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本发明涉及一种仿生行走玩具，包括横梁、前支撑轴和后支撑轴，前支撑轴和后支撑轴的左右两端分别铰接有腿一、腿二、腿三和腿四，腿一、腿二、腿三和腿四的下端设有脚轮，脚轮上设有止退装置，横梁中部转动连接有摆杆一，摆杆一上端和下端分别固定连接有与前支...
该专利属于高箭;刘伟刚所有，仅供学习研究参考，未经过高箭;刘伟刚授权不得商用。

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