柔性切换定位连接卡盘制造技术

技术编号:9774799 阅读:146 留言:0更新日期:2014-03-17 00:00
本实用新型专利技术提出一种柔性切换定位连接卡盘,包括:基座;连接块,安装在所述基座上,所述连接块为与生产零件的工装夹具的连接块;定位块,安装在所述基座上,且位于所述连接块的一侧;支撑基板,固定在所述基座上,所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间,所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔;锁紧螺栓,可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧;锁紧强度板,具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。本实用新型专利技术柔性切换定位连接卡盘定位准确,误差小,安装方便,有利于提高生产效率。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
柔性切换定位连接卡盘
本技术涉及汽车行业的定位领域,特别涉及一种柔性切换定位连接卡盘。
技术介绍
当前的汽车已经进入多车型混线生产的模式,在混线生产中,用来固定生产零件的工装夹具也要相应的切换,在高节拍的生产环境下,柔性切换定位连接卡盘就发挥出它独特的作用。在机器人变位机生产中,机器人工作站可以生产多达15种零件,那么对于15种零件的工装夹具就显得很重要。在生产时,零件的工装定位夹具就需要从固定变位机框架中切换。这样来回切换机构,传统做法就是在工作台面左右安装2个定位销,2个导向销,这种做法比较简单,但是给夹具切换带来很大的繁琐,为了保证足够的精度,定位销必需固定死,在工装夹具取出时,稍微不够水平,就照成起吊卡死,需要来回敲打。随着夹具的重量增加,工装取出的难度就越大。这样的传统的装置取出和安装完成需要3个人操作,耗费40分钟的时间,定位的累计误差会在之间。安装完成后,机器人需要对产品上的行走轨迹进行30分钟的调整。有时再吊装过程还会损害定位销,引起误差偏大。
技术实现思路
为了克服已有技术中存在的至少一个问题,本技术提出一种定位准确误差小的柔性切换定位连接卡盘。为了实现上述目的,本技术提出一种柔性切换定位连接卡盘,包括:基座;连接块,安装在所述基座上,所述连接块为与生产零件的工装夹具的连接块;定位块,安装在所述基座上,且位于所述连接块的一侧;支撑基板,固定在所述基座上,所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间,所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔;锁紧螺栓,可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧;锁紧强度板,具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。可选的,所述定位块为燕尾定位块。可选的,所述连接块的两侧具有正好容纳所述锁紧强度板的凹槽。可选的,所述连接块上至少设有一第二孔。可选的,所述第二孔在竖直方向正对所述第一孔。可选的,所述定位销顶部横截面的面积小于底部横截面的面积。可选的,通过转动所述锁紧螺栓调节所述锁紧强度板的位置。本技术柔性切换定位连接卡盘的有益效果主要表现在:本技术柔性切换定位连接卡盘采用燕尾定位块进行粗定位,采用台阶定位销进行精准定位,从而确保了该装置的定位精度,另外,锁紧螺栓和锁紧强度板的设计则便于安装,提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术柔性切换定位连接卡盘的结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例和附图1对本技术作进一步的描述。本技术提出一种柔性切换定位连接卡盘,包括:基座19 ;连接块11,安装在所述基座19上,所述连接块11为与生产零件的工装夹具的连接块;定位块12,安装在所述基座19上,且位于所述连接块11的一侧,所述定位块12为燕尾定位块;支撑基板14,固定在所述基座19上,所述定位块12位于所述连接块11和所述支撑基板14之间,所述支撑基板14上设有供一定位销13通过的第一孔18,所述连接块11上至少设有一第二孔21,所述第二孔21在竖直方向正对所述第一孔18,所述定位销13为台阶定位销,所述定位销13顶部横截面的面积小于底部横截面的面积;锁紧螺栓16,可绕一转轴17上下翻转的固定在所述支撑基板14两侧;锁紧强度板15,具有供所述锁紧螺栓16通过的螺孔,所述连接块11的两侧具有正好容纳所述锁紧强度板15的凹槽20,通过转动所述锁紧螺栓16调节所述锁紧强度板15的位置,这样的结构不需要另外备用螺栓,安装过程节约时间。当需要取出工装夹具时,第一步先把台阶定位销13从上往下推出。第二步,锁紧强度板15和锁紧螺栓16松开。第三步,起吊连接块11,然后整套夹具就可以取出,这步骤取出很方便,因为该部件是燕尾槽粗定位块,存在间隙,便于操作。当需要安装工装夹具时,第一步,先把连接块11往定位块12和支撑基板14方向吊放,因为定位块12为燕尾定位块,存在足够的吊装间隙,吊放安装的步骤会很容易实现;第二步,把台阶定位销13从下往上穿紧,穿紧过程也很方便,操作人员从上往下看,台阶定位销13从下穿的过程可以清楚知道是否对正,不对正可以通过调整连接块11来达到对中的情况。对正后用锤子击打台阶定位销13就可以紧固了 ;第三步,把锁紧螺栓16翻上来,把锁紧强度板15锁紧就可以了。燕尾定位块给安装过程起到导向,粗定位作用,结构坚固结实,在安装过程中的碰撞不会轻易损坏;台阶定位销二次精定位。粗定位安装完成,再进行台阶定位销的安装。这样既可以满足定位的要求,又给安装带来了简便;锁紧螺栓,锁紧强度板就连接在机构中,安装时方便,避免拿螺栓,找螺栓,穿螺栓的多余工作。实际操作中,采用柔性切换定位连接卡盘之后,需要两人完成,耗费25分钟拆装时间,机器人需要对产品上的行走轨迹进行20分钟的稍微调整,定位的累计误差会在之间。并且按照过程可靠性强,错误率降低。从而提高了生产效率。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上,然其并非限定本技术。本技术所属
中具有通常知识者,在不脱离本技术的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种柔性切换定位连接卡盘,其特征在于,包括:基座;连接块,安装在所述基座上,所述连接块为与生产零件的工装夹具连接的连接块;定位块,安装在所述基座上,且位于所述连接块的一侧;支撑基板,固定在所述基座上,所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间,所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔;锁紧螺栓,可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧;锁紧强度板,具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。

【技术特征摘要】
1.一种柔性切换定位连接卡盘,其特征在于,包括:基座;连接块,安装在所述基座上,所述连接块为与生产零件的工装夹具连接的连接块;定位块,安装在所述基座上,且位于所述连接块的一侧;支撑基板,固定在所述基座上,所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间,所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔;锁紧螺栓,可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧;锁紧强度板,具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。2.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘,其特征在于:所述定位块为燕尾定位块。3.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆颖
申请(专利权)人:上海冠致工业自动化有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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