【技术实现步骤摘要】
双头式器件上下面翻转机构
本技术涉及一种翻转机构，尤其涉及双头式器件上下面翻转机构。
技术介绍
电子元器件本身体积较小，拾取困难，而且用力过大会使其破损，导致功能失效，另在制造工艺中会有器件上下面翻转的工序需求。如何准确的将其无损伤拾取并旋转到一定的角度来配合下一机构运行，虽然现有各家设备制造商也有一些解决此功能需求的方案，但效果都很不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率得到提高、定位精度得到提升、器件损伤率得到最大限度的降低，同时机构空间也得到节省的双头式器件上下面翻转机构。本技术的双头式器件上下面翻转机构，它包括基座，在所述的基座上安装有安装板，在所述的安装板上安装有气缸，所述的气缸的运动输出端沿竖直方向设置，所述的气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在所述的吸头转接件上安装有吸头，所述的抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板，在所述的传感器安装板上安装有传感器，在所述的翻转杆上安装有感应片，当翻转杆旋转到设定位置时，所述的感应片能够插在传...
【技术保护点】
双头式器件上下面翻转机构，它包括基座，在所述的基座上安装有安装板，在所述的安装板上安装有气缸，所述的气缸的运动输出端沿竖直方向设置，其特征在于：所述的气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在所述的吸头转接件上安装有吸头，所述的抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板，在所述的传感器安装板上安装有传感器,在所述的翻转杆上安装有感应片，当翻转杆旋转到设定位置时，所述的感应片能够插在传感器的凹槽内。
【技术特征摘要】
1.双头式器件上下面翻转机构，它包括基座，在所述的基座上安装有安装板，在所述的安装板上安装有气缸，所述的气缸的运动输出端沿竖直方向设置，其特征在于:所述的气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在所述的吸头转接件上安装有吸头，所述的抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板，在所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向前，万鑫，赵卫星，付廷喜，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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