用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板及系统，该自动故障注入控制板包括单片机、继电器、模拟故障注入电路，所述单片机与所述继电器相连，所述继电器与所述模拟故障注入电路的故障测试节点相连。本实用新型专利技术的有益效果是与传统手工搭建CAN网络模拟故障电路相比，本实用新型专利技术自动故障注入控制板可以在同一块板卡上便捷的实现不同模拟故障之间的转换，很大程度上省去了手工搭建模拟故障电路的麻烦，节省了测试工程师的大量时间和精力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板及系统
本技术涉及汽车电子测控领域，尤其涉及用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板及系统。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，基于CAN网络的分布式控制已在实车得到广泛应用，越来越多的车载ECU模块参与到整车CAN网络通信和控制中，CAN网络的可靠性与稳定性越来越得到重视，为确保实车CAN网络满足当初可靠性与稳定性设计要求，需要针对CAN网络进行测试，其中故障管理测试是CAN网络测试众多项目的重要组成部分。CAN网络故障注入测试项目有以下10项:1.CAN_H开路；2.CAN_L开路；3.CAN_H与CAN_L同时开路；4.CAN_H与电源短路；5.CAN_L与电源短路；6.CAN_H与CAN_L同时与电源短路；7.CAN_H与GND短路；8.CAN_L与GND短路；9.CAN_H与CAN_L同时与GND短路；10.CAN_H 与 CAN_L 短路。CAN网络注入测试过程中需要对测试环境进行前期搭建，需要连接的设备及部件有直流电源、示波器(带网络报文解析模块)、被测ECU及相关辅助电阻电容，为了完成测试一般有两种方案:1.通过手动接线搭建测试环境，测试过程中手动连接线束进行故障注入测试。2.通过制作一 CAN测试盒，把原先需要手动配置的线束部分换成一开关，然后集成到测试盒中，测试过程中通过手动拨动开关进行故障注入测试。其中，方案一测试过程中需要手动连接线束，进行任何一项故障注入测试时都需要重新对线束进行配置，线束混乱操作不方便且容易接错会对被测件造成不可恢复的损坏；方案二与方案一比较虽然有所改进，但是测试过程也需要通过人为干预，操作不灵活也易出错，而且也无法完成自动化测试。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板。本技术提供了一种用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板，包括单片机、继电器、模拟故障注入电路，所述单片机与所述继电器相连，所述继电器与所述模拟故障注入电路的故障测试节点相连。作为本技术的进一步改进，所述继电器为至少两个，且至少两个继电器分别与模拟故障注入电路的故障测试节点相连。作为本技术的进一步改进，所述继电器为七个，且七个继电器分别与模拟故障注入电路的七个故障测试节点相连。作为本技术的进一步改进，该自动故障注入控制板还包括输入电源，所述输入电源与所述单片机相连。作为本技术的进一步改进，该自动故障注入控制板还包括复位电路，所述复位电路与所述单片机相连。作为本技术的进一步改进，该自动故障注入控制板还包括晶振电路，所述晶振电路与所述单片机相连。本技术还提供了一种具有自动故障注入控制板的系统，包括上位机、CAN总线收发器，所述上位机分别与所述CAN总线收发器和所述单片机相连。本技术的有益效果是:与传统手工搭建CAN网络模拟故障电路相比，本技术自动故障注入控制板可以在同一块板卡上便捷的实现不同模拟故障之间的转换，很大程度上省去了手工搭建模拟故障电路的麻烦，节省了测试工程师的大量时间和精力。【附图说明】图1是本技术的原理框图。【具体实施方式】如图1所示，本技术公开了一种用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板，包括单片机1、继电器3、模拟故障注入电路2，所述单片机I与所述继电器3相连，所述继电器3与所述模拟故障注入电路2的故障测试节点相连。所述继电器3为至少两个，且至少两个继电器3分别与模拟故障注入电路2的故障测试节点相连。所述继电器3为七个，且七个继电器3分别与模拟故障注入电路2的七个故障测试节点相连。该自动故障注入控制板还包括输入电源7，所述输入电源7与所述单片机I相连。该自动故障注入控制板还包括复位电路6，所述复位电路6与所述单片机I相连。该自动故障注入控制板还包括晶振电路8，所述晶振电路8与所述单片机I相连。本技术还公开了一种具有自动故障注入控制板的系统，包括上位机5、CAN总线收发器9，所述上位机5分别与所述CAN总线收发器9和所述单片机I相连。本技术主要致力于在同一块板卡上便捷的实现不同模拟故障之间的转换，并且配以标准接口，可以在测试不同CAN网络节点时，以简单拔插形式进行切换，极大地提高了 CAN网络测试工作的效率和准确性，使整个测试工作更加自动化、智能化。本技术提供用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板，该自动故障注入板卡用于模拟整车网络各种故障，从而测试整车网络的可靠性和鲁棒性。首先整理总结CAN网络故障经常出现的形式，共10种:CAN_H开路，CAN_L开路，CAN_H与CAN_L同时开路，CAN_H与电源短路，CAN_L与电源短路，CAN_H与CAN_L同时与电源短路，CAN_H与GND短路，CAN_L与GND短路，CAN_H与CAN_L同时与GND短路，CAN_H与CAN_L短路。用传统的故障注入方式，要完成整车CAN网络测试，需要根据不同测试节点出现的不同故障，反复多次搭建次模拟故障电路，这样不仅耗费时间精力，而且凌乱的电路让我们在搭建过程中极其容易出错。分析总结这些故障出现的情况，本技术提出了一个技术方案，既将所有的故障体现在同一个规整的电路中，通过单片机I控制继电器3实现同一电路不同模拟故障电路的搭建。本技术用于整车CAN网络测试的故障注入控制板，其中，分析总结CAN网络常见10种故障，然后加以整合，可以分别在CAN_L、CAN_H线路上分别加入一个继电器3，在CAN_H与CAN_L、CAN_H与GND、CAN_ L与GND、CAN_H与电源、CAN_ L与电源之间分别加入一个继电器3，这样就构成了一个规整统一的电路，用单片机I控制各线路中继电器3的通断，就可以很方便的实现各种常见故障模拟电路间的自动切换实现了 CAN网络测试的自动故障输入。将上述电路集成在板卡之上，并加以各种标准接口，这样在做整车CAN网络测试时，测完一个节点，可以很方便的拔下来，插接入另一节点。使用自动故障注入控制板，节省了工程师们在CAN网络测试过程中的大量时间和精力，同时提高了测试工作的效率与准确性。这种在同一块板卡上便捷的实现不同模拟故障之间的转换，并配以标准接口可以在不同节点间灵活切换的自动故障注入方式实现了测试工作的精简化与自动化，降低了人为操作失误的概率。本技术具有如下技术优势:1.与传统手工搭建CAN网络模拟故障电路相比，本技术自动故障注入控制板可以在同一块板卡上便捷的实现不同模拟故障之间的转换，很大程度上省去了手工搭建模拟故障电路的麻烦，节省了测试工程师的大量时间和精力。2.自动控制板配以的标准接口，可以在测试不同CAN网络节点时，以简单拔插形式进行切换，给测试工作带来了极大地方便。3.与此同时，本技术自动故障注入控制板减少了搭建模拟故障电路时出错的几率，很大程度上提高了测试工作的效率。4.通过本专利设计的CAN网络测试自动故障注入板卡可实现测试的自动化。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板，其特征在于：包括单片机、继电器、模拟故障注入电路，所述单片机与所述继电器相连，所述继电器与所述模拟故障注入电路的故障测试节点相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于整车CAN网络测试的自动故障注入控制板，其特征在于:包括单片机、继电器、模拟故障注入电路，所述单片机与所述继电器相连，所述继电器与所述模拟故障注入电路的故障测试节点相连。2.根据权利要求1所述的自动故障注入控制板，其特征在于:所述继电器为至少两个，且至少两个继电器分别与模拟故障注入电路的故障测试节点相连。3.根据权利要求2所述的自动故障注入控制板，其特征在于:所述继电器为七个，且七个继电器分别与模拟故障注入电路的七个故障测试节点相连。4.根据权利要求1至3任一项所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭杨，彭承荣，廖鸿胡，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：