本实用新型专利技术公开了一种支腿连接结构和四足装置，支腿连接结构简单易实现，横向滑动连接机构和竖向滑动连接机构的设置，便于使支腿能够相对机架左右运动和上下运动，如此，前行时可以先向上运动然后才开始左右运动，不易受阻，适用性较好；第一连杆的一端铰接在支腿上端、另一端铰接在转盘的端面上非圆心处的设置，便于通过转盘的转动来驱动支腿运动，其实施方便；第二连杆的设置，便于对第一连杆运动进行约束，以便于通过转盘的转动来驱动支腿左右运动和上下运动；四足装置具有4条支腿，便于支撑机架。
【技术实现步骤摘要】
一种支腿连接结构和四足装置
本技术涉及一种支腿连接结构和四足装置。
技术介绍
目前，现有四足玩具上的支腿通常是通过连接轴转动连接在四足玩具本体上的，通过驱动机构驱动连接轴来回转动以便于使支腿摆动，这种连接方式的支腿相对四足玩具本体弧形摆动，局限性较大，当支腿前端有阻挡物时，支腿向前摆动容易被该阻挡物阻挡而不能进行，使得行进受阻，其适用性不够好。因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本技术克服了上述技术的不足，提供了一种支腿连接结构和四足装置。为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种支腿连接结构，包括有机架1，所述机架1的外侧壁通过横向滑动连接机构连接有活动块2,所述活动块2通过竖向滑动连接机构连接有支腿3，所述支腿3的上端铰接有第一连杆4，所述机架1上安装有能够绕水平轴转动用于通过所述第一连杆4带动所述支腿3运动的转盘5，所述第一连杆4的另一端铰接在所述转盘5的端面上非圆心处，所述第一连杆4的中部铰接有用于对第一连杆4运动进行约束的第二连杆6，所述第二连杆6的另一端铰接在所述机架1上。如上所述的一种支腿连接结构，所述横向滑动连接机构包括有设置在所述机架1外侧壁上的横向滑槽11和设置在所述活动块2上用于滑动卡接在所述横向滑槽11中的滑动卡接部21。如上所述的一种支腿连接结构，所述竖向滑动连接机构包括有设置在所述活动块2上的竖向通道22和设置在所述支腿3上用于穿过所述竖向通道22的竖向导杆部31。如上所述的一种支腿连接结构，所述竖向导杆部31的上端与下端之间还连接有位于所述活动块2外侧的加强连接部32。如上所述的一种支腿连接结构，所述支腿3的底端设有球状体33。本案还保护一种四足装置，包括有机架1，所述机架1的左前侧壁、左后侧壁、右前侧壁、右后侧壁分别通过横向滑动连接机构连接有活动块2，每个活动块2通过竖向滑动连接机构连接有支腿3，每个支腿3的上端铰接有第一连杆4，所述机架1上端中部设有安装座12，所述安装座12穿设有两条前后水平延伸的转轴13，每条转轴13的前、后端分别安装有位于所述安装座12外侧的转盘5，每条第一连杆4的另一端铰接在对应转盘5的端面上非圆心处，每条第一连杆4的中部铰接有用于对第一连杆4运动进行约束的第二连杆6，所述安装座12的左前端、左后端、右前端、右后端分别设有供对应的第二连杆6另一端铰接在其上的第一铰接轴121，所述安装座12中设有用于驱动两条转轴13转动的驱动机构。如上所述的一种四足装置，所述转盘5上设有供第一连杆4铰接在其上的第二铰接轴51，其中，将左前端转盘5上的第二铰接轴51、左后端转盘5上的第二铰接轴51投影至以转轴13轴心为圆心并垂直于转轴13轴心的坐标面上时两者夹角为180度，将右前端转盘5上的第二铰接轴51、右后端转盘5上的第二铰接轴51投影至以转轴13轴心为圆心并垂直于转轴13轴心的坐标面上时两者夹角为180度。如上所述的一种四足装置，所述驱动机构中设有用于带动两条转轴10同向转动的齿轮组和用于使齿轮组转动的电机，或所述驱动机构中设有用于带动两条转轴10同向转动的齿轮组和用于使齿轮组转动的手动收卷弹簧。如上所述的一种四足装置，每条支腿3的底端设有球状体33。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本案支腿连接结构简单易实现，所述横向滑动连接机构和竖向滑动连接机构的设置，便于使支腿能够相对机架左右运动和上下运动，如此，前行时可以先向上运动然后才开始左右运动，不易受阻，适用性较好；所述第一连杆的一端铰接在所述支腿上端、另一端铰接在所述转盘的端面上非圆心处的设置，便于通过转盘的转动来驱动支腿运动，其实施方便；所述第二连杆的设置，便于对第一连杆运动进行约束，以便于通过转盘的转动来驱动支腿左右运动和上下运动。2、所述支腿的底端设有球状体，当遇到轻松地面时，通过球状体向下与地面接触而分散支腿对地面的压力，其不易直接插入至松软地面而出现难抬起来的现象。3、本案四足装置结构简单易实现，其具有4条支腿，便于支撑所述机架；所述横向滑动连接机构和竖向滑动连接机构的设置，便于使支腿能够相对机架左右运动和上下运动，如此，前行时可以先向上运动然后才开始左右运动，不易受阻，适用性较好；所述第一连杆的一端铰接在所述支腿上端、另一端铰接在所述转盘的端面上非圆心处的设置，便于通过转盘的转动来驱动支腿运动，其实施方便；所述第二连杆的设置，便于对第一连杆运动进行约束，以便于通过转盘的转动来驱动支腿左右运动和上下运动；另，所述安装座的左前端、左后端、右前端、右后端所述第一铰接轴的设置，使得转盘都位于左右第一铰接轴之间区域而没有被第一铰接轴隔开，如此，相同部件尽量左右对称分布以使装置的重心位于机架的中部附近，有利于提高支撑稳定性和行走时的稳定性。附图说明图1是本案的立体图之一。图2是本案的立体图之二。图3是将左前端转盘上的第二铰接轴、左后端转盘上的第二铰接轴投影至以转轴轴心为圆心并垂直于转轴轴心的坐标面上时两者夹角为180度的示意图，或将右前端转盘上的第二铰接轴、右后端转盘上的第二铰接轴投影至以转轴轴心为圆心并垂直于转轴轴心的坐标面上时两者夹角为180度。具体实施方式以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1至图2所示，一种支腿连接结构，包括有机架1，所述机架1的外侧壁通过横向滑动连接机构连接有活动块2,所述活动块2通过竖向滑动连接机构连接有支腿3，所述支腿3的上端铰接有第一连杆4，所述机架1上安装有能够绕水平轴转动用于通过所述第一连杆4带动所述支腿3运动的转盘5，所述第一连杆4的另一端铰接在所述转盘5的端面上非圆心处，所述第一连杆4的中部铰接有用于对第一连杆4运动进行约束的第二连杆6，所述第二连杆6的另一端铰接在所述机架1上。如上所述，本案支腿连接结构简单易实现，所述横向滑动连接机构和竖向滑动连接机构的设置，便于使支腿3能够相对机架1左右运动和上下运动，如此，前行时可以先向上运动然后才开始左右运动，不易受阻，适用性较好；所述第一连杆4的一端铰接在所述支腿3上端、另一端铰接在所述转盘5的端面上非圆心处的设置，便于通过转盘5的转动来驱动支腿3运动，其实施方便；所述第二连杆6的设置，便于对第一连杆4运动进行约束，以便于通过转盘5的转动来驱动支腿3左右运动和上下运动。如上所述，具体实施时，所述横向滑动连接机构包括有设置在所述机架1外侧壁上的横向滑槽11和设置在所述活动块2上用于滑动卡接在所述横向滑槽11中的滑动卡接部21，其结构简单易实现。如上所述，具体实施时，所述竖向滑动连接机构包括有设置在所述活动块2上的竖向通道22和设置在所述支腿3上用于穿过所述竖向通道22的竖向导杆部31，其结构简单易实现。如上所述，具体实施时，所述竖向导杆部31的上端与下端之间还连接有位于所述活动块2外侧的加强连接部3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种支腿连接结构，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)的外侧壁通过横向滑动连接机构连接有活动块(2),所述活动块(2)通过竖向滑动连接机构连接有支腿(3)，所述支腿(3)的上端铰接有第一连杆(4)，所述机架(1)上安装有能够绕水平轴转动用于通过所述第一连杆(4)带动所述支腿(3)运动的转盘(5)，所述第一连杆(4)的另一端铰接在所述转盘(5)的端面上非圆心处，所述第一连杆(4)的中部铰接有用于对第一连杆(4)运动进行约束的第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的另一端铰接在所述机架(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种支腿连接结构，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)的外侧壁通过横向滑动连接机构连接有活动块(2),所述活动块(2)通过竖向滑动连接机构连接有支腿(3)，所述支腿(3)的上端铰接有第一连杆(4)，所述机架(1)上安装有能够绕水平轴转动用于通过所述第一连杆(4)带动所述支腿(3)运动的转盘(5)，所述第一连杆(4)的另一端铰接在所述转盘(5)的端面上非圆心处，所述第一连杆(4)的中部铰接有用于对第一连杆(4)运动进行约束的第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的另一端铰接在所述机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种支腿连接结构，其特征在于所述横向滑动连接机构包括有设置在所述机架(1)外侧壁上的横向滑槽(11)和设置在所述活动块(2)上用于滑动卡接在所述横向滑槽(11)中的滑动卡接部(21)。
3.根据权利要求1所述的一种支腿连接结构，其特征在于所述竖向滑动连接机构包括有设置在所述活动块(2)上的竖向通道(22)和设置在所述支腿(3)上用于穿过所述竖向通道(22)的竖向导杆部(31)。
4.根据权利要求3所述的一种支腿连接结构，其特征在于所述竖向导杆部(31)的上端与下端之间还连接有位于所述活动块(2)外侧的加强连接部(32)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种支腿连接结构，其特征在于所述支腿(3)的底端设有球状体(33)。
6.一种四足装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)的左前侧壁、左后侧壁、右前侧壁、右后侧壁分别通过横向滑动连接机构连接有活动块(2)，每个活动块(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄世宏，
申请(专利权)人：广州易腾动漫文化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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