机械玩具的行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供的机械玩具的行走机构，有安装在玩具壳体[3]上的机架[4、11]，有电机、减速传动机构安装在机架上，玩具的动作机构也安装在机架上，还有一连接在传动机构上的齿轮轴向上延长为动作驱动立轴[7]，该动作驱动轴上安装与动作机构连接的凸轮[9]、偏心轮[1]、曲轴[13]中的一种或多种。本实用新型专利技术提供的机械玩具的行走机构。玩具上部动作机构的传动机构主动件安装在直接行走机构传动轴上，与现有技术相比，本实用新型专利技术将行走机构的动力同时运用于动作机构，使行走机构的电机及减速传动机构是行走和动作两方面共用的，节省了所应用的玩具的造价和玩具的重量体积。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种机械玩具的行走机构，主要是行走机构中 的传动装置，属生活需要之玩具

技术介绍
机械玩具的行走机构有多种多样，但以轮式占大多数，而在轮式中 又有一种是以电机经减速传动机构带动一驱动立轴，驱动立轴经垂直传动齿轮驱动一水 平轮轴，滚轮安装在水平轮轴上，水平轮轴所安装的机架与驱动立轴所安装的机架以一 垂直轴结构连接，该垂直轴与驱动立轴同轴。当驱动立轴转动时水平轮轴转动而驱动玩 具行走，并且以阻力最小原则转向。当此类玩具还有其他动作机构时，通常是采用其他 电机另立一个减速传动机构，使产品体积增大、成本增加。专利技术创造内容针对上述不足，本技术就是要提供一种不另立减速传动机 构而兼具其他动作的机械玩具的行走机构。本技术提供的机械玩具的行走机构，有安装在玩具壳体上的机架，有电 机、减速传动机构安装在机架上，玩具的动作机构也安装在机架上，还有一连接在传动 机构上的齿轮轴向上延长为动作驱动立轴，该动作驱动轴上安装与动作机构连接的凸 轮、偏心轮、曲轴中的一种或多种。本技术提供的机械玩具的行走机构，玩具上部动作机构的传动机构主动件 安装在直接行走机构传动轴上，与现有技术相比，本技术将行走机构的动力同时运 用于动作机构，使行走机构的电机及减速传动机构是行走和动作两方面共用的，节省了 所应用的玩具的造价和玩具的重量体积。所说动作驱动立轴是减速传动机构中一传动齿轮轴向上延长的部分，以进一步 利用行走机构中的原有零件，降低制造成本。所说动作驱动立轴上有一段曲轴，有动作杆穿过壳体并通过一垂直的枢轴安装 在机架或壳体上，动作杆在壳体内的一端以长孔配合在曲轴的偏心轴上，动作杆在壳体 外部分上安装动作件。工作时动作杆呈依枢轴摆动状，如以一双手臂骨杆为动作杆，以 手臂及手模型为动作件，两手臂骨杆在肩部起水平折向动作驱动立轴并经长孔与动作驱 动立轴配合，手臂骨杆在肩部附近以垂直枢轴与机架铰接，则工作时玩具上手臂呈开合 状动作。所说动作驱动立轴上安装有一凸轮，有动作杆穿过壳体且相对机架或壳体作杆 和滑块连接，动作杆在壳体内的一端与凸轮配合，动作杆在壳体外部分上安装动作件。 工作时动作杆相对壳体呈伸缩状，如将该机构安装在玩具胸腹部，并以一球面板为动作 件，则在工作时可顶动玩具外饰而呈呼吸状，或动作杆为手臂骨杆，以拳头模型为动作 件则工作时呈拳击状等等所说动作驱动立轴上安装有一偏心轮，有动作杆一端与机架或壳体上的长孔配 合，另一端与偏心轮上的偏心轴配合，动作杆上安装动作件。如偏心轮设置在动作驱动 立轴的上端，有头部模型安装座间隙配合在偏心轴上，并且该头部模型安装座连接有一 动作杆，动作杆的一端则配合在壳体颈部的一水平的长孔中，工作时头部朝向不变而作 摇动状。3附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图，图中1-偏心轮(变形 的偏心轮)，2-头部模型安装座，3-壳体，4-上机架，5-垂直枢轴，6-动作杆(手臂骨 杆向内延伸而成)，7-动作驱动立轴，8-胸腹部球面板，9-凸轮，10-动作杆(连接8)， 11-下机架，12-滚轮，13-曲轴；图2为图1中A——A剖视图，图中4-上机架，5-垂直枢轴，6_动作杆， 8_胸腹部球面板，10-动作杆，13-曲轴；图3为图1中B——B剖视图，图中7-动作驱动立轴，8_胸腹部球面板，9_凸 轮，10-动作杆，11-下机架。具体实施方式一圣诞老人坐在椅子上的模型，能在地面上行走，还具有双手 开合、胸腹起伏和头部晃动的动作，由外部装饰、壳体构成模型外形，壳体内安装机械 结构，所说机械结构如图1、2、3所示。有下机架11安装在椅子位置内，下机架内安装 电机及减速传动机构，有滚轮12经滚轮轴安装在滚轮架上，滚轮架与下机架之间以一垂 直轴连接，传动机构的输出轴与该垂直轴同轴并经垂直传动齿轮连接到滚轮轴上。有动 作驱动立轴7从下机架内的传动机构中引出并向上延伸，该动作驱动立轴在圣诞老人模 型的脊柱位置，并为方轴。所说动作驱动立轴最上端有折角是为变形的偏心轮的偏心轴 1，头部模型安装座2以间隙配合安装在该斜向的偏心轴上，相当于动作杆的头部模型安 装座底盘上有一向下的短轴陷在壳体3颈部上的一个左右方向的水平长孔中。另有上机 架4安装在胸部位置内，动作驱动立轴在上机架内部分是曲轴13，有一对作为手臂骨杆 并从肩部处向内折向延伸形成的动作杆6以长孔与曲轴的偏心轴配合并各经垂直枢轴5安 装在上机架上。在腹部有一凸轮9安装在动作驱动轴上，壳体腹部外有一胸腹部球面板 8经动作杆10穿过壳体上孔后以一环与齿轮配合。工作时，电机的转动经减速传动机构 分别传递到滚轮轴和动作驱动立轴上，使滚轮在滚轮架与下机架的垂直轴共同作用下作 阻力趋小方向滚动，而动作驱动立轴则同时传动三道动作杆使圣诞老人模型作出头部晃 动、手臂开合和胸腹部起伏的动作。权利要求1.一种机械玩具的行走机构，有安装在玩具壳体上的机架，有电机、减速传动机 构安装在机架上，玩具的动作机构也安装在机架上，其特征是还有一连接在传动机构上 的齿轮轴向上延长为动作驱动立轴，该动作驱动轴上安装与动作机构连接的凸轮、偏心 轮、曲轴中的一种或多种。2.如权利要求1所述的机械玩具的行走机构，其特征是所说动作驱动立轴是减速传动 机构中一传动齿轮轴向上延长的部分。3.如权利要求1或2所述的机械玩具的行走机构，其特征是所说动作驱动立轴所说 动作驱动立轴上有一段曲轴，有动作杆穿过壳体并通过一垂直的枢轴安装在机架或壳体 上，动作杆在壳体内的一端以长孔配合在曲轴的偏心轴上，动作杆在壳体外部分上安装 动作件。4.如权利要求1或2所述的机械玩具的行走机构，其特征是所说动作驱动立轴上安装 有一凸轮，有动作杆穿过壳体且相对机架或壳体作杆和滑块连接，动作杆在壳体内的一 端与凸轮配合，动作杆在壳体外部分上安装动作件。5.如权利要求1或2所述的机械玩具的行走机构，其特征是所说动作驱动立轴上安装 有一偏心轮，有动作杆一端与机架或壳体上的长孔配合，另一端与偏心轮上的偏心轴配 合，动作杆上安装动作件。专利摘要本技术提供的机械玩具的行走机构，有安装在玩具壳体上的机架，有电机、减速传动机构安装在机架上，玩具的动作机构也安装在机架上，还有一连接在传动机构上的齿轮轴向上延长为动作驱动立轴，该动作驱动轴上安装与动作机构连接的凸轮、偏心轮、曲轴中的一种或多种。本技术提供的机械玩具的行走机构。玩具上部动作机构的传动机构主动件安装在直接行走机构传动轴上，与现有技术相比，本技术将行走机构的动力同时运用于动作机构，使行走机构的电机及减速传动机构是行走和动作两方面共用的，节省了所应用的玩具的造价和玩具的重量体积。文档编号A63H31/00GK201791377SQ20102004952公开日2011年4月13日 申请日期2010年1月15日 优先权日2010年1月15日专利技术者陈信康 申请人:陈信康本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械玩具的行走机构，有安装在玩具壳体上的机架，有电机、减速传动机构安装在机架上，玩具的动作机构也安装在机架上，其特征是还有一连接在传动机构上的齿轮轴向上延长为动作驱动立轴，该动作驱动轴上安装与动作机构连接的凸轮、偏心轮、曲轴中的一种或多种。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信康，
申请(专利权)人：陈信康，
类型：实用新型
国别省市：33