用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构，包括工作机构；所述工作机构上部设置有悬杆，所述悬杆下方悬吊有一排固定夹杆；所述每根固定夹杆底部一侧均设置有活动夹，所述活动夹顶部连接一气压杆的一端，所述气压杆另一端固定在固定夹杆一侧。所述工作机构后部两侧均设置有栅栏形伸缩器，所述栅栏形伸缩器均连接一长抱夹的一端，所述两长抱夹与两最外侧固定夹杆交叉的部位通过旋转轴轴接。本专利设备在工作时，可同时将多个竖立包装提起，并根据要求放置到指定位置。本实用新型专利技术整体结构紧凑、设计巧妙，一次可夹起多个竖立包装，并通过长抱夹的设计使其夹持更紧，不易松动，有效提高了工作质量和效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构
本技术涉及一种夹取装箱机构，尤其是一种用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构。
技术介绍
在袋类产品装箱过程中，往往需要将袋类产品有序拾取并竖立装箱，现有的方式多为人工拾取装箱排布，普遍存在费时费力、效率低下、排放不整齐等问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种设计巧妙、操作方便、自动化程度高的用于改人工拾取、竖立排放为自动竖立夹持，用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构。实现本技术目的的用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构，包括工作机构；所述工作机构上部设置有悬杆，所述悬杆下方悬吊有一排固定夹杆；所述每根固定夹杆底部一侧均设置有活动夹，所述活动夹顶部连接一气压杆的一端，所述气压杆另一端固定在固定夹杆一侧。所述工作机构后部两侧均设置有栅栏形伸缩器，所述栅栏形伸缩器均连接一长抱夹的一端，所述两长抱夹与两最外侧固定夹杆交叉的部位通过旋转轴轴接。本专利设备在工作时，先由气泵控制气压杆收缩，带动活动夹张开，然后整个工作机构下移，待每个活动夹将每个竖立包装同时含住后，由气泵控制气压杆伸长，带动活动夹关闭，将竖立包装夹紧，同时，气泵带动两个栅栏形伸缩器收缩，带动两个长抱夹一端分别向左和向右移动，并以旋转轴为支点分别作逆时针和顺时针旋转，直至长抱夹另一端将被夹紧后的竖立包装两侧夹紧，整个工作机构上移，将多个竖立包装提起，并根据要求放置到指定位置。本专利整体结构紧凑、设计巧妙，一次可夹起多个竖立包装，并通过长抱夹的设计使其夹持更紧，不易松动，有效提高了工作质量和效率。【附图说明】图1为本技术的用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术的用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构，包括工作机构I ;所述工作机构I上部设置有悬杆2，所述悬杆2下方悬吊有一排固定夹杆5 ;所述每根固定夹杆5底部一侧均设置有活动夹6，所述活动夹6顶部连接一气压杆7的一端，所述气压杆7另一端固定在固定夹杆5 —侧。所述工作机构I后部两侧均设置有栅栏形伸缩器8，所述栅栏形伸缩器8均连接一长抱夹4的一端，所述两长抱夹4与两最外侧固定夹杆5交叉的部位通过旋转轴3轴接。本专利设备在工作时，先由气泵控制气压杆7收缩，带动活动夹6张开，然后整个工作机构I下移，待每个活动夹6将每个竖立包装同时含住后，由气泵控制气压杆7伸长，带动活动夹6关闭，将竖立包装夹紧，同时，气泵带动两个栅栏形伸缩器8收缩，带动两个长抱夹4 一端分别向左和向右移动，并以旋转轴3为支点分别作逆时针和顺时针旋转，直至长抱夹4另一端将被夹紧后的竖立包装两侧夹紧，整个工作机构I上移，将多个竖立包装提起，并根据要求放置到指定位置。本专利整体结构紧凑、设计巧妙，一次可夹起多个竖立包装，并通过长抱夹的设计使其夹持更紧，不易松动，有效提高了工作质量和效率。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构，其特征在于，包括工作机构；所述工作机构上部设置有悬杆，所述悬杆下方悬吊有一排固定夹杆；所述每根固定夹杆底部一侧均设置有活动夹，所述活动夹顶部连接一气压杆的一端，所述气压杆另一端固定在固定夹杆一侧。

【技术特征摘要】
1.用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构，其特征在于，包括工作机构；所述工作机构上部设置有悬杆，所述悬杆下方悬吊有一排固定夹杆；所述每根固定夹杆底部一侧均设置有活动夹，所述活动夹顶部连接一气压杆的一端，所述气压杆另一端固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宏图，
申请(专利权)人：河北博柯莱自动化包装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：