【技术实现步骤摘要】
柔性切换定位连接卡盘
本技术涉及汽车行业的定位领域,特别涉及一种柔性切换定位连接卡盘。
技术介绍
当前的汽车已经进入多车型混线生产的模式,在混线生产中,用来固定生产零件的工装夹具也要相应的切换,在高节拍的生产环境下,柔性切换定位连接卡盘就发挥出它独特的作用。在机器人变位机生产中,机器人工作站可以生产多达15种零件,那么对于15种零件的工装夹具就显得很重要。在生产时,零件的工装定位夹具就需要从固定变位机框架中切换。这样来回切换机构,传统做法就是在工作台面左右安装2个定位销,2个导向销,这种做法比较简单,但是给夹具切换带来很大的繁琐,为了保证足够的精度,定位销必需固定死,在工装夹具取出时,稍微不够水平,就照成起吊卡死,需要来回敲打。随着夹具的重量增加,工装取出的难度就越大。这样的传统的装置取出和安装完成需要3个人操作,耗费40分钟的时间,定位的累计误差会在之间。安装完成后,机器人需要对产品上的行走轨迹进行30分钟的调整。有时再吊装过程还会损害定位销,引起误差偏大。
技术实现思路
为了克服已有技术中存在的至少一个问题,本技术提出一种定位准确误差小的柔性切换定位连接卡盘。为了实现上述目的,本技术提出一种柔性切换定位连接卡盘,包括:基座;连接块,安装在所述基座上,所述连接块为与生产零件的工装夹具的连接块;定位块,安装在所述基座上,且位于所述连接块的一侧;支撑基板,固定在所述基座上,所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间,所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔;锁紧螺栓,可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧;锁紧强度板,具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。可选的,所述定 ...
【技术保护点】
一种柔性切换定位连接卡盘,其特征在于,包括:基座;连接块,安装在所述基座上,所述连接块为与生产零件的工装夹具连接的连接块;定位块,安装在所述基座上,且位于所述连接块的一侧;支撑基板,固定在所述基座上,所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间,所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔;锁紧螺栓,可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧;锁紧强度板,具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。
【技术特征摘要】
1.一种柔性切换定位连接卡盘,其特征在于,包括:基座;连接块,安装在所述基座上,所述连接块为与生产零件的工装夹具连接的连接块;定位块,安装在所述基座上,且位于所述连接块的一侧;支撑基板,固定在所述基座上,所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间,所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔;锁紧螺栓,可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧;锁紧强度板,具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。2.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘,其特征在于:所述定位块为燕尾定位块。3.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆颖,
申请(专利权)人:上海冠致工业自动化有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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