用于提取对象的设备和方法技术

提供一种用于提取对象的设备和方法，所述方法包括：对用于将被提取的对象的提取模型图案执行至少一个调整大小；使用至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描由相机捕获的图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象；显示关于提取的对象的位置的信息。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2012年8月24日提交到韩国知识产权局的第10-2012-0093030号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用全部包含于此。
示例性实施例涉及一种用于在图像中快速并精确地提取对象的设备和方法。
技术介绍
现有技术可提取并跟踪诸如人或车辆的对象。此现有技术已成为图像分析研究和监控/警戒领域中的重要技术。此现有技术可被用于通过在特定区域中安装相机来找出犯罪人员或违反交通规则的车辆。另外，现有技术可被用于通过在移动设备上安装相机来避开障碍或检测并跟踪闯入者。在现有技术的对象提取方法中，将被提取的对象的模型图案被设置，整个图像被重复地调整大小以在图像中搜索与设置的模型图案的尺寸匹配的对象。随后，在现有技术中，通过在调整大小的图像中扫描设置的模型图案来提取相似的对象。然而，在这样的对象提取方法中，由于整个图像应被调整大小，因此，计算处理复杂并且花费大量的时间。
技术实现思路
示例性实施例可提供一种用于通过对将被提取的对象的模型图案调整大小并在捕获的图像中扫描调整大小的模型图案来快速并精确地提取对象的设备。示例性实施例还可提供一种用于通过对将被提取的对象的模型图案调整大小并在捕获的图像中扫描调整大小的模型图案来快速并精确地提取对象的方法。根据示例性实施例的一方面，提供一种提取对象的方法，所述方法包括:对用于将被提取的对象的提取模型图案执行至少一个调整大小；使用至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描由相机捕获的图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象；显示关于提取的对象的位置的信肩、Ο所述方法还可包括:从存储在数据库中的各种对象模型图案中选择将被提取的对象的对象模型图案，并将选择的对象模型图案设置为提取模型图案。执行至少一个调整大小的步骤可包括:对提取模型图案执行至少一个缩小和放大调整大小。执行至少一个调整大小的步骤可包括:执行向前映射，其中，提取模型图案的图像的坐标被映射到将被调整大小的图像的坐标。所述方法还可包括:将关于提取的对象的位置的信息和关于对与所述对象匹配的提取模型图案的所述至少一个调整大小的信息传送到下一图像帧。所述方法还可包括:对存储在数据库中的各种对象模型图案执行至少一个调整大小；将通过执行所述至少一个调整大小获取的结果存储在数据库中。提取对象的步骤可包括:使用存储在数据库中的所述至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象。获取图像帧的步骤可包括:获取由第一相机捕获的第一图像帧；获取由第二相机捕获的第二图像帧。执行至少一个调整大小的步骤可包括:对用于在第一图像帧中将被提取的对象的提取模型图案执行至少一个调整大小。提取对象的步骤可包括:使用所述至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描第一图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的第一对象；通过将关于从第一图像帧提取的第一对象的位置的信息和关于提取模型图案的所述至少一个调整大小的信息应用到第二图像帧来提取第二对象。所述方法还可包括:针对第一对象的提取的区域和第二对象的提取的区域，将第一图像帧与第二图像帧进行匹配。显示关于位置的信息的步骤可包括:在匹配的图像帧中显示关于对象的位置的信肩、Ο根据示例性实施例的另一方面，提供一种用于提取对象的设备，包括:调整大小装置，对将被提取的对象的提取模型图案执行至少一个调整大小；对象提取装置，使用至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描由相机捕获的图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象；显示装置，在图像帧中显示关于提取的对象的位置的信息。所述设备还可包括:模型设置装置，从存储在数据库中的各种对象模型图案中选择将被提取的对象的对象模型图案，并将选择的对象模型图案设置为提取模型图案。调整大小装置可对提取模型图案执行至少一个缩小和放大调整大小，并可执行向前映射，其中，提取模型图案的图像的坐标被映射到将被调整大小的图像的坐标。对象提取装置可将关于提取的对象的位置的信息和关于对与所述对象匹配的提取模型图案的所述至少一个调整大小的信息应用到下一图像帧。根据示例性实施例的另一方面，提供一种用于提取对象的设备，包括:第一相机，获取第一图像帧；第二相机，获取第二图像帧；模型设置装置，从存储在数据库中的各种对象模型图案中选择将被提取的对象的对象模型图案，并将选择的对象模型图案设置为提取模型图案；调整大小装置，对设置的提取模型图案执行至少一个调整大小；对象提取装置，使用至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描第一图像帧，提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的第一对象，并通过将关于从第一图像帧提取的第一对象的位置的信息和关于提取模型图案的所述至少一个调整大小的信息应用到第二图像帧来提取第二对象；匹配装置，针对第一对象的提取的区域和第二对象的提取的区域，将第一图像帧与第二图像帧进行匹配；显示装置，在匹配的图像帧中显示关于对象的位置的信息。调整大小装置可对提取模型图案执行至少一个缩小和放大调整大小，并可执行向前映射，其中，提取模型图案的图像的坐标被映射到将被调整大小的图像的坐标。对象提取装置可将关于提取的对象的位置的信息和关于对与所述对象匹配的提取模型图案的所述至少一个调整大小的信息应用到由第一相机捕获的下一第一图像帧。根据示例性实施例的另一方面，提供一种计算机可读记录介质，其中，在其上记录用于执行提取对象的方法的程序，所述方法包括:获取由相机捕获的图像帧；对用于在图像帧中提取对象的提取模型图案执行至少一个调整大小；使用至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象；显示关于提取的对象的位置的信息。如上所述，根据示例性实施例，可通过对将被提取的对象的模型图案调整大小并在捕获的图像中扫描调整大小的模型图案来快速并精确地提取对象。【附图说明】通过参照附图详细描述示例性实施例，示例性实施例的以上和其它特征和优点将会变得更清楚，其中:图1是示意性示出根据实施例的对象提取设备的结构的框图；图2A至图2D是示出存储在图1的数据库中的各种类型的对象模型图案的示图；图3是示出由图1的相机捕获的图像帧的示例的示图；图4A至图4G是示出由图1的模型设置单元设置的提取模型图案的缩小/放大调整大小的结果的示图；图5是用于解释使用向前映射进行图像调整大小的示图；图6A至图6F是示出图1的对象提取单元通过使用每个缩小或放大调整大小的提取模型图案来扫描图像帧以提取对象的处理的示图；图7是示意性示出根据另一实施例的对象提取设备的结构的框图；图8A至图8C是示意性示出在由图7的第一相机捕获的第一图像帧和由图7的第二相机捕获的第二图像帧中提取并匹配对象的示图；图9是示出根据实施例的提取对象的方法的流程图；图10是示出根据另一实施例的提取对象的方法的流程图。【具体实施方式】在下文中，将通过参照附图解释示例性实施例的优选实施例来描述示例性实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提取对象的方法，所述方法包括：对用于将被提取的对象的提取模型图案执行至少一个调整大小；使用至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描由相机捕获的图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象；显示关于提取的对象的位置的信息。

【技术特征摘要】
2012.08.24 KR 10-2012-00930301.一种提取对象的方法，所述方法包括:对用于将被提取的对象的提取模型图案执行至少一个调整大小；使用至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描由相机捕获的图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象；显示关于提取的对象的位置的信息。2.如权利要求1所述的方法，还包括:从存储在数据库中的各种对象模型图案中选择将被提取的对象的对象模型图案，将选择的对象模型图案设置为提取模型图案。3.如权利要求2所述的方法，其中，执行至少一个调整大小的步骤包括:对提取模型图案执行至少一个缩小或放大调整大小。4.如权利要求3所述的方法，其中，执行至少一个调整大小的步骤包括:执行向前映射，其中，提取模型图案的图像的坐标被映射到将被调整大小的图像的坐标。5.如权利要求1所述的方法，还包括:将关于提取的对象的位置的信息和关于对与所述对象匹配的提取模型图案的所述至少一个调整大小的信息传送到下一图像帧。6.如权利要求2所述的方法，还包括:对存储在数据库中的各种对象模型图案执行至少一个调整大小；将通过执行所述至少一个调整大小获取的结果存储在数据库中。`7.如权利要求6所述的方法，其中，提取对象的步骤包括:使用存储在数据库中的所述至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的对象。8.如权利要求1所述的方法，其中，扫描图像帧的步骤包括:获取由第一相机捕获的第一图像帧；获取由第二相机捕获的第二图像帧。9.如权利要求8所述的方法，其中，执行至少一个调整大小的步骤包括:对用于在第一图像帧中将被提取的对象的提取模型图案执行至少一个调整大小。10.如权利要求9所述的方法，其中，提取对象的步骤包括:使用所述至少一个调整大小的提取模型图案中的每个调整大小的提取模型图案来扫描第一图像帧，并提取与所述至少一个调整大小的提取模型图案中的任何一个匹配的第一对象；通过将关于从第一图像帧提取的第一对象的位置的信息和关于提取模型图案的所述至少一个调整大小的信息应用到第二图像帧来提取第二对象。11.如权利要求10所述的方法，还包括:针对第一对象的提取的区域和第二对象的提取的区域，将第一图像帧与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋武耿，裴纯敏，
申请(专利权)人：三星泰科威株式会社，
类型：发明
国别省市：