输送链条69、传动链条70、旋转电机71、旋转带轮72、旋转同步带73、从动旋转带轮74、传动旋转同步带75和输送链轮76构成:内辊线架体59由方管和钢板焊接而成固定在铅房框架82上，旋转辊升降滑块62滑动连接在旋转辊升降滑轨61上，旋转辊升降滑轨61固定在内辊线架体59上，旋转辊升降板63固定在旋转辊升降滑块62上，气缸顶升板66与顶升气缸67相连接，顶升气缸67固定在内辊线架体59上，旋转辊65固定在旋转辊底板64上，旋转棍底板64固定在旋转棍升降板63上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，其特征在于：由铅房装配（1）、C型臂行走架体（2）、C型臂装配（3）和内辊线装配（4）构成，C型臂行走架体（2）安装在铅房装配（1）的顶棚框架上，C型臂装配（3）滑动连接在C型臂行走架体（2）上，内辊线装配（4）安装在铅房装配（1）的底部架体上；其中：铅房装配（1）由排气扇及防护罩77、前防护铅板（78）、铅门开合轴（79）、铅门（80）、铅门锁（81、）铅房框架（82）、气动门气缸A（83）、左防护铅板（84）、气缸过渡板（85）、气动门直线轴承（86）、气动铅门（87）、导向轴座（88）、导向轴（89）、下导向槽（90）、后防护铅板（91）、右防护铅板（92）、上防护铅板（93）和气动门气缸B（96）构成：前防护铅板（78）、左防护铅板（84）、后防护铅板（91）、右防护铅板（92）、上防护铅板（93）焊接在铅房框架（82）上，铅门（80）通过铅门开合轴（79）固定在铅房框架（82）上，铅门锁（81）焊接在前防护铅板（78）上，气动门气缸A（83）和气动门气缸B（96）分别固定在左防护铅板（84）和右防护铅板（92）上，排气扇及防护罩（77）固定在上防护铅板（93）上，气动门直线轴承（86）套在导向轴（89）上，导向轴（89）通过导向轴座（88）固定在铅房框架（82）上，下导向槽（90）焊接在左防护铅板（84）和右防护铅板（92）上，气动铅门（87）通过气缸过渡板（85）与气动门气缸A（83）相连；?C型臂行走架体（2）由行走电机（5）、从动带轮A（6）、行走同步带（7）、行走滑块（8）、行走滑轨（9）、铝型材支角（10）、铝型材（11）、长轴支撑座（12）长轴（13）、从动带轮B（14）、固定板（15）、行走带轮（16）和从轮轴座板（17）构成：C型臂行走架体（2）通过固定板（15）固定在铅房框架（82）上，行走带轮（16）固定在行走电机（5）上，行走电机（5）固定在由铝型材支角（10）和铝型材（11）组成的C型臂行走框架上，行走滑块（8）滑动连接在行走滑轨（9）上，行走滑轨（9）固定在铝型材（11）上，从动带轮A（6）通过从轮轴座板（17）固定在铝型材（11）上，从动带轮B（14）固定在长轴（13）的两端，长轴（13）通过长轴支撑座（12）固定在铝型材（11）上，行走同步带（7）呈环状套在从动带轮A（6）和从动带轮B（14）以及从动带轮B（14）和行走带轮（16）上；C型臂装配（3）由行走板（18）、摆动中轴（19）、摆动轴承（20）、摆动轴承室（21）、摆动架体（22）、摆动装置合件（23）、平板支架（24）和管头支架（25）构成：行走板（18）固定在行走滑块（8）上，摆动轴承室（21）固定在摆动架体（22）上，摆动中轴（19）和摆动轴承（20）固定在行走板（18）上，摆动装置合件（23）固定在行走板（18）上，平板支架（24）和管头支架（25）固定在摆动架体（22）上；其中摆动装置合件（23）由摆动臂（26）、摆动滑块（27）、摆动电机（28）、摆动电机板（29）、摆动电机架（30）、摆动箱（31）、摆动丝杠（32）、摆动丝母（33）、摆动滑轨（34）、摆动丝杠顶板（35）和摆动小轴承（36）构成：摆动小轴承（36）固定在摆动臂（26）上，摆动臂（26）固定在摆动滑块（27）上，摆动滑块（27）滑动连接在摆动滑轨（34）上，摆动滑轨（34）固定在摆动箱（31）上，摆动电机（28）通过摆动电机板（29）固定在摆动电机架（30）上，摆动电机架（30）固定在摆动箱（31）上，摆动丝杠（32）和摆动丝母（33）啮合在一起，一端与摆动电机（28）相连，另一端通过摆动丝杠顶板（35）固定在摆动箱（31）上；平板支架（24）由平板升降板（37）、平板升降电机（38）、平板升降带轮（39）、平板架筋板（40）、平板支架架体（41）、平板架底板（42）、平板升降滑块（43）、平板升降滑轨（44）、平板旋转中轴轴承室（45）、平板升降电机板（46）、平板升降丝杠（47）和平板升降轴承座（48）构成：平板升降板（37）固定在平板升降滑块（43）上，平板旋转中轴轴承室（45）固定在平板架底板（42）上，平板升降滑块（43）滑动连接在平板升降滑轨（44）上，平板升降带轮（39）安装在平板升降电机（38）上，平板架筋板（40）固定在平板支架架体（41）和平板架底板（42）上，平板升降滑轨（44）固定在平板支架架体（41）上，平板升降丝杠（47）和平板升降轴承座（48）固定在平板支架架体（41）上，平板...
【技术特征摘要】
1.一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，其特征在于:由铅房装配(1)、C型臂行走架体(2 )、C型臂装配(3 )和内辊线装配(4 )构成，C型臂行走架体(2 )安装在铅房装配(1)的顶棚框架上，C型臂装配(3)滑动连接在C型臂行走架体(2)上，内辊线装配(4)安装在铅房装配(1)的底部架体上；其中:铅房装配(1)由排气扇及防护罩77、前防护铅板(78)、铅门开合轴(79)、铅门(80)、铅门锁(81、)铅房框架(82 )、气动门气缸A (83 )、左防护铅板(84)、气缸过渡板(85 )、气动门直线轴承(86)、气动铅门(87)、导向轴座(88)、导向轴(89)、下导向槽(90)、后防护铅板(91)、右防护铅板(92)、上防护铅板(93)和气动门气缸B (96)构成:前防护铅板(78)、左防护铅板(84)、后防护铅板(91)、右防护铅板(92)、上防护铅板(93)焊接在铅房框架(82)上，铅门(80)通过铅门开合轴(79)固定在铅房框架(82)上，铅门锁(81)焊接在前防护铅板(78)上，气动门气缸A (83)和气动门气缸B (96)分别固定在左防护铅板(84)和右防护铅板(92)上，排气扇及防护罩(77)固定在上防护铅板(93)上，气动门直线轴承(86)套在导向轴(89)上，导向轴(89)通过导向轴座(88)固定在铅房框架(82)上，下导向槽(90)焊接在左防护铅板(84)和右防护铅板(92 )上，气动铅门(87 )通过气缸过渡板(85 )与气动门气缸A (83)相连； C型臂行走架体(2)由行走电机(5)、从动带轮A (6)、行走同步带(7)、行走滑块(8)、行走滑轨(9 )、铝型材支角(10 )、铝型材(11)、长轴支撑座(12 )长轴(13 )、从动带轮B (14)、固定板(15)、行走带轮(16 )和从轮轴座板(17 )构成:C型臂行走架体(2 )通过固定板(15)固定在铅房框架(82)上，行走带轮(16)固定在行走电机(5)上，行走电机(5)固定在由铝型材支角(10 )和铝型材(11)组成的C型臂行走框架上，行走滑块(8 )滑动连接在行走滑轨(9)上，行走滑轨(9)固定在铝型材(11)上，从动带轮A (6)通过从轮轴座板(17)固定在铝型材(11)上，从动带轮B (14)固定在长轴(13)的两端，长轴(13)通过长轴支撑座(12)固定在铝型材(11)上，行走同步带(7)呈环状套在从动带轮A (6)和从动带轮B (14)以及从动带轮B (14)和行走带轮(16)上；C型臂装配(3)由行走板(18)、摆动中轴(19)、摆动轴承(20)、摆动轴承室(21)、摆动架体(22)、摆动装置合件(23)、平板支架(24)和管头支架(25)构成:行走板(18)固定在行走滑块(8)上，摆动轴承室(21)固定在摆动架体(22)上，摆动中轴(19)和摆动轴承(20)固定在行走板(18)上，摆动装置合件(23)固定在行走板(18)上，平板支架(24)和管头支架(25)固定在摆动架体(22)上；其中摆动装置合件(23)由摆动臂(26)、摆动滑块(27)、摆动电机(28)、摆动电机板(29)、摆动电机架(30)、摆动箱(31)、摆动丝杠(32)、摆动丝母(33)、摆动滑轨(34)、摆动丝杠顶板(35)和摆动小轴承(36)构成:摆动小轴承(36)固定在摆动臂(26)上，摆动臂(26)固定在摆动滑块(27)上，摆动滑块(27)滑动连接在摆动滑轨(34)上，摆动滑轨(34)固定在摆动箱(31)上，摆动电机(28)通过摆动电机板(29)固定在摆动电机架(30 )上，摆动电机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁霄宇，王群声，马悦有，王元峰，
申请(专利权)人：丹东奥龙射线仪器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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