【技术实现步骤摘要】
改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法和系统
本专利技术涉及自动控制领域，特别是涉及一种改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法和系统。
技术介绍
在工业生产中，通过多轴连续轨迹数控设备进行加工得到广泛的应用。该多轴连续轨迹数控设备由于运动轴的加减速或轨迹矢量方向变化导致单轴速度跳变，从而使速度前馈的输出跳变，容易引起机床的振动。
技术实现思路
基于此，有必要针对速度跳变引起机床振动的问题，提供一种改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法，能使速度前馈输出平滑，减少机床的振动。此外，还有必要提供一种改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法，能使速度前馈输出平滑，减少机床的振动。一种改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法，包括以下步骤:获取速度变化量；根据所述速度变化量计算自适应滤波器的滤波系数，并根据所述自适应滤波器的滤波系数对速度进行滤波处理。 在其中一个实施例中，所述根据所述速度变化量计算自适应滤波器的滤波系数，并根据所述自适应滤波器的滤波系数对速度进行滤波处理的步骤包括:当所述速度变化量为零或预设加速度，则自适应滤波器的滤波系数为1，对速度不进行滤波；当所述速度变化量不为零或预设加速度，则自适应滤波器的滤波系数小于1，对速度进行滤波处理。在其中一个实施例中，所述根据所述速度变化率计算自适应滤波器的滤波系数，并根据所述自适应滤波器的滤波系数对速度进行滤波处理的计算公式为:
【技术保护点】
一种改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法，包括以下步骤：获取速度变化量；根据所述速度变化量计算自适应滤波器的滤波系数，并根据所述自适应滤波器的滤波系数对速度进行滤波处理。
【技术特征摘要】
1.一种改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法，包括以下步骤: 获取速度变化量； 根据所述速度变化量计算自适应滤波器的滤波系数，并根据所述自适应滤波器的滤波系数对速度进行滤波处理。2.根据权利要求1所述的改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法，其特征在于，所述根据所述速度变化量计算自适应滤波器的滤波系数，并根据所述自适应滤波器的滤波系数对速度进行滤波处理的步骤包括: 当所述速度变化量为零或预设加速度，则自适应滤波器的滤波系数为1，对速度不进行滤波； 当所述速度变化量不为零或预设加速度，则自适应滤波器的滤波系数小于1，对速度进行滤波处理。3.根据权利要求1所述的改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法，其特征在于，所述根据所述速度变化率计算自适应滤波器的滤波系数，并根据所述自适应滤波器的滤波系数对速度进行滤波处理的计算公式为: 4.一种改善速度前馈的自适应滤...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，吕恕，王瑞，张婷华，
申请(专利权)人：固高科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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