一种三七精密播种机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三七精密播种机，属于农业机械技术领域。本实用新型专利技术包括车架、前轮转向机构、前轮转向驱动伺服电机、急停按钮Ⅰ、照明灯Ⅰ、空气压缩机独立电源、急停按钮Ⅱ、空气压缩机、照明灯Ⅱ、无杆气缸Ⅰ、气动电磁阀Ⅰ、气动电磁阀Ⅱ、气动电磁阀Ⅲ、无杆气缸Ⅱ、急停按钮Ⅲ、照明灯Ⅲ、电源、链传动机构外罩、链传动机构、后轮驱动伺服电机、急停按钮Ⅳ、照明灯Ⅳ、驱动轮机构、覆土板、无杆气缸Ⅲ、无杆气缸Ⅳ、吸种头安装板、吸种头、气缸支撑支架、种箱、双作用气缸。本实用新型专利技术省工、省时、安全可靠，工作效率高，种植效果好，非常适合于三七的种植，具有较高的推广应用价值。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种三七精密播种机，属于农业机械
。本技术包括车架、前轮转向机构、前轮转向驱动伺服电机、急停按钮Ⅰ、照明灯Ⅰ、空气压缩机独立电源、急停按钮Ⅱ、空气压缩机、照明灯Ⅱ、无杆气缸Ⅰ、气动电磁阀Ⅰ、气动电磁阀Ⅱ、气动电磁阀Ⅲ、无杆气缸Ⅱ、急停按钮Ⅲ、照明灯Ⅲ、电源、链传动机构外罩、链传动机构、后轮驱动伺服电机、急停按钮Ⅳ、照明灯Ⅳ、驱动轮机构、覆土板、无杆气缸Ⅲ、无杆气缸Ⅳ、吸种头安装板、吸种头、气缸支撑支架、种箱、双作用气缸。本技术省工、省时、安全可靠，工作效率高，种植效果好，非常适合于三七的种植，具有较高的推广应用价值。【专利说明】一种三七精密播种机
本技术涉及一种三七精密播种机，属于农业机械
。
技术介绍
近年来，三七产业的蓬勃发展三七生产机械化技术相对落后，生产过程大多采用传统的手工操作，劳动强度大生产效率和作业质量低，无法实现标准化作业，不利于优质三七的生产，不符合现代农业的发展要求，严重制约了三七产业化发展。三七种植期间三七的播种是三七农业生产过程中的最重要的环节，该环节的季节性强，劳动量大。三七种植面积大，而且种植面积连年增长，但是这些最三七种植还是依赖传统的人工压孔，人工放种，人工覆土的工作方式。使种植三七的效率变得更低。从而导致三七种植的成本变得更高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:本技术提供一种三七精密播种机，用于解决三七种植过程中农民的劳动强度大、工作效率低和浪费较多时间的问题，同时又能解决三七种植成本高的问题。本技术技术方案是:一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮I 4、照明灯I 5、空气压缩机独立电源6、急停按钮II 7、空气压缩机8、照明灯II 9、无杆气缸I 10、气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12、气动电磁阀III13、无杆气缸II 14、急停按钮III 15、照明灯III 16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮IV 21、照明灯IV 22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸III 25、无杆气缸IV 26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31 ;所述前轮转向机构2安装在车架I的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III15和急停按钮IV 21分别安装在车架I的前后左右的侧壁上，照明灯I 5和照明灯II 9安装在车架I前面，照明灯III 16和照明灯IV 22安装在车架I的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架I的前端上部，空气压缩机8安装在车架I前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26安装在车架I内部，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25分别安装在无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26上，气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12和气动电磁阀III13安装在车架I的顶上，便于机器进行气体管道布置，电源17安装在车架I后面，驱动轮机构23安装在车架I后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架I后面，覆土板24安装在车架I的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸II 14和无杆气缸III 25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架I底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机，前轮转向机构2安装时，要调节好之车架I整体和前轮转向机构2的初始位置对称。所述急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III 15和急停按钮IV 21安装高度符合人机工程学的原理。所述照明灯I 5、照明灯II 9、照明灯III 16、照明灯IV 22的亮度和转向可调节。所述空气压缩机独立电源6采用防水的保护外罩，主要作用是为空气压缩机8供电，主要就是使机器的操作更加独立，保证机器的各项用电。所述链传动机构19采用双排链传动装置。所述吸种头28与吸种头安装板27的螺纹孔配合，安装中使用密封，双作用气缸31采用具有消声功能的气缸效果更好，安装中使用生料带缠绕在吸种头28的螺纹部位，以保证吸种头28不会漏气，每次必须保证吸种头安装板27每个孔都要安装吸种头28，不得有遗漏。所述无杆气缸I 10、无杆气缸IV 26、无杆气缸II 14和无杆气缸III25，在工作时，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26是同步动作的，且都是做前后滑动，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25也要同时协同上下动作。无杆气缸I 10、无杆气缸IV 26、无杆气缸II 14、无杆气缸III 25采用载重量较大的消音气缸，效果更佳。所述前轮转向机构2与我们常见的车辆转向机构不同的是，这一前轮转向机构2与前轮转向驱动伺服电机3通过齿轮齿条机构来进行传递运动，这一设计主要是使前轮转向机构2可以产生自锁，使得前轮转向驱动伺服电机3顺利的调节前轮转向机构2进行转向。所述覆土板24安装在车架I的后端底部，安装覆土板24的安装高度要与地面接触，覆土板24覆土的宽度要大于种头安装板27的宽度，以保证工作时将种子完全覆盖。本技术的工作原理是:进行三七播种时，将三七精密播种机行驶到垄前，并且将机器的高度调节好让覆土板24正好与土垄接触，无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10 —同作用将无杆气缸II 14和无杆气缸III 25移动到车的最后端方向，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25动作将吸种头安装板27移动到最高点。开启机器，先让机器空运行一次。再将三七种子倒入种箱30中。开启机器，这时无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10—同作用将无杆气缸II14和无杆气缸III25移动到车的最前端方向，无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10不动作。双作用气缸31开始动作升起，让种子与吸种头28接触。气动电磁阀II 12和气动电磁阀III13动作,通过负压作用吸种头28开始将三七种子吸入吸种头28的凹槽内。此时双作用气缸31反复上下三次，保证每个吸种头中都有三七种子。此时双作用气缸31下降到最低点。无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10 —同作用将无杆气缸II 14和无杆气缸III 25移动到车的最后端方向，此时无杆气缸II 14和无杆气缸III 25开始动作将吸种头28压入土中所需深度。气动电磁阀II 12和气动电磁阀III 13动作通入正压将种子放在土中。无杆气缸II 14和无杆气缸III 25动作将吸种盘移动到最高点。车辆向前行走设置的距离。如此重复工作即可。如果机器在工作中环境太昏暗。可以打开照明灯I 5、照明灯II 9、照明灯IV 22或者照明灯III16，来检查作业效果，如果有机械故障可以按下车辆上的任何一个急停按钮，机器即可停止动作。本技术的有益效果是:1、与人工播种相比，该装置具有省工、省时、工作效率高，适合大规模三七播种，且工作过程中工作效率较高；2、与现有人工播种相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三七精密播种机，其特征在于：包括车架（1）、前轮转向机构（2）、前轮转向驱动伺服电机（3）、急停按钮Ⅰ（4）、照明灯Ⅰ（5）、空气压缩机独立电源（6）、急停按钮Ⅱ（7）、空气压缩机（8）、照明灯Ⅱ（9）、无杆气缸Ⅰ（10）、气动电磁阀Ⅰ（11）、气动电磁阀Ⅱ（12）、气动电磁阀Ⅲ （13）、无杆气缸Ⅱ（14） 、急停按钮Ⅲ（15）、照明灯Ⅲ（16）、电源（17）、链传动机构外罩（18）、链传动机构（19）、后轮驱动伺服电机（20）、急停按钮Ⅳ（21）、照明灯Ⅳ（22）、驱动轮机构（23）、覆土板（24）、无杆气缸Ⅲ（25）、无杆气缸Ⅳ（26）、吸种头安装板（27）、吸种头（28）、气缸支撑支架（29）、种箱（30）、双作用气缸（31）；所述前轮转向机构（2）安装在车架（1）的前面，前轮转向驱动伺服电机（3）安装在前轮转向机构（2）上，急停按钮Ⅰ（4）、急停按钮Ⅱ（7）、急停按钮Ⅲ（15）和急停按钮Ⅳ（21）分别安装在车架（1）的前后左右的侧壁上，照明灯Ⅰ（5）和照明灯Ⅱ（9）安装在车架（1）前面，照明灯Ⅲ（16）和照明灯Ⅳ（22）安装在车架（1）的后面，空气压缩机独立电源（6）安装在车架（1）的前端上部，空气压缩机（8）安装在车架（1）前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源（6）与空气压缩机（8）连接，无杆气缸Ⅰ（10）和无杆气缸Ⅳ（26）安装在车架（1）内部，无杆气缸Ⅱ（14）和无杆气缸Ⅲ（25）分别安装在无杆气缸Ⅰ（10）和无杆气缸Ⅳ（26）上，气动电磁阀Ⅰ（11）、气动电磁阀Ⅱ（12）和气动电磁阀Ⅲ（13）安装在车架（1）的顶上，电源（17）安装在车架（1）后面，驱动轮机构（23）安装在车架（1）后底端，后轮驱动伺服电机（20）与链传动机构（19）组合起来与驱动轮机构（23）连接安装在车架（1）后面，覆土板（24）安装在车架（1）的后端底部，吸种头安装板（27）固定安装在无杆气缸Ⅱ（14）和无杆气缸Ⅲ（25）上，吸种头安装板（27）的下端安装有吸种头（28），气缸支撑支架（29）安装在车架（1）底端，双作用气缸（31）安装在气缸支撑支架（29）上面，种箱（30）与双作用气缸（31）连接在一起，链传动机构（19）的外面装有链传动机构外罩（18）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，周金华，张兆国，苏微，高筱钧，李莹莹，迟琳芯，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53