【技术实现步骤摘要】
一种仿生行走玩具
本专利技术涉及一种供骑乘用的玩具，特别涉及一种可模仿四肢动物行走的仿生行走玩具。
技术介绍
现有技术中用于儿童娱乐的仿生动物行走的各类玩具的驱动方式基本分为两种，一种是电动的，另一种是手动摇动。电动类的一般只能原地行走或起伏摆动，而且因内部需安装驱动电机及传动装置等，不但结构复杂而且外形比较笨重，也不便于移动。手动摇动类的通过一定的传动机构以骑行者手摇或脚踩的方式实现仿生动物四肢的前行，这类仿生玩具的传动机构主要包括四肢、躺壳、躺壳内部设有传动结构和驱动四肢动作的驱动机构。这类手动仿生玩具传动机构和驱动机构零部件比较多，结构也比较复杂，为实现平稳前行，各零部件的加工配合精度要求比较高，制造成本也高，而且人力驱动费力，特别不适合儿童单独骑行玩乐。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中仿生行走玩具存在的不足，提供一种传动结构简单、可靠，制作成本低，传动平稳、操作轻 便的仿生行走玩具。本专利技术的目的是这样实现的，一种仿生行走玩具，包括水平设置的横梁，所述横梁的前端和后端分别固定有前支撑轴和后支撑轴，所述前支撑轴的左右两端分别铰接有腿一和腿二...
【技术保护点】
一种仿生行走玩具，包括水平设置的横梁，所述横梁的前端和后端分别固定有前支撑轴和后支撑轴，所述前支撑轴的左右两端分别铰接有腿一和腿二，所述后支撑轴的左右两端分别铰接有腿三和腿四，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，其特征在于，所述脚轮上设有止退装置，所述横梁中部转动连接有可前后摆动的摆杆一，所述摆杆一上端和下端分别固定连接有与前支撑轴和后支撑轴平行的上摆杆轴和下摆杆轴，所述下摆杆轴左端与腿一之间铰接连接有连杆一，所述下摆杆轴右端与腿四之间铰接连接连杆二，所述上摆杆轴右端与腿二之间铰接连接有连杆三，所述上摆杆轴左端与腿三之间铰接连接连杆四，所述前支撑轴与摆杆...
【技术特征摘要】
1.一种仿生行走玩具，包括水平设置的横梁，所述横梁的前端和后端分别固定有前支撑轴和后支撑轴，所述前支撑轴的左右两端分别铰接有腿一和腿二，所述后支撑轴的左右两端分别铰接有腿三和腿四，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，其特征在于，所述脚轮上设有止退装置，所述横梁中部转动连接有可前后摆动的摆杆一，所述摆杆一上端和下端分别固定连接有与前支撑轴和后支撑轴平行的上摆杆轴和下摆杆轴，所述下摆杆轴左端与腿一之间铰接连接有连杆一，所述下摆杆轴右端与腿四之间铰接连接连杆二，所述上摆杆轴右端与腿二之间铰接连接有连杆三，所述上摆杆轴左端与腿三之间铰接连接连杆四，所述前支撑轴与摆杆一之间的横梁上还转动连接有摆杆二，所述摆杆二一端与摆杆一之间铰接连接有驱动摆杆一摆动的连杆五，所述摆杆二另一端固定连接有伸出横梁前端的折臂，所述折臂上设有可驱动折臂上下摆动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的仿生行走玩具，其特征在于，所述腿一和腿二与前支撑轴铰接点的上端分别固定有联动杆一和联动杆二，所述腿三和腿四与后支撑轴铰接点的上端分别固定有联动杆三和联动杆四，所述联动杆一端部与连杆一相应端铰接连接以驱动腿一绕铰接点摆动前进。3.根据权利要求1所述的仿生行走玩具，其特征在于，所述连杆五...
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