一种导航信号的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种导航信号的处理方法及装置；所述方法包括：根据接收的M路射频信号得到的M路长度为L的输入信号；对各路所述输入信号分别进行N阶的延时，形成MvN个长度为L的输入信号；分别计算空间导向矢量Ss和时间导向矢量St，并据此计算有用信号的导向矢量；计算约束矩阵及相关矩阵；最后计算空时滤波权系数矩阵，使用计算出的空时滤波权系数矩阵中的各元素分别乘以所述MvN个长度为L的输入信号中对应的一个信号，将乘积相加得到输出信号。本发明专利技术能够使天线接收方向图在干扰信号的到达方向上形成窄的零陷，同时对地面反射的有用信号多径方向自适应地形成零陷。

【技术实现步骤摘要】
一种导航信号的处理方法及装置
本专利技术涉及卫星导航领域，尤其涉及一种导航信号的处理方法及装置。
技术介绍
全球卫星导航系统目前有美国全球定位系统GPS、俄罗斯全球卫星导航系统GL0NASS、欧洲伽利略卫星定位系统Galileo、以及发展中的中国北斗定位系统，它们能提供全天候、实时、连续的高精度位置信息，已经广泛应用于各类军用和民用目标的定位、导航、授时和精密测量。卫星导航中电磁环境复杂，存在模式繁多和统计特征时变的人为干扰，尤其是高功率密度的窄带和宽带干扰已经成为破坏导航系统最主要的因素之一。迄今为止，自适应波束形成技术是提高卫星导航接收机抗干扰能力的主要方法，它在抑制空间干扰时，通过权矢量的更新在干扰的到达方向上形成零点，以对消掉空间干扰。为了使阵列能够抑制宽带干扰，通常需要在每个通道上连接一定数量的延迟单元并施以一定的时间权系数，这样阵列便拥有更多的自由度来实现对宽带干扰的抑制。常规的空时自适应抗干扰方法得到的自适应权值只能使天线接收方向图在干扰信号的到达方向上形成窄的零陷。实际上，由于接收机天线通常放置在高于周围其他反射物的楼顶或地面，周围建筑物或树木造成的多径很少，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航信号的处理方法，包括：S101、根据接收的M路射频信号得到的M路长度为L的输入信号，M及L为正整数；S102、对各路所述输入信号分别进行N阶的延时，形成M×N个长度为L的输入信号，N为空时滤波的时域延迟数；S103、分别计算空间导向矢量Ss和时间导向矢量St：Ss=[1,ejωs,...,ej(M-1)ωs]T;St=[1,ejωt,...,ej(N-1)ωt]T;e为自然对数的底数，ωs为空间归一化频率，ωt为时间归一化频率；S104、计算有用信号的导向矢量a(θ)：表示可罗奈克积；计算约束矩阵：C=[a(θ0)，a(θ1)，...，a...

【技术特征摘要】
1.一种导航信号的处理方法，包括: 5101、根据接收的M路射频信号得到的M路长度为L的输入信号，M及L为正整数； 5102、对各路所述输入信号分别进行N阶的延时，形成MXN个长度为L的输入信号，N为空时滤波的时域延迟数； 5103、分别计算空间导向矢量Ss和时间导向矢量St: 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于: ω3=2π?8?η(θ)/λ, Θ为有用信号入射角度，λ为有用信号波长，d为均匀线阵阵元间距，[]τ表示口的转置矩阵。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于:4.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于:R=E [XXH]；其中，E 表不求均值；X_[Xll，Xl2，...，XlN，^217 ^227...，X2N，...，Xjll，Xm2，...，Xffl ]，为所述MX N个长度为L的输入信号。6.一种导航信号的处理装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于根据接收的M路射频信...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京北斗星通导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：