一种行走玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了玩具技术领域内的一种行走玩具，包括腿一、腿二、腿三和、腿四和水平设置的支撑架，腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别经轮架连接脚轮，脚轮上设有止退装置，腿一和腿二的上端固定连接有支撑轴，支撑轴可转动地连接在支撑架后部，腿三和腿四之间设有横梁，横梁上侧固定连接有向上伸出的支撑板，支撑板的左右两端之间铰接有弯折板，支撑架上固定连接有两个连接杆，连接杆向上且向前伸出，两个连接杆向前伸出的一端分别铰接在弯折板的左右两端，支撑轴上固定连接有向前且向上伸出的驱动杆，驱动杆向前伸出的一端固定连接有向前且向下伸出的摆动杆，摆动杆向前伸出的一端固定连接在横梁上；通过脚踏实现本实用新型专利技术的行走，更加省力。

【技术实现步骤摘要】
一种行走玩具
本技术属于玩具
，特别涉及一种行走玩具。
技术介绍
用于儿童娱乐的仿生动物行走的各类玩具的驱动方式分为两种，一种是电动的，另一种是手动的。电动类的结构复杂，外形笨重；手动类的传动结构也比较复杂，驱动行走时费力，现有技术中，公开了专利名称为“一种仿生行走玩具”，公布号为CN103623588A，公布日为2014.03.12的技术专利，其包括横梁，横梁的前端和后端分别固定设有前支撑轴和后支撑轴，前支撑轴的左右两端分别铰接有腿一和腿二，后支撑轴的左右两端分别铰接有腿三和腿四，腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，脚轮上设有止退装置，横梁中部转动连接有可前后摆动的摆杆一，摆杆一的上端和下单分别固定连接有与前支撑轴和后支撑轴平行的上摆杆轴和下摆动杆轴，下摆杆轴左端与腿一之间铰接有连杆一，下摆杆轴右端和腿四之间铰接有连杆二，上摆杆轴右端与腿二之间铰接有连杆三，上摆杆轴左端与腿三之间铰接有连杆四，前支撑轴和摆杆一之间的横梁上还转动连接有摆杆二，摆杆二一端与摆杆一之间铰接有驱动摆杆一摆动的连杆五，摆杆二另一端固定连接有横梁前端的折臂，折臂上设有可驱动折臂上下摆动的手动驱动装置，手动驱动装置为固定设置在折臂伸出端且分别伸出折臂左右两侧的手柄，此玩具通过不断推拉手柄，实现玩具的持续前行，操作费力。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种行走玩具，解决了现有技术中操作费力的技术难题，本技术操作更加省力。本技术的目的是这样实现的：一种行走玩具，包括腿一、腿二、腿三和、腿四和水平设置的支撑架，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，所述脚轮上设有止退装置，所述腿一和腿二的上端固定连接有支撑轴，所述支撑轴可转动地连接在支撑架的后部，所述腿三的外侧连接有连接套一，腿四的外侧连接有连接套二，连接套一和连接套二之间固定连接有横梁，所述横梁上侧固定连接有向上伸出支撑架外的支撑板，所述支撑板的左右两端之间铰接有弯折板，所述支撑架上固定连接有两个连接杆，所述连接杆向上且向前伸出，两个连接杆向前伸出的一端分别铰接在弯折板的左右两端，所述支撑轴上固定连接有向前且向上伸出的驱动杆，所述驱动杆向前伸出的一端固定连接有向前且向下伸出的摆动杆，所述摆动杆向前伸出的一端固定连接在横梁上，支撑架上连接有使驱动杆向上摆动的脚踏驱动装置。本技术向前行走时，下压支撑架，驱动杆向下摆动，驱动杆带动摆动杆向下且向前摆动，摆动杆带动横梁向前摆动，横梁带动连接套一和连接套二向前摆动，腿三和腿四向前摆动，腿一和腿二相对初始位置向后摆动，腿一和腿二在止退装置的作用下不后腿，脚踩在脚踏驱动装置上，脚向下踩，驱动杆向上摆动，支撑架恢复至原来的高度时，驱动杆恢复至初始位置，脚轮向前滚动，玩具整体前移，脚上不用力时，腿三和腿四继续向前摆动，支下压脚踩驱动装置时，脚轮继续向前滚动，循环以上动作，实现玩具的持续前行；通过脚踩动作实现本技术的行走，更加省力，操作简单，长时间骑行时，也不费劲，适合儿童骑行。为了实现本技术的行走，所述驱动杆上固定连接有中间板，所述脚踏驱动装置包括可转动地连接在支撑架上的连接轴，所述连接轴在中间板的前方，连接轴上固定连接有两个向前伸出的脚踏杆，所述连接轴上连接有向后伸出的作用部，所述作用部抵触在中间板下端。为了使脚踏时更加省力，所述摆动杆和连接轴之间的驱动杆上固定连接有复位板，所述支撑架上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧向上伸出的一端与复位板的下端固定连接，驱动杆上方的复位板上固定连接有向前伸出的复位杆，所述复位杆向前伸出一端的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆向下伸出的一端与摆动杆固定连接。作为本技术的进一步改进，所述弯折板的上侧固定连接有支撑套，支撑套上连接有折臂。为了进一步提高腿三和腿四向前摆动的可靠性，向下伸出弯折板外的折臂下侧固定连接有过渡板，所述过渡板的下部铰接有连接架，所述支撑板上连接有角度调节板，所述角度调节板向上伸出的一端与连接架固定连接。为了进一步实现本技术行走时的方向调节，所述折臂可转动地连接在支撑套上，所述角度调节板可转动地连接在支撑板上，所述角度调节板的下端固定连接有角度调节杆，所述角度调节杆向后伸出的一端铰接有摆动板，所述摆动板经两个连接件分别与腿三和腿四连接，所述腿三可转动地连接在连接套一上，所述腿四可转动地连接在连接套二上。为了进一步限制腿三和腿四转动的角度，所述支撑板上连接有用于限制角度调节板转动角度的限位轴，所述限位轴在高度方向上处于连接架和角度调节板之间，所述角度调节板的前部和后部可抵触在限位轴上。作为本技术的进一步改进，所述折臂固定连接在支撑套上，角度调节板固定连接在支撑板上。为了进一步限制复位板的下移，所述连接板上固定设有连接部，所述连接部上开有容纳槽，连接部经容纳槽放置有限位球，复位弹簧压缩时，复位板可抵触在限位球上。为了进一步方便脚踏，所述脚踏杆的下部连接有脚踏板。附图说明图1为本技术的一个主视图。图2为本技术的立体结构图一。图3为图2中A处的局部放大图。图4为图2中B处的局部放大图。图5为本技术的立体结构图二。图6为图5中C处的局部放大图。图7为本技术的立体结构图三。图8为图7中D处的局部放大图。图9为本技术的立体结构图四。图10为图9中E处的局部放大图。图11为本技术中处于自然状态下的结构图。图12为本技术中支架被下压时的状态结构图。图13为本技术无法转向时的结构图。其中，1腿三，2脚轮，3腿四，4连接套二，5腿二，6支撑板，7支架，8手柄，9折臂，10支撑套，11弯折板，12横梁，13连接套一，14腿一，15脚踏板，16摆动板，17连接件，18支撑杆，19复位杆，20复位板，21驱动杆，22支撑轴，23中间板，24作用部，25连接轴，26轮架，27复位弹簧，28固定杆，29脚踏杆，30摆动杆，31角度调节板，32过渡板，33连接架，34限位轴，35连接杆，36角度调节杆，37连接板，38连接部，39限位球，40支撑架，41摩擦环，42轮轴。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明。实施例1如图1~12所示的一种行走玩具，包括腿一14、腿二5、腿三1和、腿四3和水平设置的支撑架40，腿一14、腿二5、腿三1和腿四3的下端分别通过轮架26连接有脚轮2，脚轮2经轮轴42与轮架26转动连接，脚轮2上设有止退装置，腿一14和腿二5的上端固定连接有支撑轴22，支撑轴22可转动地连接在支撑架40的后部，腿三1的外侧连接有连接套一13，腿四3的外侧连接有连接套二4，连接套一13和连接套二4之间固定连接有横梁12，横梁12上侧固定连接有向上伸出支撑架40外的支撑板6，支撑板6的左右两端之间铰接有弯折板11，支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走玩具，包括腿一、腿二、腿三和腿四，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，所述脚轮上设有止退装置，其特征在于，还包括水平设置的支撑架，所述腿一和腿二的上端固定连接有支撑轴，所述支撑轴可转动地连接在支撑架的后部，所述腿三的外侧连接有连接套一，腿四的外侧连接有连接套二，连接套一和连接套二之间固定连接有横梁，所述横梁上侧固定连接有向上伸出支撑架外的支撑板，所述支撑板的左右两端之间铰接有弯折板，所述支撑架上固定连接有两个连接杆，所述连接杆向上且向前伸出，两个连接杆向前伸出的一端分别铰接在弯折板的左右两端，所述支撑轴上固定连接有向前且向上伸出的驱动杆，所述驱动杆向前伸出的一端固定连接有向前且向下伸出的摆动杆，所述摆动杆向前伸出的一端固定连接在横梁上，支撑架上连接有使驱动杆向上摆动的脚踏驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走玩具，包括腿一、腿二、腿三和腿四，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，所述脚轮上设有止退装置，其特征在于，还包括水平设置的支撑架，所述腿一和腿二的上端固定连接有支撑轴，所述支撑轴可转动地连接在支撑架的后部，所述腿三的外侧连接有连接套一，腿四的外侧连接有连接套二，连接套一和连接套二之间固定连接有横梁，所述横梁上侧固定连接有向上伸出支撑架外的支撑板，所述支撑板的左右两端之间铰接有弯折板，所述支撑架上固定连接有两个连接杆，所述连接杆向上且向前伸出，两个连接杆向前伸出的一端分别铰接在弯折板的左右两端，所述支撑轴上固定连接有向前且向上伸出的驱动杆，所述驱动杆向前伸出的一端固定连接有向前且向下伸出的摆动杆，所述摆动杆向前伸出的一端固定连接在横梁上，支撑架上连接有使驱动杆向上摆动的脚踏驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种行走玩具，其特征在于，所述驱动杆上固定连接有中间板，所述脚踏驱动装置包括可转动地连接在支撑架上的连接轴，所述连接轴在中间板的前方，连接轴上固定连接有两个向前伸出的脚踏杆，所述连接轴上连接有向后伸出的作用部，所述作用部抵触在中间板下端。


3.根据权利要求2所述的一种行走玩具，其特征在于，所述摆动杆和连接轴之间的驱动杆上固定连接有复位板，所述支撑架上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧向上伸出的一端与复位板的下端固定连接，驱动杆上方的复位板上固定连接有向前伸出的复位杆，所述复位杆向前伸出一端的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆向下伸出的一端与摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高箭，刘伟刚，
申请(专利权)人：高箭，刘伟刚，
类型：新型
国别省市：江苏;32