打印介质的搬运装置及打印装置制造方法及图纸

打印介质的搬运装置及打印装置，本实用新型专利技术提供一种能够防止因过量的张力所致的打印介质的破损等的打印介质的搬运装置。搬运装置(20)具有：一边与打印介质(2)的卡合孔(2a)依次卡合一边沿着搬运路(21)向规定的搬运方向搬运该打印介质(2)的牵引器(31)；配置在所述搬运方向上的牵引器(31)的下游侧，并沿着搬运路(21)搬运打印介质(2)的搬运辊(41)；驱动牵引器(31)、搬运辊(41)的马达(60)；将来自马达(60)的前进用旋转及后退用旋转向搬运辊(41)传递的辊侧动力传递机构(61)；将来自马达(60)的前进用旋转向牵引器(31)传递的前进用动力传递机构(64)；将来自马达(60)的后退用旋转向牵引器(31)传递的后退用动力传递机构(65)。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
打印介质的搬运装置及打印装置
本技术涉及对折叠式纸等带有搬运孔(卡合孔)的打印介质进行搬运的搬运装置及具备该搬运装置的打印装置。
技术介绍
这种搬运装置具备与在打印介质上以恒定的间距形成的卡合孔依次卡合而将打印介质沿着规定的搬运路搬运的牵引器和配置在打印装置的打印头的附近的搬运辊。将来自通用的马达的驱动力经由轮列或带等动力传递机构而向牵引器和搬运辊传递。牵引器和搬运辊被同步地控制驱动，从而按照规定量搬运打印介质(参考专利文献I)。折叠式纸等打印介质从折叠的状态展开而供于搬运。通过使牵引器和搬运辊的搬运速度不同，由此对打印介质赋予张力，从而除去该打印介质的松弛、折弯等。具体而言，使基于搬运辊的搬运速度比基于牵引器的搬运速度大。牵引器与打印介质的卡合孔卡合，故与搬运辊相比打印介质的保持力强。因而，搬运辊在相对于打印介质产生滑动的同时，以恒定的张力来搬运打印介质(参考专利文献2)。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献I】:日本特开2009-119574号公报【专利文献2】:日本特开平04-159956号公报
技术实现思路
【技术所要解决的课题】为了响应对于高品质的打印的要求，需要以较高的精度来控制基于搬运辊的搬运量。为此，使搬运辊的摩擦力变高而使该搬运辊与打印介质之间的滑动减少即可。在由相同的马达同步地驱动控制牵引器和搬运辊的情况下，若使搬运辊与打印介质之间的滑动变少，则搬运辊及牵引器各自所产生的打印介质的搬运误差由于搬运辊的滑动而未被消除。其结果是，搬运误差变大，对打印介质施加过量的张力，往往打印介质会产生破损。另外，即便在使搬运辊及牵引器反转而反向搬运打印介质的情况下，也对打印介质施加过量的张力，往往在牵引器所卡合的卡合孔的部分上会产生打印介质的破损。本技术的课题就是鉴于这样的点而作出的，其目的在于实现能够防止因过量的张力所致的打印介质的破损的打印介质的搬运装置及具备该搬运装置的打印装置。【用于解决课题的手段】本技术的打印介质的搬运装置具有:牵引器，其一边与沿着长度方向形成有卡合孔的打印介质的所述卡合孔依次卡合，一边沿着搬运路向规定的搬运方向搬运所述打印介质；搬运辊，其配置在所述搬运方向上的所述牵引器的下游侧，并沿着所述搬运路搬运所述打印介质；马达，其驱动所述牵引器及所述搬运辊；辊侧动力传递机构，其将来自所述马达的用于沿着所述搬运方向搬运所述打印介质的前进用旋转及来自所述马达的用于沿着所述搬运方向的相反方向搬运所述打印介质的后退用旋转向所述搬运辊传递；前进用动力传递机构，其将来自所述马达的所述前进用旋转向所述牵引器传递；后退用动力传递机构，其将来自所述马达的所述后退用旋转向所述牵引器传递。在沿着搬运方向搬运打印介质的情况下，来自作为动力源的马达的前进用旋转经由辊侧动力传递机构而向搬运辊传递，并经由前进用动力传递机构而向牵引器传递。在将搬运辊设为在其表面具备分散无机粒子而成的高摩擦系数的摩擦层的辊的情况下，搬运辊与打印介质之间的滑动几乎没有，可精度良好地搬运打印介质。在这种情况下，搬运辊及牵引器各自的搬运误差由于搬运辊的滑动而无法被消除，从而容易对打印介质施加过量的张力。在本技术中，在陷入对打印介质施加过量的张力的状态之前，单向离合器空转，故牵引器追随基于搬运辊的打印介质的搬运而旋转。由此，打印介质不会由于过量的张力而破损。另外，在沿着搬运方向的相反方向搬运打印介质的情况下，来自马达的后退用旋转经由辊侧动力传递机构而向搬运辊传递。另外，来自马达的后退用旋转经由后退用动力传递机构而向牵引器传递。如此，通过设置后退用动力传递机构而向牵引器传递后退用旋转力，由此能够进行将打印介质沿着搬运方向的相反方向搬运的反向搬运动作。在本技术中，也可以构成为，所述后退用动力传递机构以使所述牵引器以第一搬运速度沿着所述相反方向搬运所述打印介质的方式，将所述后退用旋转向所述牵引器传递，所述辊侧动力传递机构以使所述搬运辊以比所述第一搬运速度慢的第二搬运速度沿着所述相反方向搬运所述打印介质的方式，将所述后退用旋转向所述搬运辊传递。在反向搬运打印介质的情况下，由相同的马达驱动的牵引器所产生的搬运速度比搬运辊所产生的搬运速度快。其结果是，被反向搬运的打印介质在施加了规定的张力的状态下被搬运，从而不会产生因松弛、折痕导致的堵塞等弊端。在以施加了张力的状态反向搬运打印介质的情况下，当对打印介质施加过量的张力时,往往牵弓I器会从打印介质的卡合孔脱落。另外,往往打印介质的卡合孔的局部会产生破损。为了防止这样的弊端，在所述后退用动力传递机构中也可以配置将向所述牵引器传递的所述后退用旋转的传递转矩限制为规定值以下的转矩限制器(转矩离合器)。为了不受单向离合器的影响地向牵引器传递后退用旋转力而设置的所述后退用动力传递机构也可以采用行星齿轮机构来构成。此时的后退用动力传递机构具备:旋转轴，其从所述马达被传递所述后退用旋转；牵引器轴，其配置于所述牵引器；后退用太阳齿轮，其同轴地固定在所述旋转轴上；行星齿轮架，其以所述旋转轴为中心而以回旋自如的状态支承在该旋转轴上；后退用行星齿轮，其由所述行星齿轮架支承为旋转自如的状态，并且与所述后退用太阳齿轮啮合；后退用传递齿轮，其经由所述转矩限制器而同轴地安装在所述牵引器轴上，且能够与所述后退用行星齿轮啮合，在所述后退用旋转的传递时的所述行星齿轮架的回旋的作用下，所述后退用行星齿轮与所述后退用传递齿轮啮合，在所述前进用旋转的传递时的所述行星齿轮架的回旋的作用下，所述后退用行星齿轮从所述后退用传递齿轮离开。为了采用行星齿轮机构将所述前进用动力传递机构及所述后退用动力传递机构设为小型且紧凑的结构，期望由这些动力传递机构构成的牵引器动力传递机构如下构成。即，牵引器动力传递机构具备:旋转轴，其从所述马达被传递所述前进用旋转及所述后退用旋转；牵引器轴，其配置于所述牵引器；前进用太阳齿轮及后退用太阳齿轮，其同轴地固定在所述旋转轴上；行星齿轮架，其以所述旋转轴为中心而以旋转自如的状态支承在该旋转轴上；前进用行星齿轮，其由所述行星齿轮架支承为旋转自如的状态，并且与所述前进用太阳齿轮啮合；后退用行星齿轮，其由所述行星齿轮架在以所述旋转轴为中心而相对于所述前进用行星齿轮呈规定的角度的位置处支承为旋转自如的状态，并且与所述后退用太阳齿轮啮合；前进用传递齿轮，其经由单向离合器而同轴地安装在所述牵引器轴上，且能够与所述前进用行星齿轮啮合；后退用传递齿轮，其经由所述转矩限制器而同轴地安装在所述牵引器轴上，且能够与所述后退用行星齿轮啮合，在所述前进用旋转的传递时的所述行星齿轮架的回旋的作用下，所述前进用行星齿轮与所述前进用传递齿轮啮合并且所述后退用行星齿轮从所述后退用传递齿轮离开，在所述后退用旋转的传递时的所述行星齿轮架的回旋的作用下，所述前进用行星齿轮从所述前进用传递齿轮离开并且所述后退用行星齿轮与所述后退用传递齿轮啮合。接着，本技术的打印装置具备:上述结构的打印介质的搬运装置；对由所述搬运装置搬运的所述打印介质进行打印的打印部。作为所述打印部，可以采用对所述打印介质喷出墨滴的打印头。作为所述打印介质，可以采用折叠式纸。【附图说明】图1是表示本技术的实施方式所涉及的喷墨打印机的示意图。图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印介质的搬运装置，其特征在于，具有：牵引器，其一边与沿着长度方向形成有卡合孔的打印介质的所述卡合孔依次卡合，一边沿着搬运路向规定的搬运方向搬运所述打印介质；搬运辊，其配置在所述搬运方向上的所述牵引器的下游侧，并沿着所述搬运路搬运所述打印介质；马达，其驱动所述牵引器及所述搬运辊；辊侧动力传递机构，其将来自所述马达的用于沿着所述搬运方向搬运所述打印介质的前进用旋转及来自所述马达的用于沿着所述搬运方向的相反方向搬运所述打印介质的后退用旋转向所述搬运辊传递；前进用动力传递机构，其将来自所述马达的所述前进用旋转向所述牵引器传递；后退用动力传递机构，其将来自所述马达的所述后退用旋转向所述牵引器传递。

【技术特征摘要】
2012.08.02 JP 2012-1717461.一种打印介质的搬运装置，其特征在于，具有: 牵引器，其一边与沿着长度方向形成有卡合孔的打印介质的所述卡合孔依次卡合，一边沿着搬运路向规定的搬运方向搬运所述打印介质； 搬运辊，其配置在所述搬运方向上的所述牵引器的下游侧，并沿着所述搬运路搬运所述打印介质； 马达，其驱动所述牵引器及所述搬运辊； 辊侧动力传递机构，其将来自所述马达的用于沿着所述搬运方向搬运所述打印介质的前进用旋转及来自所述马达的用于沿着所述搬运方向的相反方向搬运所述打印介质的后退用旋转向所述搬运辊传递； 前进用动力传递机构，其将来自所述马达的所述前进用旋转向所述牵引器传递； 后退用动力传递机构，其将来自所述马达的所述后退用旋转向所述牵引器传递。2.如权利要求1所述的打印介质的搬运装置，其特征在于， 所述后退用动力传递机构以使所述牵引器以第一搬运速度沿着所述相反方向搬运所述打印介质的方式，将所述后退用旋转向所述牵引器传递， 所述辊侧动力传递机构以使所述搬运辊以比所述第一搬运速度慢的第二搬运速度沿着所述相反方向搬运所述打印介质的方式，将所述后退用旋转向所述搬运辊传递。3.如权利要求1所述的打印介质的搬运装置，其特征在于， 所述后退用动力传递机构具备转矩限制器，该转矩限制器将向所述牵引器传递的所述后退用旋转的传递转矩限制为规定值以下。`4.如权利要求3所述的打印介质的搬运装置，其特征在于， 所述后退用动力传递机构具备: 旋转轴，其从所述马达被传递所述后退用旋转； 牵引器轴，其配置于所述牵引器； 后退用太阳齿轮，其同轴地固定在所述旋转轴上； 行星齿轮架，其以所述旋转轴为中心而以回旋自如的状态支承在该旋转轴上； 后退用行星齿轮，其由所述行星齿轮架支承为旋转自如的状态，并且与所述后退用太阳齿轮啮合； 后退用传递齿轮，其经由所述转矩限制器而同轴地安装在所述牵引器轴上，且能够与所述后退用行星齿轮啮合， 在所述后退用旋转的传递时的所述行星齿轮架的回旋的作用下，所述后退用行星齿轮与所述后退用传递齿轮啮合，在所述前进用旋转的传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎公嗣，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：实用新型
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