一种精密播种机吸种盘运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精密播种机吸种盘运动控制装置，涉及农业机械自动化领域。该控制装置包括竖直单轨道丝杠螺母传动系统、水平单轨道丝杠螺母传动系统，L型连接架组成。工作时，通过控制单轨道丝杠螺母传动系统运动，从而对精密播种机的吸种盘位置进行实时控制；其优点是：操作简单方便，工作安全可靠，自动化程度高，能够提高精密播种机的工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种精密播种机吸种盘运动控制装置
本专利技术涉及农业机械的精密播种机
，特别涉及一种气吸振动式田间育秧精密播种机的吸种盘运动控制装置。
技术介绍
播种是农业生产过程中的一个重要技术环节，播种机则是实现机械化精密播种的核心部件。近年来，我国超级稻种植面积不断扩大，与常规水稻相比较，超级稻具有株型高大、茎杆粗壮、分粟力强、穗大粒多等优点，均采用稀疏种植，有利于分粟发生和单株生长，形成高产群体结构，平均比常规稻每亩少栽5000?7000穴。这对播种育秧技术提出了更高的标准，要求播种精度由3?5粒/穴提高至I?2粒/穴，精密播种已成为现代播种技术的主要特征。田间育秧气吸振动盘式精密播种机是利用种盘振动使物料形成“准流体”，使种子相互分离，以便气力吸种部件完成精密播种。精密播种机工作时，需要一套控制装置控制吸种盘的运动状态，使吸种盘根据要求在吸种位置与排种位置之间来回运动，以保证播种机能够完成吸种和排种过程。本专利技术设计了一种气吸振动式田间育秧精密播种机的吸种盘运动控制装置。工作时，操作人员通过触摸屏的人机界面发送指令给PLC控制器，控制水平和竖直单轨道丝杠螺母传动系统运动，从而控制吸种盘的吸排种运动；当吸种盘运动过程中出现故障，驱动电机停车，报警器报警。该吸种盘运动控制装置操作简单、方便，安全、可靠，为实现气吸振动盘式田间育秧精密播种提供条件。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种气吸振动式田间育秧精密播种机的吸种盘运动控制装置，可实现播种机吸种盘的运动状态控制功能，满足气吸式精量播种机精确对位落种和提高工作效率的要求。本专利的气吸振动式田间育秧精密播种机的吸种盘运动控制装置，由竖直单轨道丝杠螺母传动系统1、水平单轨道丝杠螺母传动系统3，L形连接架2组成，所述竖直单轨道丝杠螺母传动系统I由步进电机10、联轴器23、上行程接近开关14、上移动块15、竖直方向螺母移动组件16、下移动块17、下行程接近开关18、轴承端盖20、金属板21、两个平行设置的滑动导轨22、丝杠24、吸种部件连接件26组成，步进电机10固定在金属板21上，金属板21与两个平行设置的滑动导轨22固定连接；步进电机10的输出轴通过联轴器23与丝杠24相连，步进电机10的输出轴、金属板21和丝杠24的中轴线在同一条直线上；所述竖直方向螺母移动组件16由移动板28、螺母29、两个转动轮支架30和两个转动轮31组成；两个转动轮支架30分别设置在移动板28两端，两个转动轮支架30下端分别设置有一个转动轮31 ;丝杠24与螺母29配合连接，螺母29与移动板28焊接，转动轮31设置在与滑动导轨22对应位置；上行程接近开关14和下行程接近开关18设置在滑动导轨22上；在竖直方向螺母移动组件16与上行程接近开关14和下行程接近开关18对应位置分别设置有上移动块15和下移动块17，吸种部件连接件26设置在轴承端盖20的下端;所述水平单轨道丝杠螺母传动系统3由第二步进电机33、左行程接近开关36、左移动块37、水平方向螺母移动组件38、右移动块39、右行程接近开关40、第二轴承端盖48、第二金属板42、两个平行设置的第二滑动导轨35、剪切销安全联轴器44、与横梁连接孔45、第二丝杠46组成；第二步进电机33固定在第二金属板42上，第二金属板42与两个第二滑动导轨35连接在一起；第二步进电机33的输出轴通过剪切销安全联轴器44与第二丝杠46连接，第二步进电机33的输出轴、第二金属板42和第二丝杠46的中轴线在同一条直线上；所述水平方向螺母移动组件38由第二移动板52、第二螺母51、两个第二转动轮支架54和两个第二转动轮53组成；两个第二转动轮支架54分别设置在第二移动板52两端，两个第二转动轮支架54下端分别设置有一个第二转动轮53 ;第二丝杠46与第二螺母51配合连接，第二螺母51与第二移动板52焊接，第二转动轮53设置在与第二滑动导轨35对应位置；左行程接近开关36和右行程接近开关40设置在第二滑动导轨35上，水平方向螺母移动组件38与左行程接近开关36和右行程接近开关40对应位置分别设置有左移动块37和右移动块39 ；移动板28与第二移动板52通过L型连接架2固定连接，使得竖直单轨道丝杠螺母传动系统I与水平单轨道丝杠螺母传动系统3相互垂直。本专利的气吸振动式田间育秧精密播种机的吸种盘运动控制装置，还包括与吸种部件连接件26固定连接的吸种盘4。本专利技术的优点在于:(I)控制装置结构简单、操作方便、易于控制、控制精度高。(2)将剪切销安全联轴器、扭矩传感器等安全构件运用到控制装置中，使控制装置出现故障时，不会损坏，增加了播种机工作时的可靠性和安全性。(3)控制装置工作过程中，吸种盘运行平稳，减少了吸种后种子盘上种子在移动过程中的掉落率，降低了播种的空穴率。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是气吸振动式田间育秧精密播种机结构示意图。图2是精密播种机吸种盘运动控制系统框图。图3是竖直单轨道丝杠螺母传动系统结构示意图。图4是竖直方向螺母移动组件结构示意图。图5是水平单轨道丝杠螺母传动系统结构示意图。图6是水平方向螺母移动组件结构示意图。图7是L形连接架正视图。图8是吸种盘吸排种运动过程示意图。图9是L形连接架俯视图。图10是L形连接架左视图。图中:1一竖直单轨道丝杠螺母传动系统、2-L形连接架、3-水平单轨道丝杠螺母传动系统、4—吸种盘、5—气室、6—振动电机、7—导种管、8—种子盘、9—气泵电机、10-步进电机、11-螺栓、12-紧固螺钉、13-扭矩传感器、14-上行程接近开关、15-上移动块、16-竖直方向螺母移动组件、17-下移动块、18-下行程接近开关、19-第二螺栓、20—轴承端盖、21—金属板、22—滑动导轨、23—联轴器、24—丝杠、25—圆锥滚子轴承、26—吸种部件连接件、27—第三螺栓、28—移动板、29—螺母、30—转动轮支架、31—转动轮、32—圆孔、33—第二步进电机、34—第四螺栓、35—第二滑动导轨、36—左行程接近开关、37—左移动块、38—水平方向螺母移动组件、39—右移动块、40—右行程接近开关、41—第五螺栓、42—第二金属板、43—第二紧固螺钉、44—剪切销安全联轴器、45—与横梁连接孔、46-第二丝杠、47-第二圆锥滚子轴承、48-第二轴承端盖、49-第六螺栓、50—第二圆孔、51—第二螺母、52—第二移动板、53—第二转动轮、54—第二转动轮支架、55—第三圆孔、56—第四圆孔。【具体实施方式】本专利的气吸振动式田间育秧精密播种机的吸种盘运动控制装置，是应用于气吸振动式田间育秧精密播种机的一个部件。图1是气吸振动式田间育秧精密播种机结构示意图，气吸振动式田间育秧精密播种机的核心部件是气吸振动式播种装置。气吸振动式播种装置由吸种部件和振动部件两部分组成。吸种部件主要由吸种盘4、气室5和气泵电机9等组成。吸种盘4上钻有与育秧盘相匹配的吸种孔。振动部件由种子盘8、振动电机6、振动弹簧和播种架等组成，该装置采用的是偏心式机械激振结构，由振动电机6配合一套曲柄连杆式往复运动机构来实现种子盘8的振动。精密播种装置的播种过程如下:启动振动电机6，选择合适的振动参数，使种子盘8内的种子相互分离，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于：由竖直单轨道丝杠螺母传动系统（1）、水平单轨道丝杠螺母传动系统（3），L型连接架（2）组成，所述竖直单轨道丝杠螺母传动系统（1）由步进电机（10）、联轴器（23）、上行程接近开关（14）、上移动块（15）、竖直方向螺母移动组件（16）、下移动块（17）、下行程接近开关（18）、轴承端盖（20）、金属板（21）、两个平行设置的滑动导轨（22）、丝杠（24）、吸种部件连接件（26）组成，步进电机（10）固定在金属板（21）上，金属板（21）与两个平行设置的滑动导轨（22）固定连接；步进电机（10）的输出轴通过联轴器（23）与丝杠（24）相连，步进电机（10）的输出轴、金属板（21）和丝杠（24）的中轴线在同一条直线上；所述竖直方向螺母移动组件（16）由移动板（28）、螺母（29）、两个转动轮支架（30）和两个转动轮（31）组成；两个转动轮支架（30）分别设置在移动板（28）两端，两个转动轮支架（30）下端分别设置有一个转动轮（31）；丝杠（24）与螺母（29）配合连接，螺母（29）与移动板（28）焊接，转动轮（31）设置在与滑动导轨（22）对应位置；上行程接近开关（14）和下行程接近开关（18）设置在滑动导轨（22）上；在竖直方向螺母移动组件（16）与上行程接近开关（14）和下行程接近开关（18）对应位置分别设置有上移动块（15）和下移动块（17），吸种部件连接件（26）设置在轴承端盖（20）的下端；所述水平单轨道丝杠螺母传动系统（3）由第二步进电机（33）、左行程接近开关（36）、左移动块（37）、水平方向螺母移动组件（38）、右移动块（39）、右行程接近开关（40）、第二轴承端盖（48）、第二金属板（42）、两个平行设置的第二滑动导轨（35）、剪切销安全联轴器（44）、与横梁连接孔（45）、第二丝杠（46）组成；第二步进电机（33）固定在第二金属板（42）上，第二金属板（42）与两个第二滑动导轨（35）连接在一起；第二步进电机（33）的输出轴通过剪切销安全联轴器（44）与第二丝杠（46）连接，第二步进电机（33）的输出轴、第二金属板（42）和第二丝杠（46）的中轴线在同一条直线上；所述水平方向螺母移动组件（38）由第二移动板（52）、第二螺母（51）、两个第二转动轮支架（54）和两个第二转动轮（53）组成；两个第二转动轮支架（54）分别设置在第二移动板（52）两端，两个第二转动轮支架（54）下端分别设置有一个第二转动轮（53）；第二丝杠（46）与第二螺母（51）配合连接，第二螺母（51）与第二移动板（52）焊接，第二转动轮（53）设置在与第二滑动导轨（35）对应位置；左行程接近开关（36）和右行程接近开关（40）设置在第二滑动导轨（35）上，水平方向螺母移动组件（38）与左行程接近开关（36）和右行程接近开关（40）对应位置分别设置有左移动块（37）和右移动块（39）；?移动板（28）与第二移动板（52）通过L型连接架（2）固定连接，使得竖直单轨道丝杠螺母传动系统（1）与水平单轨道丝杠螺母传动系统（3）相互垂直。...

【技术特征摘要】
1.一种精密播种机吸种盘运动控制装置，其特征在于:由竖直单轨道丝杠螺母传动系统(I)、水平单轨道丝杠螺母传动系统(3)，L型连接架(2)组成， 所述竖直单轨道丝杠螺母传动系统(I)由步进电机(10)、联轴器(23)、上行程接近开关(14)、上移动块(15)、竖直方向螺母移动组件(16)、下移动块(17)、下行程接近开关(18)、轴承端盖(20)、金属板(21)、两个平行设置的滑动导轨(22)、丝杠(24)、吸种部件连接件(26)组成，步进电机(10)固定在金属板(21)上，金属板(21)与两个平行设置的滑动导轨(22)固定连接；步进电机(10)的输出轴通过联轴器(23)与丝杠(24)相连，步进电机(10)的输出轴、金属板(21)和丝杠(24)的中轴线在同一条直线上；所述竖直方向螺母移动组件(16)由移动板(28)、螺母(29)、两个转动轮支架(30)和两个转动轮(31)组成；两个转动轮支架(30)分别设置在移动板(28)两端，两个转动轮支架(30)下端分别设置有一个转动轮(31);丝杠(24)与螺母(29 )配合连接，螺母(29 )与移动板(28 )焊接，转动轮(31)设置在与滑动导轨(22)对应位置；上行程接近开关(14)和下行程接近开关(18)设置在滑动导轨(22)上；在竖直方向螺母移动组件(16)与上行程接近开关(14)和下行程接近开关(18)对应位置分别设置有上移动块(15)和下移动块(17)，吸种部件连接件(26)设置在轴承端盖(20)的下端； 所述水平单轨道丝杠螺母传动系统(3)由第二步进电机(33)、左行程接近开关(36)、左移动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，李建华，李耀明，龚智强，杭超，陈思，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：